上海財經(jīng)大學(xué)《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁上海財經(jīng)大學(xué)《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說法中，錯誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率2、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°3、在機(jī)械精度設(shè)計中，測量誤差會影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測量一個軸的直徑，測量值為50.05mm，實際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%4、對于一個螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN5、在機(jī)械精度設(shè)計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對6、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N7、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對一個零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC8、在機(jī)械制造中，對于一個薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔9、在機(jī)械制造工藝中，對于一個細(xì)長軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾10、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高11、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min12、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強(qiáng)化方法效果較好？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳處理D.滲氮處理13、在機(jī)械精度設(shè)計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以14、在機(jī)械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具15、在機(jī)械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進(jìn)給力B.切削力隨著切削深度、進(jìn)給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量16、在機(jī)械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.以上都不是17、在機(jī)械設(shè)計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是18、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷19、對于一個復(fù)雜的機(jī)械傳動系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對20、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可21、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動速度22、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量23、在一個氣動系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥24、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論25、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時間為10min，請問零件表面的殘余壓應(yīng)力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa26、在機(jī)械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動D.以上都是27、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為50，蝸桿直徑系數(shù)為8，傳動的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.628、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min29、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m30、在機(jī)械設(shè)計中，為了防止軸上零件的軸向竄動，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的技術(shù)參數(shù)，繪制一個蝸輪蝸桿減速器的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系。2、（本題5分）按照給定的工作條件，繪制一個曲軸的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及曲拐參數(shù)。3、（本題5分）繪制一個雙頭螺柱的零件圖，標(biāo)注螺紋規(guī)格、長度、螺柱直徑等尺寸，同時給出公差和技術(shù)要求。4、（本題5分）按照給定的設(shè)計要求，繪制一個絲杠螺母副的防護(hù)裝置裝配圖，標(biāo)注尺寸和安裝要求。5、（本題5分）繪制一個銑床升降臺的裝配圖，包含絲杠螺母傳動、導(dǎo)軌等部件，標(biāo)注尺寸和裝配精度。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中機(jī)械加工表面質(zhì)量對零件使用性能的影響，舉例說明如何控制表面質(zhì)量以提高零件的使用壽命。2、（本題5分）對于一個機(jī)械制造中的模具設(shè)計，詳細(xì)說明模具的分類和結(jié)構(gòu)特點。以沖壓模具為例，說明模具設(shè)計的主要步驟。3、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械設(shè)計中的機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計中的拓?fù)鋬?yōu)化方法，包括拓?fù)鋬?yōu)化的數(shù)學(xué)模型、求解算法和應(yīng)用實例，并說明拓?fù)鋬?yōu)化在輕量化設(shè)計中的作用。4、（本題5分）在機(jī)械制造中，什么是超聲波加工？它的原理和適用材料有哪些？5、（本題5分）詳細(xì)