工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)職業(yè)認(rèn)知 課件全套 學(xué)習(xí)任務(wù)1-3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)調(diào)研、職業(yè)生涯規(guī)劃

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人企業(yè)調(diào)研學(xué)習(xí)任務(wù)三職業(yè)生涯規(guī)劃學(xué)習(xí)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)1）能夠區(qū)分機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人，能準(zhǔn)確描述機(jī)器人的類型和應(yīng)用。2）能分析工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及我國對(duì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的政策支持。3）能準(zhǔn)確描述工業(yè)機(jī)器人的基本組成及各組成部分的功能。4）能從宏觀的角度洞察應(yīng)用在自動(dòng)化和機(jī)器人行業(yè)的組織和技術(shù)，對(duì)工作過程有明確認(rèn)識(shí)。5）對(duì)機(jī)電一體化組件、單元和工作站進(jìn)行功能性分析，能夠理解工作站的結(jié)構(gòu)和基本原理。6）對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)狀態(tài)有清晰認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)專業(yè)的認(rèn)同感。建議學(xué)時(shí)24學(xué)時(shí)。工作情境描述教學(xué)流程與活動(dòng)1）工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知信息收集。2）制訂工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知計(jì)劃。3）實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知。4）評(píng)價(jià)職業(yè)認(rèn)知。學(xué)習(xí)活動(dòng)1工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知信息收集學(xué)習(xí)目標(biāo)1）結(jié)合實(shí)際情況分析工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知的重要性。2）能總結(jié)出工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知的手段。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備1)百度https://2）廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)。3）廣州市機(jī)器人協(xié)會(huì)。4）中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟http://cria.mei.。5）國際智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟https://www.smartmfg.org。學(xué)習(xí)過程學(xué)習(xí)活動(dòng)1工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知信息收集引導(dǎo)問題一：為什么要使用工業(yè)機(jī)器人？富士康“百萬機(jī)器人”上崗折射中國制造業(yè)升級(jí)1）用關(guān)鍵詞法列出上述文字的關(guān)鍵詞，通過關(guān)鍵詞復(fù)述故事。2）通過分析以上內(nèi)容，最終得出什么結(jié)論？引導(dǎo)問題二：工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知從哪幾個(gè)方面入手？一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀1）機(jī)器人發(fā)展概述。2）工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展情況。3）影響我國機(jī)器人發(fā)展的因素有哪些？4）我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有哪些政策支持？5）國產(chǎn)品牌與進(jìn)口品牌的工業(yè)機(jī)器人差距在哪里？學(xué)習(xí)活動(dòng)1工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知信息收集二、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用1）工業(yè)機(jī)器人有哪些類型？2）工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成有哪些主要部件？3）工業(yè)機(jī)器人傳感器有哪些？三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)現(xiàn)狀1）有哪些學(xué)校開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)？2）通過了解工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的招聘信息，了解工業(yè)機(jī)器人的就業(yè)崗位。3）工業(yè)機(jī)器人各就業(yè)崗位需要哪些技能？4）工業(yè)機(jī)器人職業(yè)資格證（行業(yè)）證書的使用情況如何？5）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)就業(yè)前景如何？6）工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有哪些？7）工業(yè)機(jī)器人有哪些主要品牌？學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知計(jì)劃學(xué)習(xí)目標(biāo)1）能通過教材、互聯(lián)網(wǎng)等，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知需要解決的問題制訂職業(yè)認(rèn)知計(jì)劃。2）能分析職業(yè)認(rèn)知計(jì)劃的可行性。建議學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備教材、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、多媒體設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)資源，互聯(lián)網(wǎng)資源參考本任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)1。學(xué)習(xí)過程1）各小組對(duì)照工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知所需要厘清的問題清單，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分工、研討并完成表1-1的填寫。學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知計(jì)劃2）小組間對(duì)制訂出來的計(jì)劃進(jìn)行評(píng)價(jià)，分析各組計(jì)劃的優(yōu)缺點(diǎn)，填寫表1-2，各組根據(jù)提出的問題完善計(jì)劃。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)1）能分析工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。