云南省第二十一屆職工職業(yè)技能大賽機器人系統(tǒng)運維員競賽考試題庫（含答案）

賽考試題庫(含答案)1.機械設備故障特征不包括()。2.工業(yè)機器人控制柜風扇運行一段時間后，發(fā)現(xiàn)轉速過低，可能原因是()。A、風扇扇葉斷掉B、電機電源線接觸不良D、風扇扇葉大量積塵3.ABB機器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communication的配置文件為()。運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用()5.機器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是()6.工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能可分為()。7.關于傳送帶發(fā)生打滑，下列說法不正確的是()8.下列關于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是：()9.機器人的零位姿態(tài)是()軸關節(jié)值為零的姿態(tài)。電路、電源裝置、主板、伺服驅動單元等組成，用戶可使用()對機器人進行操12.勞動合同法第六條規(guī)定工會應當與用人單位建立集體(),維護勞動者的合法A、溝通渠道13.工業(yè)機器人控制柜的清潔內容不包括()。14.發(fā)那科機器人RSR1~8/PNS1~8對應的啟動信號是()15.嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是()16.壓力控制閥是指用來對液壓系統(tǒng)中液流的()進行控制與調節(jié)的閥。18.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通(指示燈滅),應該()。D、直接更換1/0單元20.三相異步電動機常見的故障現(xiàn)象不包括：()。21.在機器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是()。22.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關系的是()。23.關于機器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項目的是()。24.視覺輸出的判定表達式的計算結果用()兩個數(shù)字來表示。B、CNT值大小，與運行軌跡關系不大26.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。27.不符合安全規(guī)定的操作是()。A、維修機器人時，電源應掛上“禁止合閘，有人工作”C、操作前應仔細工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕D、維修機器人設備時如果人手緊張，一個人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護30.關于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是()。31.關于工業(yè)機器人“承載能力”的說法，錯誤的是()。判斷能力，這就要給機器人安裝各類(),使機器人通過視覺對物體進行識別和B、傳感器33.《商標法》屬于()。34.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)主要由()三大部件組成。A、基座、手臂、末端執(zhí)行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本體、控制柜、示教器35.一個8位的相機最高能夠檢測()個灰度級。36.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運行模式，且加電后等待()長37.對于機器人工具的描述，以下正確的是()。A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳B、快換工具可以讓機器人快速轉換下一個工件，提高了機器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人的基座。解析：手、焊接工具)進行操作的部件。38.對機器人設備維修質量的管理，不正確的做法是()。A、要遵守本單位設備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能39.FANUC工業(yè)機器人的賦值指令是()。A、10指令40.下列()選項可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)41.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。43.下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是()。B、截止閥C、節(jié)流閥45.發(fā)那科機器人RSR1~8/PNS1~8對應的啟動信號是()。46.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，下列選項中不符合檢查項目的是()。47.對于長期沒有使用的機器人，正確的操作是()。48.機器人工作站安全裝置不包括()。49.有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。50.更換伺服電機后，需要對機器人進行()。D、編程操作51.隨著視覺技術、傳感技術、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術以及大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術將發(fā)生根本的變革。關于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小()。A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡化、遠程化、可視化。C、各種新型技術的加入，使得編程結構方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強現(xiàn)實技術實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。52.關于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下()鍵可以進入程序一53.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是()。A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄C、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄54.工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。55.根據(jù)工業(yè)機器人關節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機器人可以分為()和并聯(lián)機器56.工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。57.工業(yè)機器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點丟失報警，以下最有可能的原因是()58.關于機械設備故障維修記錄的填寫，最符合的一項是()。59.工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，不可0取的做法是()60.在機器人初始化或更換編碼器之后，通常需要()。62.作為一名機器人運維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應努力做到()。