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目前 GB/T38124- GB/T37703- LW1。機(jī)器人能自主、穩(wěn)定、安全地進(jìn)行左、右、前、后移圖12L30mY1.5倍，B（B0.1m）的黃色顏料。要求操作機(jī)器人在路徑邊線中間（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程圖23SHD5次。如果越障過h即為機(jī)器人越障高度。L1、L2、L3、h的優(yōu)選數(shù)值如表1所示。圖3表1機(jī)器人越障測(cè)試各參數(shù)優(yōu)選數(shù)值表（DSS（D的寬度5次。L1、L2、L3、w、h2所示。圖4表2機(jī)器人爬樓梯測(cè)試各參數(shù)優(yōu)選數(shù)值表（單位 6A、B、CDE、FAE（CFF（或EAD。測(cè)試（B點(diǎn)或L1、L、r機(jī)器人爬坡性能測(cè)試場(chǎng)地示意圖表3機(jī)器人爬坡測(cè)試各參數(shù)優(yōu)選數(shù)值表6ABC組成，表面材質(zhì)5次。L1、L2、L3、L4、h4所示。6表4機(jī)器人壕溝通過性能測(cè)試各參數(shù)優(yōu)選數(shù)值表（7L20m，寬度W10m。障礙55次。7和操控單元起始點(diǎn)位于點(diǎn)SS1至S66個(gè)測(cè)試點(diǎn)處停留，8表r國內(nèi)3種地鐵標(biāo)準(zhǔn)列車車廂尺寸圖（列車長(zhǎng)度列車寬度AB列車長(zhǎng)度列車寬度C 3h。要求試驗(yàn)過程中不允許機(jī)器人補(bǔ)充能
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