2）能準(zhǔn)確描述機(jī)器人的類型和應(yīng)用。3）能準(zhǔn)確描述工業(yè)機(jī)器人的基本組成及各組成部分的功能。4）能從宏觀的角度洞察應(yīng)用在自動(dòng)化和機(jī)器人行業(yè)的組織和技術(shù)，對(duì)工作過程有明確認(rèn)識(shí)。5）對(duì)機(jī)電一體化組件、單元和工作站進(jìn)行功能性分析，能夠理解工作站的結(jié)構(gòu)和基本原理。6）對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)狀態(tài)有清晰認(rèn)識(shí)，從而增強(qiáng)專業(yè)的認(rèn)同感。建議學(xué)時(shí)：18學(xué)時(shí)。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備教材、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、多媒體設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)資源，互聯(lián)網(wǎng)資源參考本任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)1。學(xué)習(xí)過程學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知第一部分：工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展一、機(jī)器人的由來二、機(jī)器人的三原則1）機(jī)器人不能危害人類，不能眼看人類受害而袖手旁觀。2）機(jī)器人必須服從于人類，除非這種服從有害于人類。3）機(jī)器人應(yīng)該能夠保護(hù)自身不受傷害，除非為了保護(hù)人類或者人類命令它做出犧牲。三、機(jī)器人的分類1.工業(yè)機(jī)器人1）特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)。2）通用性。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知3）不同程度的智能化。4）獨(dú)立性。2.服務(wù)機(jī)器人3.特種機(jī)器人學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知4.仿人機(jī)器人學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知5.仿生機(jī)器人（1）機(jī)械狗（見圖1-7）機(jī)械狗項(xiàng)目是由美國國防發(fā)展研究項(xiàng)目局資助研發(fā)的，是一種能夠負(fù)重的機(jī)器人，能夠和士兵一起在傳統(tǒng)機(jī)械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰(zhàn)。（2）機(jī)器蝎子（見圖1-8）長(zhǎng)約50cm的機(jī)器蝎子與其他傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，它沒有解決復(fù)雜問題的能力。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知（3）機(jī)械蟑螂不只是蝎子，就連蟑螂也能給科學(xué)家提供設(shè)計(jì)的靈感，科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，蟑螂在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，每次只有三條腿著地，一邊兩條，一邊一條，循環(huán)反復(fù)，根據(jù)這個(gè)原理，仿生學(xué)家制造出了機(jī)械蟑螂，它不僅能夠每秒前進(jìn)三米，而且平衡性非常好，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，不遠(yuǎn)的將來，太空探索或排除地雷，都是它的用武之地。（4）機(jī)器梭子魚（見圖1-9）麻省理工學(xué)院的機(jī)器梭子魚，是世界上第一個(gè)能夠自由游動(dòng)的機(jī)器魚。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知（5）機(jī)器蛙機(jī)器蛙的膝部裝有彈簧，能像青蛙那樣先彎起腿，再一躍而起。（6）機(jī)器蛛（見圖1-10）這是太空工程師從蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。（7）機(jī)器壁虎珠海新概念航空航天器有限公司李曉陽博士和他領(lǐng)導(dǎo)的研究組在2008年11月15日成功研制出仿生機(jī)器人壁虎“神行者”。（8）機(jī)器水母美國海軍研究辦公室研制的機(jī)器水母，可用于監(jiān)測(cè)水面艦船和潛艇，探測(cè)化學(xué)溢出物，以及監(jiān)控回游魚類的動(dòng)向。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知四、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況1.國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀2.短期發(fā)展趨勢(shì)3.長(zhǎng)期發(fā)展趨勢(shì)五、影響工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的因素1.促進(jìn)行業(yè)發(fā)展的有利因素（1）國內(nèi)產(chǎn)業(yè)政策支持2021年12月，國家工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部等聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，（簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》）。（2）協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速2017年11月，第十九屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)上，機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)展覽和技術(shù)展示傳遞出行業(yè)發(fā)展的多個(gè)新動(dòng)向：小型化、輕量化、協(xié)作機(jī)器人，這些正在成為工業(yè)學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知機(jī)器人的發(fā)展新趨勢(shì)，中小企業(yè)借力協(xié)作機(jī)器人邁向工業(yè)4.0成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，人機(jī)協(xié)作將更精準(zhǔn)助力智能制造。（3）中游制造企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求當(dāng)前發(fā)達(dá)國家的許多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化生產(chǎn)，從生產(chǎn)、檢測(cè)到倉儲(chǔ)、包裝，全程采用自動(dòng)化設(shè)備，以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。2.影響行業(yè)發(fā)展的不利因素（1）自主創(chuàng)新能力還需加強(qiáng)盡管我國基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，但總體技術(shù)水平與國外相比，仍存在較大差距。（2）企業(yè)成本壓力大核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。（3）產(chǎn)量跟不上銷量我國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，產(chǎn)量還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。