63.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規(guī)模S在()時有效。64.在一個液壓系統(tǒng)中，往往使用一個液壓泵，但需要供串聯(lián)一個(),通過調節(jié)減壓閥使各執(zhí)行元件獲得合適的工作壓力。65.對自己所使用的工具()。67.指示燈時亮時暗有閃爍現(xiàn)象，最有可能是()造成的。68.程序員在編程時應盡可能在安全柵欄的外邊進行。因全柵欄內進行時，下列事項錯誤的是()。69.工業(yè)機器人控制柜風扇的主要作用是()。70.在畫圖時應盡量采用原值的比例，須要時也可采1:2為()比例。71.工業(yè)機器人減速機的作用是()。72.絕對位置運動指令的特點是()。74.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每()年更換一次。75.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。溫升的是()77.下面()不屬于熱繼電器的故障。79.不屬于熱繼電器的故障的是；().80.一個8位的相機最高能夠檢測()個灰度級。81.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設置()主82.機器人作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。83.在機器人維修活動中，下列選項中的()不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。84.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在()情況下進行。85.機器人使用的液壓馬達、液壓缸，在液壓系統(tǒng)中屬于()86.在工作中，關于創(chuàng)新的正確論述是()。87.當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機器人進行()90.工業(yè)機器人的安全保護機制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回92.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括()。94.隨著視覺技術、傳感技術、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術以及大數(shù)據(jù)變化趨勢，下列()趨勢可能性最小。95.機器人機械單元的移動被中斷，不正確的說法是()A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞96.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應當幫助、指導勞動者與用人單位依履行()97.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入()A、新控制柜98.機器人負載數(shù)據(jù)不包括()。99.下列對于“真誠相處，寬厚待人”的論述正確的選項是()。C、“真誠相處，寬厚待人”只限于職場上的競爭對手序為()附近。101.碼垛寄存器存儲有碼垛寄存器要素(i,j,k),在所有程序中可以使用()B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調勤奮的作用D、“頭懸梁，錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范104.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，()是目前工105.對于六關節(jié)機器人的本體，改變機器人方向的是()。106.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，不符合團結合作要求的是()。求提供定時或者不定時的匯報，匯報內容包括()。A、階段性周報高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。109.對于伺服電機不轉的故障，不正確的做法是()110.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。111.機器人運維員在職業(yè)活動中做到()是符合語言規(guī)范的具體要求的。112.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()的值。關，加熱()℃,保溫20～40h,基本上可以消除全部殘余應力。114.機器人運維員對企業(yè)誠實守信應該做到的是()。115.機器人模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。116.對待職業(yè)和崗位，不是愛崗敬業(yè)所要求的是()。117.ExCel工作表中的單元格A1:A5中分別存放的數(shù)據(jù)為1,2,3,4,5,在單元格A6中輸入了公式“=COUNT(A1,A5)”119.()是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)GS在()時有效。121.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先()各關節(jié)軸進行運動，C、慢速自動操作D、慢速手動操作122.WAITTIME(時間)指令，可以指定程序的()。B、循環(huán)時間C、等待時間D、執(zhí)行時間123.以下操作不符合安全規(guī)定的是()。總電源保B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩忽C、操作前應仔細檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能解析：險器等。職守。有問題的應立即更換，并應定期檢查。124.要做到辦事公道，在處理公私關系時，要()。B、假公濟私126.AITTIME(時間)指令，可以指定程序的()。A、等待時間B、運行時間C、運算時間能器按鈕，并保持在()的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作和程序的調試。A、電動機關閉B、電動機開啟128.下面各選項中，()不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值129.機器人每工作三年或工作()小時，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。130.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設置的路障上應懸掛()的標志。A、禁止啟動D、禁止入內131.養(yǎng)成愛護企業(yè)設備的習慣，()。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的132.作為一名機器人運維員，不能抱著()的心態(tài)。133.下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是()。134.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有()135.光柵運行過程中不時輸出異常信號，最有可能是()原因造成的。136.下列選項中()不屬于創(chuàng)建工具坐標的方法。B、3點法的自動啟動信號()。B、有效當握緊力過大時，為()狀態(tài)。139.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()V。電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過()模塊完成的。A、CPU141.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。142.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為()。產(chǎn)生較大震動(即剛性不足)。144.工業(yè)機器人減速機的作用是()145.ABB機器人中程序模塊的文件類型為()。147.()是表示工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢的直角坐標系。148.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施的是()。D、等待D01置位為1150.下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法，錯誤的是()。151.工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后，錯誤的做法是()B、應該確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補D、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補152.可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似，其主機由()、存儲器、輸入153.()不是機器人奇異點位置。154.通常對于工業(yè)機器人應用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括()。155.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是()。A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞156.在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是()。157.降低機器人機械振動的方法不包括()。158.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是()。159.機器人更換工具是需要重新設定()的。C、I/0輸入信號D、1/0輸出信號全或間歇性沒有響應，()項排查方法無效。161.下列()不屬于設施失效或產(chǎn)生故障引起的危險。A、勞動合同163.工業(yè)機器人在日常維護過程中，需要設備操作或維護人員依據(jù)()上的項目164.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。B、圓周運動C、自由運動166.FANUC機器人控制啟動模式(ControlledStart)正確的開機操作為()。167.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關。圖標表示()。A、小心抓人B、注意用電安全C、“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”168.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。B、I/0信號控制C、繼電器連接D、以上都可以行業(yè)標準的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。170.原始路徑恢復功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要()171.人機界面正常但是無法操作設備，可能是因為()。B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞(表面聲波式觸摸屏)C、聲波人機界面在使用一段時間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰172.工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有()。①系統(tǒng)結構設計不當；②174.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關系是()。175.末端執(zhí)行器0型密封圈失效的主要原因，不包括()。B、0型密封圈與所用介質不相容176.機器人測距傳感器不包括()。C、光學測距法A、斷路器178.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”,錯誤的說法是()。B、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零179.不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響的是()A、機械外殼螺絲松動181.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列()是目C、使能設備按鈕不能在功能調試(試運行)的時候松開183.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設置的路障上應懸掛()的標志。184.在我們的日常生種，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。185.要做到辦事公道，在處理公私關系時，要()。186.在機器人激光切割應用中，需要在機器人末端裝載()工具。187.工業(yè)機器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是()。188.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人可以()動作。189.對待職業(yè)和崗位，()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。190.關于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是()。191.ABB機器人在()情況下需要更新轉數(shù)計數(shù)器的操作。A、用耐磨性不好的0型密封圈材料D、不需要保證滑動面與密封圈在運動過程中潤滑充分193.ABB機器人的停止程序，()是“臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調試”指能操作的部件是()。A、電源裝置195.在設備的維護保養(yǎng)制度中，()是基礎。A、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、5軸-6軸-1軸-2軸D、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸行業(yè)標準的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。198.當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機器人進行()操作。199.機器人插補運動是基于()的。200.時間繼電器的作用為()。201.伺服制動有許多方式，其中()的工作是系統(tǒng)自動進行的，動態(tài)制動器和電A、再生制動(回饋制動)教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時(),可進行共同作業(yè)。203.()是用戶對每個作業(yè)空間進行定義的直角坐標系。它用于位置寄存器的示204.工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的，下列())功能不B、通信功能D、運動功能205.PLC網(wǎng)絡的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當通信不正常時，需要進行()檢查。D、外部信號長期置1207.機器人每工作三年或工作(),需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速A、10000小時B、100000小時C、100小時208.