3.行業(yè)未來發(fā)展的機(jī)遇（1）機(jī)器人產(chǎn)量連年增長(zhǎng)，市場(chǎng)廣闊可為2021年我國工業(yè)機(jī)器人銷量約為24萬臺(tái)，同比2020年學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知增長(zhǎng)了40%。（2）機(jī)器換人一方面，隨著人口紅利減少，勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本上升，中國相對(duì)于其他發(fā)展中國家的勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)慢慢弱化，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)逐步向東南亞其他國家轉(zhuǎn)移。4.行業(yè)未來發(fā)展面臨著挑戰(zhàn)（1）核心零部件的研發(fā)滯后，中國機(jī)器人價(jià)格不占優(yōu)勢(shì)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)是一件復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及硬件、軟件、算法、應(yīng)用等領(lǐng)域。（2）機(jī)器人企業(yè)蜂擁而上產(chǎn)業(yè)有過剩隱憂大量企業(yè)看好工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，蜂擁而上造成國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人惡性競(jìng)爭(zhēng)，使得國內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)利潤(rùn)降低甚至無利潤(rùn)，最終制約了國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。（3）中國的人才培養(yǎng)和研發(fā)模式有待提升造成關(guān)鍵技術(shù)受制于人的原因是，雖然中國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但是各家研究過于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)了大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和時(shí)間；國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些較學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，沒能形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。六、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局1.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)2.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)3.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析4.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀七、我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的政策支持八、我國工業(yè)機(jī)器人品牌與進(jìn)口品牌的差異學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知1.核心零部件的進(jìn)步，國產(chǎn)機(jī)器人與進(jìn)口機(jī)器人差距在縮小2.低成本高品質(zhì)，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的硬核突圍3.進(jìn)口還是國產(chǎn)，關(guān)鍵在于解決什么樣的問題第二部分：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用一、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)1.自由度2.工作范圍學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知3.最大工作速度4.負(fù)載能力5.定位精度6.重復(fù)性或重復(fù)精度學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知二、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)1）手部。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知2）腕部。3）臂部。4）腰部。5）基座。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知2.驅(qū)動(dòng)裝置（1）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，效率高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相連，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。1）直流伺服電動(dòng)機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具有很高的性價(jià)比，一直是機(jī)器人平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)（見圖1-18）。但它的電刷易磨損，且易形成火花。2）交流伺服電動(dòng)機(jī)（見圖1-19）。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（見圖1-20）。4）舵機(jī)（見圖1-21）。（2）液壓驅(qū)動(dòng)器（見圖1-22、圖1-23）液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知1）液壓容易達(dá)到較高的壓力（常用液壓壓力為2.5~6.3MPa），體積較小，可以獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩。2）液壓系統(tǒng)的介質(zhì)的可壓縮性小，工作平穩(wěn)可靠，并可得到較高的位置精度。3）液壓驅(qū)動(dòng)中，力、速度和方向比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。4）液壓系統(tǒng)常采用油液作介質(zhì)，具有防銹性和自潤(rùn)滑性能，可以提高機(jī)械效率和使用壽命。液壓驅(qū)動(dòng)的不足：1）油液的黏度隨溫度化而變化，影響工作性能，高溫容易引起燃燒爆炸等危險(xiǎn)。2）油液的泄漏難于克服，要求液壓元件有較高的精度和質(zhì)量，故造價(jià)較高。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知3）需要相應(yīng)的供油系統(tǒng)，尤其是電液伺服系統(tǒng)要求有嚴(yán)格的濾油裝置，否則會(huì)引起故障。（3）氣壓驅(qū)動(dòng)器（見圖1-24~圖1-27）氣壓驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，清潔，動(dòng)作靈敏，具有緩沖作用。1）壓縮空氣黏度小，易達(dá)到高速（1m/s）。2）利用工廠集中的空氣壓縮機(jī)站供氣，不必添加動(dòng)力設(shè)備。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知3）空氣介質(zhì)對(duì)環(huán)境無污染，使用安全，可直接應(yīng)用于高溫作業(yè)。