機器人作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。位。為了準確、快速地定位故障，應遵循()的原則。211.FANUC工業(yè)機器人的賦值指令是()。214.有關安全文明生產(chǎn)的說法，()是正確的。215.實現(xiàn)協(xié)調運動的附加軸控制軟件是()。A、IndependentAuxiliaryA218.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的()。219.FANUC機器人OHAL過熱報警，檢測的部分是()。220.工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的個關鍵組件，其最本質的功能就是將()。221.控制器主板上的電池一般每()更換一次。222.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在()情況下進行。223.對于伺服電機旋轉不均勻，下列分析有誤的是()。224.FANUC機器人控制啟動模式(ControlledStart)正確的開機操作為()。225.下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法，錯誤的是：()去調整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)226.一套開關電源系統(tǒng)至少需要()個開關電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多227.機器人系統(tǒng)機械部分安裝時不需要考慮的是()。228.在開關電源中光耦既有隔離作用，也有()功能。229.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測規(guī)定》標準中，對形狀和230.構成機器人程序名稱的元素不包括()。D、下劃線231.發(fā)生了故障報警，在示教器屏幕上顯示()。232.變頻器與電動機之間一般()接入接觸器。233.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。C、無所謂234.對于真空吸盤夾具，下面()吸盤可以在高溫操作。235.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是()。236.構成機器人程序名稱的元素不包括()。237.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運行模式，且加電后等待()239.FANUC機器人控制啟動模式(ControlledStart)正確的開機操作為()。的兆歐表。241.FANUC機器人發(fā)生SRVO-065WARN、LAL報警的原因是()?243.工業(yè)機器人的1/0電路是通過1/0模板與外圍元器件和設備進行()信號的244.進入機器人實訓室前，不允許的事項是()。245.關于工業(yè)機器人“承載能力”的說法，錯誤的是：()B、承載能力是指機器人在工作范圍內，末端軸上所能承受的最大質量C、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載，還要考慮D、機器人載荷不僅取決于負載的質量，而且還和機器人的運行速度和加速度的246.工業(yè)機器人最顯著的特點是()。A、中心對稱的B、完全一致的C、手性對稱的D、不對稱的248.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀守法是()。A、約束人的體現(xiàn)B、保證經(jīng)濟活動正常進行所決定的C、領導者人為的規(guī)定D、追求利益的體現(xiàn)249.ABB機器人的停止程序，()是“臨時停止程序的執(zhí)行”,用于手動調試指250.對機器人設備維修質量的管理，不正確的做法是()A、要遵守本單位設備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、設備維修工作，不需要上崗條件。C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞(表面聲波式觸摸屏)253.示教-在線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。254.ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是()。255.當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是()。B、切換坐標系C、點動機器人D、手動運行256.將變位機添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位機，則應將坐標系切B、G1世界257.當工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作()來排除當前運行故障情況。A、更換I/0單元263.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是()。B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的信息264.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施的是()。A、備份控制器內存B、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機器人發(fā)生故障后，立即維修265.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的是A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可266.工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是()。A、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可267.正確佩戴安全帽有兩個要點：一是安全帽的帽襯與268.關于工業(yè)機器人技術參數(shù)的描述，錯誤的是()。量。B、重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間270.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器校準可通過驗證()方法來進行校準。271.下列關于工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員的操作，不符合安全操作規(guī)定的是()。272.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是()。273.當機器人系統(tǒng)()時，可利用備份的系統(tǒng)文件進行恢復。274.ABB機器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communicationg的配置文件為()276.ABB機器人在RAPID程序中，有()個主程序main。A、1個D、4個277.工業(yè)機器人TCP點通常指()。B、基坐標系原點C、大地坐標系原點D、機械原點278.為了能夠準確地觸發(fā)吸盤夾具動作，通常采用()動作觸發(fā)指令來實現(xiàn)控制。279.機器人碼垛用的吸盤夾具一般裝在機器人的()上。B、第六軸法蘭盤280.正常情況下，下列()因素會影響步進電機的轉速。C、繞組電流D、繞組電壓281.伺服系統(tǒng)包括()282.歐姆龍視覺界面測量的結果不會顯示在()283.將變位機添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位A、G2直線284.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調度指揮機構是()。