4）氣動(dòng)元件工作壓力低，故制造要求比液壓元件低。氣壓驅(qū)動(dòng)的不足：1）壓縮空氣常用壓力0.4~0.6MPa，若要得較大的力，其結(jié)構(gòu)就要相對(duì)增大。2）空氣可壓縮性大，工作平穩(wěn)性差，速度控制困難，要達(dá)到準(zhǔn)確的位置控制很困難。3）壓縮空氣的除水問題是一個(gè)很重要的問題，處理不當(dāng)會(huì)使鋼類零件生銹，導(dǎo)致機(jī)器人失靈。3.控制系統(tǒng)（1）控制系統(tǒng)的主要功能機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：1）記憶功能。2）示教功能。3）與外圍設(shè)備聯(lián)系功能。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知4）坐標(biāo)設(shè)置功能。5）人機(jī)接口。6）傳感器接口。7）位置伺服功能。8）故障診斷安全保護(hù)功能。（2）控制系統(tǒng)的組成圖1-28工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成框圖，下面對(duì)圖中主要結(jié)構(gòu)及功能予以說明：1）控制計(jì)算機(jī)。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知2）示教器。3）操作面板。4）硬盤和軟盤存儲(chǔ)。5）數(shù)字和模擬量輸入、輸出。6）打印機(jī)接口。7）傳感器接口。8）軸控制器。9）輔助設(shè)備控制。10）通信接口。11）網(wǎng)絡(luò)接口。①Eitheret接口：可通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10MB，可直接在PC上用Windows庫函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過Eithernet學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。②Fieldbus接口：支持多種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)格，如Devicenet、ABRemotel/Outerbus-s、Profibus-DP,M-NET等。（3）示教編程根據(jù)任務(wù)的需要，將機(jī)器人末端工具移動(dòng)到所需的位置及姿態(tài)，然后把每一個(gè)位姿連同運(yùn)行速度、焊接參數(shù)等記錄并存儲(chǔ)下來，機(jī)器人便可以按照示教的位姿再現(xiàn)。（4）離線編程在計(jì)算機(jī)中建立設(shè)備、環(huán)境及工件的三維模型，在這樣一個(gè)虛擬的環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。4.感知系統(tǒng)學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知1）電位器。2）測(cè)速發(fā)電機(jī)。3）光學(xué)編碼器。4）觸覺傳感器。5）滑覺傳感器。6）力覺傳感器。7）腕力傳感器。8）接近傳感器。9）視覺傳感器。三、工業(yè)機(jī)器人的分類1.工業(yè)機(jī)器人按用途劃分學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知2.工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征劃分（1）直角坐標(biāo)機(jī)器人（見圖1-36）精度高，速度快，控制簡(jiǎn)單，易于模塊化，但動(dòng)作靈活性較差，主要用于搬運(yùn)、上下料、碼垛等領(lǐng)域。（2）圓柱坐標(biāo)機(jī)器人（見圖1-37）精度高，有較大動(dòng)作范圍，坐標(biāo)計(jì)算簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)輕便，響應(yīng)速度快，但是負(fù)載較小，主要用于電子、分揀等領(lǐng)域。（3）并聯(lián)機(jī)器人（見圖1-38）精度較高，手臂輕盈，速度高，結(jié)構(gòu)緊湊，但工作空間較小，控制復(fù)雜，負(fù)載較小，主要用于分揀、裝箱等領(lǐng)域。（4）串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人（見圖1-39）又稱多關(guān)節(jié)機(jī)器人，高自由度，精度高，速度快，動(dòng)作范圍大，靈活性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人主流結(jié)構(gòu)，但是價(jià)格高，前期投資成本高。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知四、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（1）汽車制造業(yè)中國百分之五十的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中百分之五十為焊接機(jī)器人。（2）電子電器行業(yè)主要用于IC、貼片元器件，以及手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域。（3）橡膠及塑料工業(yè)可在各種環(huán)境下完成高強(qiáng)度作業(yè)。（4）鑄造行業(yè)可在高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的條件下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)。（5）食品行業(yè)目前已經(jīng)開發(fā)出的有罐頭包裝機(jī)器人、自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。（6）化工行業(yè)這是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)的精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量、高可靠性和高潔凈度。（7）玻璃行業(yè)主要用于潔凈玻璃搬運(yùn)。（8）家用電器行業(yè)可連續(xù)可靠的完成任務(wù)，確保生產(chǎn)線暢通且始終保持恒定高質(zhì)量。（9）治金行業(yè)主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。（10）煙草行業(yè)采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，搬運(yùn)成品托盤，節(jié)省人力，減少坡緩，學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知提高自動(dòng)化水平。五、工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用1.自動(dòng)化生產(chǎn)線1）自動(dòng)化程度高。2）統(tǒng)一的控制系統(tǒng)。3）嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏。2.典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)（1）供料單元（見圖1-41）1）組成部分：送料模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊、報(bào)警裝置、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：實(shí)現(xiàn)工件從送料模塊的井式料倉中自動(dòng)推出，借助轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的擺動(dòng)氣缸與真空吸盤的學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知配合使用將送料模塊推出的工件自動(dòng)轉(zhuǎn)送到下一個(gè)工作單元。