286.PLC的主要構成元件是以()元器件為主，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用的式主要分三個階段，即輸入采樣階段、()和輸出刷新階段。288.電氣系統(tǒng)元器件更換做法不正確的是()。C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時可以適當采用活性較強的焊劑E、要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷289.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入()291.萬用表常用于測量下列哪些項目()。292.對待職業(yè)和崗位，()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。293.工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是()。294.《著作權法》屬于()。B、專利法296.對于電氣設備故障的一般處理方法，錯誤的是()B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)C、當事故或故障對人身和設備造成嚴重威脅時，應留在現(xiàn)場解決問題，不能逃297.直流回路編號規(guī)律是從()極開始，以()按從小到大順序編號直到最后一298.工業(yè)機器人的安全保護機制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動停止回路(AS)④上級停止回路(SS)301.工業(yè)機器人電器柜維護和維修過程中，不可能用到的工具是()。302.工業(yè)機器人最顯著的特點是()。1.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為：()等。A、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；B、繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；C、電源回路接點松動，接觸電阻大；D、電動機負載過大或轉子卡住；E、電源電壓過低；3.工業(yè)機器人本體維護項目包括：()。4.工業(yè)機器人工具坐標系的創(chuàng)建方法都有：()B、六點法C、直接輸入法D、簡介輸入法5.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為()等。B、眼面防護C、手部防護6.步進電機按轉矩產(chǎn)生的原理可分為()。7.以下機器人屬于國產(chǎn)品牌的是()。8.工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有()D、系統(tǒng)電源異常9.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指：()10.在機器人運維工作中，正確的做法是：()B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加解析：加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條及其他單個摩擦副12.屬于熱繼電器的故障的是：().B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作13.下列關于戴維南定理的應用，正確的是()。A、戴維寧定理可將復雜的有源線性二端電路等效為一個電壓源與電阻并聯(lián)的電路模型B、求戴維寧等效電阻是將有源線性端電路內部所有的獨立源置零后，從端口看進去的輸入電阻C、為得到無源線性二端網(wǎng)絡，可將有源線性二端網(wǎng)絡內部的獨立電壓源短路、獨立電流源開路D、在化簡有源線性二端網(wǎng)絡為無源線性二端網(wǎng)絡時，受控源應保持原樣，不能置于零E、任何一個有源二端線性網(wǎng)絡都可以用一個電動勢為F、的理想電壓源14.下列說法中正確的是()。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板15.工業(yè)機器人的信號類型一般包括以下()幾種類型。A、數(shù)字量輸入(DI)16.當機器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時，控制線路會發(fā)生()等現(xiàn)象。A、等待1個小時后開機E、準備一節(jié)新的3V鋰電池18.傳感器故障可以從()等方面入手排除故障。19.控制器接收不到光柵信號，可能是()等原因造成的20.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為()。21.在開關電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下()方面。C、小型化22.機器人的維護保養(yǎng)包含()事項：23.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括()。C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/s24.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有()。25.安裝工業(yè)機器人本體時，下列()需要著重注意。26.“工匠精神”的基本內涵包括()等方面的內容。27.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括()等方式，28.機器人運維員在職業(yè)活動中做到()是符合語言規(guī)范具體要求的。29.變頻器一般由()等幾部分組成。31.工業(yè)機器人工具坐標系的創(chuàng)建方法都有()。A、三點法C、六點法32.對于電氣設備故障的一般處理方法，正確的是()處理進程，B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表33.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括()。34.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為：()。35.關于工業(yè)機器人中空手腕的清潔，說法正確的是()36.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指()。37.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括：()38.工業(yè)機器人更新轉數(shù)計數(shù)器的步驟是()A、強制輸出io信號39.變位機的月檢查保養(yǎng)項目不包括()D、清潔40.RV減速機由()組成。41.按照故障性質的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性下應用場景中()故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。C、潤滑油(脂)需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉動異常。B、針對較長的線纜(如示教器線纜),可以從中間截斷減少線纜長度，以較少C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以43.工業(yè)機器人的安全保護機制包括：()。B、上級停止回路(SS)C、常規(guī)停止回路(GS)A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強C、操作不當致傳感器損壞D、傳感器導線短路或者斷路E、傳感器價格45.工業(yè)機器人系統(tǒng)文件的恢復操作步驟是()A、進入主菜單，選擇“備份和恢復”選項B、單擊“恢復系統(tǒng)..”選項C、單擊“..”