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知（2）檢測(cè)單元（見圖1-42）1）組成部分：識(shí)別模塊、升降模塊、測(cè)量模塊、滑槽模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：識(shí)別模塊在接收到新的待處理工件后，實(shí)現(xiàn)待處理工件顏色和材質(zhì)的檢測(cè)，并通過升降模塊和測(cè)量模塊完成工件高度的測(cè)量，根據(jù)檢測(cè)與測(cè)量結(jié)果信息通過滑槽模塊完成向下一工作單元傳送或直接剔除工件。（3）加工單元（見圖1-43）1）組成部分：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測(cè)模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)接收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊啟動(dòng)工作，分步實(shí)現(xiàn)待加工工件的模擬鉆孔，并對(duì)加工質(zhì)量進(jìn)行模擬檢測(cè)等。（4）搬運(yùn)單元（見圖1-44）學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知1）組成部分：提取模塊、滑動(dòng)模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動(dòng)作，滑動(dòng)模塊執(zhí)行拾取后工件的水平移動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運(yùn)到下一工作單元的功能。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知（5）分揀輸送單元（見圖1-45）1）組成部分：傳送帶模塊，位置檢測(cè)模塊、滑槽模塊、推料模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：在接收到新工件后，傳送帶模塊開始傳送工作，根據(jù)上一工作站的工件信息，在位置檢測(cè)模塊和推料模塊的配合下，實(shí)現(xiàn)傳送帶模塊上工件的自動(dòng)分揀輸送功能。（6）提取安裝單元（見圖1-46）1）組成部分：傳送帶模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、工件阻擋模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：檢測(cè)到有新工件到位信息后，通過傳送帶模塊將工件輸送到工件阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽模塊上的工件裝配到傳送帶模塊上，隨后阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續(xù)由傳送帶模塊輸送到指定位置。（7）操作手單元（見圖1-47）學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知1）組成部分：提取模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)模塊執(zhí)行拾取后工件的水平轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運(yùn)到下一工作單元的功能。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知（8）立體存儲(chǔ)單元（見圖1-48）1）組成部分：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、絲桿驅(qū)動(dòng)模塊、工件推出裝置、立體倉庫、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等。2）基本功能：接收到新工件后，在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)X、Y兩絲桿運(yùn)動(dòng)，依據(jù)接收到的工件的材質(zhì)、顏色等信息，自動(dòng)運(yùn)送至指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲(chǔ)功能。3.典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要特性1）采用開放式模塊結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)固定）。2）每一工作單元運(yùn)行執(zhí)行功能、各個(gè)工作單元之間的運(yùn)行配合關(guān)系、整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行流程和運(yùn)行模式，都可以模擬實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行靈活地配置。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知3）每個(gè)工作單元都具有自動(dòng)化專機(jī)的基本功能，學(xué)習(xí)掌握每一工作單元的基本功能，將進(jìn)一步學(xué)習(xí)整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的聯(lián)網(wǎng)通信控制技術(shù)和整機(jī)配合運(yùn)作技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)。第三部分：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的現(xiàn)狀一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才需求（1）工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迫切需要大量高技能人才我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)近幾年持續(xù)表現(xiàn)強(qiáng)勁，市場(chǎng)容量不斷擴(kuò)大。（2）工業(yè)機(jī)器人的日益廣泛應(yīng)用需要高技能專業(yè)人才在市場(chǎng)需求和政策推動(dòng)的雙重作用下，珠三角地區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速壯大。（3）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才結(jié)構(gòu)性矛盾突出目前國內(nèi)高職院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面的對(duì)口專業(yè)較少，從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等崗位人員主要來自對(duì)電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)畢業(yè)生的二次培訓(xùn)，而且短期培訓(xùn)難以達(dá)到要求。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知（4）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才荒伴隨著機(jī)器人熱的另外一個(gè)隱憂也隨之浮出水面，那就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的人才荒。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知二、工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能證書情況1．工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（1）職業(yè)定義工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員是指使用工具、量具、檢測(cè)儀器及設(shè)備，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障分析與診斷、維修及預(yù)防性維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)的人員。（2）職業(yè)等級(jí)劃分本職業(yè)共設(shè)四個(gè)等級(jí)，分別為：四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師。（3）職業(yè)權(quán)重表學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知1）理論知識(shí)權(quán)重表學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知2）技能要求權(quán)重表學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知2.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（1）職業(yè)定義工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員是指使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。（2）職業(yè)等級(jí)劃分本職業(yè)共設(shè)四個(gè)等級(jí)，分別為：四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師。（3）職業(yè)權(quán)重表學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知1）理論知識(shí)權(quán)重表學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知2）技能要求權(quán)重表學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知3.工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定（1）貫徹落實(shí)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》積極推動(dòng)學(xué)歷證書＋若干職業(yè)技能等級(jí)證書制度，積極推進(jìn)“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”和“機(jī)器人工程”專業(yè)建設(shè)，為制造強(qiáng)國戰(zhàn)略所急需的高素質(zhì)技術(shù)技能人才的教育和培訓(xùn)提供科學(xué)、規(guī)范的依據(jù)，北京新奧時(shí)代科技有限責(zé)任公司（工業(yè)和信息化部教育與考試中心）依據(jù)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的實(shí)際情況，在實(shí)施工業(yè)和信息化人才培養(yǎng)工程工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才培養(yǎng)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，在教育部的指導(dǎo)下，經(jīng)過對(duì)行業(yè)人才需求調(diào)研，對(duì)接教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，組織有關(guān)專家，編寫了《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》。（2）職業(yè)技能等級(jí)劃分工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能分為初、中、高三個(gè)級(jí)別。1）初級(jí)證書持有者能遵循工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范，具有能依據(jù)機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝和調(diào)試，能依據(jù)維護(hù)手冊(cè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)，具備工業(yè)機(jī)器人基本程序操作的能力。2）中級(jí)證書持有者能遵循工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范，具有能依據(jù)機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知指導(dǎo)文件獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定，對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)定、示教編程和操作，能依據(jù)維護(hù)手冊(cè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)，能發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的常見故障并進(jìn)行處理的能力。3）高級(jí)證書持有者能遵循工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范，具有能依據(jù)機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件指導(dǎo)操作人員完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定，能對(duì)工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜程序進(jìn)行操作、編程和調(diào)整，能發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的常規(guī)和異常故障并對(duì)故障進(jìn)行處理，能進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)的能力。（3）面向工作崗位（群）1）工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維（初級(jí)）：主要面向系統(tǒng)集成企業(yè)工業(yè)機(jī)器人安裝工程師、調(diào)試工程師等崗位；應(yīng)用企業(yè)的操作工程師、維護(hù)工程師等崗位。2）工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維（中級(jí)）：主要面向本體制造企業(yè)技術(shù)銷售員、技術(shù)服務(wù)工程師、電氣工程師等崗位；系統(tǒng)集成企業(yè)工業(yè)機(jī)器人安裝工程師、調(diào)試工程師、技術(shù)銷售工程師、技術(shù)服務(wù)工程師、電氣工程師等崗位；應(yīng)用企業(yè)操作工程師、維護(hù)工程師、電氣工程師、設(shè)備管理員等崗位。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知3）工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維（高級(jí)）：主要面向本體制造企業(yè)技術(shù)銷售工程師、技術(shù)服務(wù)工程師、電氣工程師等崗位；系統(tǒng)集成企業(yè)工業(yè)機(jī)器人安裝工程師、調(diào)試工程師、技術(shù)銷售工程師、技術(shù)服務(wù)工程師、電氣工程師等崗位；應(yīng)用企業(yè)操作工程師、維護(hù)工程師、電氣工程師、設(shè)備管理員、項(xiàng)目管理工程師等崗位。三、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)部分就業(yè)崗位1.機(jī)器人工程師崗位（3年工作經(jīng)驗(yàn)）（1）崗位職責(zé)1）配合電氣工程師進(jìn)行機(jī)器人方案設(shè)計(jì)、程序編制、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品選型、示教。