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復”D、單擊“是”系統(tǒng)會恢復到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)E、系統(tǒng)正在恢復，恢復完成后重新啟動控制器46.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指()。A、褲口緊B、領口緊47.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有()。C、手動限速模式T148.工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，需要()A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查機器人的控制參數(shù)D、檢查電機49.關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是()。B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、等待1個小時后開機50.下列對電工儀表敘述正確的是()。A、直流電磁式儀表是根據(jù)磁場對通電線圈受力的原理制成的C、電磁式儀表由固定的永久磁鐵，可轉動的線圈及轉軸、游絲、指D、電磁系儀表是無需區(qū)分表筆極性就能測量直流電量的51.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到：()52.下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法，正確的是：()A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因去調整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)53.需要進行機器人的零點校對的情況包括()C、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導致脈沖計數(shù)丟失54.FANUC機器人后臺邏輯程序不能執(zhí)行以下哪些指令?B、沒有用括弧的IF指令C、FOR指令E、IT指令55.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是；()A、奉勸家人親友不吸煙56.電弧的危害主要有兩方面(),因此，在電路中應采取適當?shù)拇胧┫珉娀?。A、燒蝕觸點，降低電器壽命和電器工作的可靠性57.工業(yè)機器人的信號一般包括()等多種類型。C、模擬量輸入(Al)58.ABB機器人發(fā)生報警，編號20050.查閱說明書后確定其含義是“在原點不正確的情況下移動機器人”,可能的原因是()59.當三相異步電動機軸承過熱時，下列分析和做法正確的是的是()。60.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，可以有效解決該故障的措施是：()A、加固架臺、地板面，提高其剛性D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊61.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是()等原因造成的。62.工業(yè)機器人控制器接收不到光柵信號，可能是()原因造成的。63.傳感器故障主要包括()。A、固定偏差故障64.安裝工業(yè)機器人本體時，需要著重注意：()()、兩年、三年等。66.萬用表常用于測量()項目。67.變位機的主要功能是將工件(),以得到理想的加工位置和速度。68.工業(yè)機器人技術參數(shù)，主要的有()。A、機器人負載E、速度69.機器人關節(jié)伺服抱閘主要分為兩大類：()和()70.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關于工具或材B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導電部分的表面71.增強職業(yè)責任感就要做到()。B、熟悉業(yè)務，相互配合72.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，一般需要清潔：()A、控制柜中的電纜73.按照故障性質的不同，工業(yè)機器人故障可分為系下應用場景中()故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。C、潤滑油(脂)需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，74.按照用途機器人主要可以分為()。E、工業(yè)機器人75.調試維護工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題：()。A、安裝調試前事先把軟限位設定好B、需要對無限位擋板的軸進行限位C、定期檢查擋板的質量D、不需要對無限位擋板的軸進行限位76.關于工業(yè)機器人的連接電纜，日常維護項目有：()A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、確認示教器連接電纜無過度扭傷77.工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由三大部分組成。三大部分是：()78.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，一般要做到()。79.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油或滲油可以怎么解決()。A、漏油部位相關部件拆卸重新涂抹密封劑并修復80.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修組應按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內容包括()。A、零件的加工測量誤差82.關于機器人保養(yǎng)，()屬于日常保養(yǎng)項目83.末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略包括()。84.工業(yè)機器人通信一般可通過以下()模塊(板塊)進行通訊連接，實現(xiàn)不同A、I/0通訊模塊85.動作指令中指定的內容有()以及動作附加指令。86.下列說法中正確的是()。B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會87.對工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題的處理方法有：()89.FANUC機器人發(fā)生SRV0015系統(tǒng)過熱報警，應該采取()對策。A、當周圍溫度高于規(guī)定值(45℃)時，使用冷氣機等來降低周圍溫度。以更換。在采取對策3之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。C、更換主板。(可能是因為主板上的恒溫器不良。)90.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有：()91.工業(yè)機器人系統(tǒng)預防性保養(yǎng)有()。A、檢查剎車裝置92.關于工業(yè)機器人控制柜風扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是()。93.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列()措施可以有效解決該故障問題。A、確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若94.附加軸沖撞檢測功能開啟后，當判定為發(fā)生沖撞，將立即使()停止。95.工業(yè)機器人系統(tǒng)文件恢復操作步驟，下列說法正確的是()。C、單擊“.”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復”96.