2）指導(dǎo)和檢查電氣安裝入員對(duì)機(jī)器人及關(guān)聯(lián)產(chǎn)品的布線、安裝。3）根據(jù)客戶要求協(xié)助其他部門進(jìn)行項(xiàng)目前期方案的確定。4）項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中與機(jī)械設(shè)計(jì)人員的溝通與協(xié)調(diào)。5）為客戶提供技術(shù)支持。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知（2)崗位要求1）大專以上學(xué)歷，機(jī)電、自動(dòng)化控制、電氣相關(guān)專業(yè)，能看懂英語資料和手冊(cè)；優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可。2）兩年以上車身、鈑金零部件相關(guān)企業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)工作經(jīng)驗(yàn)。3）熟悉汽車車身電阻點(diǎn)煌、弧煌等焊接工藝。4）了解機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備及與周邊設(shè)備的連接調(diào)試工作。5）熟悉Panasonic、FANUC、ABB、MOTOMAN、KJA等一種以上機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試和示教工作。6）熟練操作點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人及其附屬設(shè)備。7）能進(jìn)行簡(jiǎn)單的焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試，能進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。8）具有良好的語言表達(dá)、溝通協(xié)調(diào)能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。2.項(xiàng)目經(jīng)理崗位（5年工作經(jīng)驗(yàn)）（1）崗位職責(zé)學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知1）制訂、分解各部門項(xiàng)目計(jì)劃，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)度，及時(shí)跟進(jìn)項(xiàng)目任務(wù)的完成情況。2）與各職能部門緊密互動(dòng)、負(fù)責(zé)組織內(nèi)部資源協(xié)調(diào)，協(xié)調(diào)處理解決項(xiàng)目推進(jìn)過程中的所有問題，如項(xiàng)目進(jìn)度管理、質(zhì)量控制、風(fēng)險(xiǎn)管理等。3）積極組織討論項(xiàng)目異常情況的解決方案。4）負(fù)責(zé)整理收集項(xiàng)目進(jìn)展各階段的文檔，確保文檔的完整性和規(guī)蒞性。（2）任職要求1）大專以上學(xué)歷，機(jī)械或自動(dòng)化專業(yè)。2）五年以上非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，熟悉項(xiàng)目管理各個(gè)流程節(jié)點(diǎn)，熟練掌握項(xiàng)目管理方法和有效管理工具的使用。3）良好的溝通能力，邏輯思維清晰。4）較強(qiáng)的抗壓能力，積極主動(dòng)，團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng)，個(gè)性隨和，容易相處并具備良好的跨部門溝通及決斷能力。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知3.仿真工程師崗位（2年以上工作經(jīng)驗(yàn)）（1）崗位職責(zé)1）負(fù)責(zé)項(xiàng)目仿真數(shù)據(jù)、工藝文件及機(jī)器人安裝圖樣的完成。2）負(fù)責(zé)焊槍、機(jī)器人可達(dá)性及負(fù)載、設(shè)備干涉及布局的檢查。3）與項(xiàng)目各部門人員進(jìn)行溝通說明、解答疑問。4）其他上級(jí)交代的事宜。（2）任職要求1）大專及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)，有一定英語基礎(chǔ)。2）兩年以上相關(guān)行業(yè)仿真經(jīng)驗(yàn)。3）熟練使用ROBCAD、PDPS任意一種仿真軟件。4）對(duì)白車身工藝有一定的了解。5）工作細(xì)致、敬業(yè)、執(zhí)行力強(qiáng)，有一定抗壓能力。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知4.工藝規(guī)劃工程師崗位（2年以上工作經(jīng)驗(yàn)）（1）崗位職責(zé)1）根據(jù)客戶要求制訂工藝方案。2）進(jìn)行方案修改和改進(jìn)，確保達(dá)到設(shè)計(jì)要求，滿足客戶使用條件。3）制作設(shè)備清單及節(jié)拍清單，LAYOUT即驗(yàn)證可行性。4）制作方案過程遇到問題要及時(shí)進(jìn)行報(bào)告、聯(lián)絡(luò)。5）仿真驗(yàn)證方案可行性。（2）任職要求1）大專及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)。2）兩年以上相關(guān)行業(yè)工藝規(guī)劃工作經(jīng)驗(yàn)。3）熟悉白車身各個(gè)部位的相關(guān)工藝。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知4）熟悉ROBCAD、POPS相關(guān)軟件的操作。5）具有較強(qiáng)的邏輯思維能力、溝通表達(dá)能力和紀(jì)律性，有一定抗壓能力。5.電氣設(shè)計(jì)工程師崗位（2年以上工作經(jīng)驗(yàn)）（1）崗位職責(zé)1）配合并支持部門的工作安排和調(diào)配，擔(dān)任電氣項(xiàng)目設(shè)計(jì)調(diào)試工作。2）獨(dú)立完成上位機(jī)編程調(diào)試，并能勝任中小型項(xiàng)目PLC程序的設(shè)計(jì)調(diào)試工作。（2）任職要求1）熟練掌握上位機(jī)軟件KingyIEW、KingSCADA、WINCSCADA中一種以上軟件的編程調(diào)試，具有上位機(jī)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握MITSUBISHI、SIEMENS、OMRON等系列PLC中的一種或幾種，以及MITSUBISHI、SIEMENS、OMRON、PROFACE、WEINVIEW等系列HMI中的一種或幾種；能使用軟件EPLAN進(jìn)行電氣原理圖的設(shè)計(jì)，能獨(dú)立完成PLC以及HMI程序的設(shè)計(jì)以及現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知2）兩年以上非標(biāo)行業(yè)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有生產(chǎn)線上位機(jī)監(jiān)控軟件的編程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人控制系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)。3）有上位機(jī)軟件應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者更佳。（3）素質(zhì)要求能適應(yīng)不定期出差，具有良好的表達(dá)能力、溝通能力，能承受一定的工作壓力，具有敬業(yè)精神，有榮譽(yù)感和團(tuán)隊(duì)合作精神。學(xué)習(xí)活動(dòng)4評(píng)價(jià)職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)1）能客觀評(píng)價(jià)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)的情況。