工業(yè)機器人需要進行零點校準的情況包括()97.關于機器人焊接送絲不暢故障，排除故障建議的做法是()。98.《中華人民共和國環(huán)境保護法》是為()制定的法律。99.工業(yè)機器人從緊急停止狀態(tài)恢復的操作有：()C、重置緊急停止按鈕的“鎖”100.機器人負載數(shù)據(jù)包括().101.對工業(yè)機器人操作時，可以使用的坐標系有()。A、直角坐標系102.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，需()103.變位機的主要功能是將工件(),以得到理想的加工位置和速度。104.關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟：()A、準備一節(jié)新的3V鋰電池105.工業(yè)機器人最顯著的特點是()。106.常用的電氣控制線路故障的檢查和分析方法有()等幾種。A、調查研究法107.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：()A、通信功能D、盡量優(yōu)先選用1:1、1:2、2:1的比例繪圖E、選擇比例時，應結合幅面尺寸選擇，綜合考慮其最佳表達效109.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括：()110.有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項有()112.工業(yè)機器人啟動方式包括()。A、控制啟動2.在工作中，關于創(chuàng)新的正確論述是創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的結果。()3.伺服電動機將輸入的電壓信號變換成轉矩和速度，以驅動控制對象。()受限制。5.機器人的零位姿態(tài)是所有軸關節(jié)值為零的姿態(tài)。()6.個人防護裝備是保護勞動者免受傷害的一道重要防線。()通用件也不可以隨意放置。()8.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。()9.對自己所使用的工具應每天都要清點數(shù)量，檢查完好性。()10.視覺輸出的判定表達式的計算結果用1、-1兩個數(shù)字來表示。()11.在機器人維修職業(yè)活動中，嚴肅待客，表情冷漠不符合待人熱情要求。()13.ABB機器人是瑞士品牌。()14.工業(yè)機器人各軸軟限位的范圍比硬限位的范圍小。()溫度異常的具體原因。()計、生產(chǎn)、銷售、管理和使用。()17.進入機器人實訓室前，不允許的事項是穿著拖鞋進入實訓室。()19.()沒掌握電氣知識和機器人運維技術的人員，只要有人指導也可以安裝和20.()維護保養(yǎng)是工業(yè)機器人使用者應當自行記錄、規(guī)劃的操作，在示教器上22.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。23.()ExCEI中刪除當前工作表的某一列只要選定該列，再按鍵盤中的DEIETE鍵。25.當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對26.FANUC機器人程序的名稱符合規(guī)范的是TEST_01。()27.三相異步電動機聲音不正常時，也許是由三相電流不平衡引起的。()28.()機械制圖中通常采用兩種線寬，粗、細線的比例為3:2。29.()當操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時，應優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否30.()工業(yè)機器人被緊急停止之后，再次啟動后需要對機器人進行校零操作。31.工業(yè)機器人進行清潔時，需要斷電，需向車間主管領導匯報。()轉型。()33.()機器人運維員在維修有故障的設備時，重要部件必須加倍愛護，而像螺35.()I/0(輸入/輸出信號),是機器人與末端執(zhí)行器、外部裝置等系統(tǒng)的外圍設備進行通信的電信號，有通用I/0和專用1/0。37.機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作39.()機器人減速機箱體結合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象的原因主要是：結40.工業(yè)機器人邏輯功能為程序編程方便而設置。()41.()液壓技術的缺點是液壓系統(tǒng)需要較大的空間和較高的能源消耗，而且液42.《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》適用于工業(yè)環(huán)者必須遵守。()44.當機器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時，控制線路會發(fā)生導通不良、時45.工業(yè)機器人本體上更換的電池不可以隨意扔放到垃圾桶里。()46.機器人負載數(shù)據(jù)不包括負載運動速度。()47.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常問題可以維修。()48.常見的六軸工業(yè)機器人機械結構中，V帶通常不會出現(xiàn)。()49.()ABB工業(yè)機器人報警代碼50416是應為電動機溫度異常。50.細高齒齒輪的傳動噪音較小。()51.()伺服電機的轉軸彎曲可能造成伺服電動機振動較大52.()職工應該具有高度的事業(yè)心和責任心，在工作崗位上充分發(fā)揮主動性、53.ABB工業(yè)機器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測工業(yè)機器人10信號而設置的。55.若示教器中顯示的電動機校準偏移數(shù)據(jù)與機器人本體上的標簽數(shù)需要進行轉數(shù)計數(shù)器的更新。()56.在市場經(jīng)濟條件下，是否遵守承諾并不違反職業(yè)道德規(guī)范中關于57.沒掌握電氣知識和機器人運維技術的人員，只要有人指導也可以(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進行操作的部件。60.GSK機器人GR-C系統(tǒng)中數(shù)字I/0狀態(tài)“1”對應輸出高電平，“0”低電平。62.()壓縮空氣干燥方法主要采用吸附法和冷卻法。吸附法是利用具有吸附性63.工業(yè)機器人附加軸碰撞檢測報警一定是工業(yè)機器人附加軸損壞了。()66.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是更換風扇。()67.機器人焊接時，關于氣路故障的診斷，應該要檢查焊槍噴嘴、氣瓶氣壓、氣68.工業(yè)機器人伺服電機電流錯誤報警的原因不一定是驅的動力線未正確連接。()71.與一般機械化設備相比，機器人結構的動力特性72.示教器是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數(shù)73.在ABB工業(yè)機器人的I/0監(jiān)控頁面，可以對I/0信號進行仿真和強制操作。74.()PLC與電氣回路的接口是通過1/0模塊完成的。76.機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業(yè)機器人相應工作的。()要求更高了的趨勢可能性最小。()78.在工業(yè)機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械矩足夠。()79.()機器人末端執(zhí)行器上的傳感器出現(xiàn)故障是運行過程中操作不當損壞了。81.六軸工業(yè)機器人由六臺伺服電動機分別驅動六個關節(jié)軸，一個關節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。()82.變頻器原理是應用變頻技術與微電子技術的原理，通過改83.ABB機器人在RAPID程序中，有1個個主程序main。()再啟動動作將是直接向著最初的