2）能接受他人的評(píng)價(jià)。3）能夠根據(jù)其他人評(píng)價(jià)改進(jìn)職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)的效果。建議學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備教材、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、多媒體設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)資源，互聯(lián)網(wǎng)資源參考本任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)1。學(xué)習(xí)過程1）各小組匯報(bào)人展示調(diào)查過程、方法和結(jié)果。2）小組其他人員補(bǔ)充。3）其他小組成員提出建議。4）開展白我評(píng)價(jià)、小組互評(píng)、教師評(píng)價(jià)，學(xué)習(xí)任務(wù)評(píng)價(jià)見表1-3。學(xué)習(xí)活動(dòng)4評(píng)價(jià)職業(yè)認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人企業(yè)調(diào)研學(xué)習(xí)目標(biāo)1）制訂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才需求的調(diào)研工作計(jì)劃，并參加企業(yè)調(diào)研。2）通過查閱資料了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的社會(huì)需求情況和發(fā)展前景。3）通過調(diào)研樹立專業(yè)學(xué)習(xí)信心，增加專業(yè)學(xué)習(xí)動(dòng)力。4）培養(yǎng)溝通和團(tuán)隊(duì)合作能力。5）培養(yǎng)提出建議和意見的意識(shí)和能力。6）培養(yǎng)接受意見和建議的良好心態(tài)。建議學(xué)時(shí)12學(xué)時(shí)。工作情境描述教學(xué)流程與活動(dòng)1）企業(yè)調(diào)研信息收集。2）制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃。3）實(shí)施企業(yè)調(diào)研。4）評(píng)價(jià)企業(yè)調(diào)研。學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集學(xué)習(xí)目標(biāo)1）了解全國各地工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、政策及趨勢(shì)。2）了解全國各地同類院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)現(xiàn)狀、專業(yè)建設(shè)及發(fā)展趨勢(shì)。3）了解工業(yè)機(jī)器人制造、應(yīng)用行業(yè)和企業(yè)的崗位設(shè)置現(xiàn)狀及對(duì)于該專業(yè)技能人才的培養(yǎng)需求。4）分析確定工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)對(duì)接的主要崗位及崗位任職要求，提出工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及培養(yǎng)建議。建議學(xué)時(shí)：6學(xué)時(shí)。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備教材、互聯(lián)網(wǎng)資源（通過百度查詢）、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、多媒體設(shè)備。學(xué)習(xí)過程一、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)調(diào)研學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集1.行業(yè)調(diào)研（1）調(diào)研對(duì)象調(diào)研對(duì)象為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)所涉及的行業(yè)協(xié)會(huì)，如廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)等。（2）調(diào)研內(nèi)容完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)對(duì)應(yīng)的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)對(duì)應(yīng)的行業(yè)技能人才需求狀況，企業(yè)各級(jí)用人層次及數(shù)量需求、崗位工作內(nèi)容和要求等內(nèi)容的調(diào)研。（3）調(diào)研方法與結(jié)果本次行業(yè)調(diào)研方法主要采用現(xiàn)場(chǎng)訪談法，并利用Baidu等搜索引擎，以“工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告”“機(jī)器人行業(yè)年度研究報(bào)告”等為關(guān)鍵詞搜索并下載相關(guān)文檔，整理歸納出行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。2.企業(yè)調(diào)研（1）調(diào)研對(duì)象本次調(diào)研企業(yè)涉及機(jī)器人本體生產(chǎn)廠商、機(jī)器人系統(tǒng)集成商、機(jī)器人終端用戶，實(shí)地調(diào)研的面談對(duì)象主要是技術(shù)骨干和一線崗位工作人員。學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集（2）調(diào)研內(nèi)容完成與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)匹配的職業(yè)內(nèi)涵、職業(yè)崗位群與工作職責(zé)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)匹配職業(yè)的技能人才層次分類及數(shù)量需求，各層級(jí)技能人才主要工作任務(wù)及對(duì)應(yīng)的能力特征等內(nèi)容的調(diào)研，并分析各層級(jí)技能人才與國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)要求的對(duì)應(yīng)情況。（3）調(diào)研方法與結(jié)果本次企業(yè)調(diào)研以“實(shí)事求是、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、貼近市場(chǎng)”原則。3.同類院校調(diào)研（1）調(diào)研對(duì)象調(diào)研對(duì)象為學(xué)校所在地區(qū)開辦本專業(yè)的同類職業(yè)院校和技工學(xué)校。（2）調(diào)研內(nèi)容同類院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)培養(yǎng)方向定位、培養(yǎng)層次定位、近年辦學(xué)規(guī)模、主要開設(shè)課程、技能競(jìng)賽成績(jī)等內(nèi)容的調(diào)研。（3）調(diào)研方法與結(jié)果針對(duì)調(diào)研的目的和調(diào)研內(nèi)容，通過調(diào)研間卷、實(shí)地訪談咨詢、電話訪談咨詢、網(wǎng)絡(luò)搜集資料等獲取調(diào)矸數(shù)據(jù)。4.近三年畢業(yè)生就業(yè)與職業(yè)生涯發(fā)展情況調(diào)研學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集（1）調(diào)研對(duì)象調(diào)研對(duì)象為學(xué)院本專業(yè)畢業(yè)生及其他兄弟院校的畢業(yè)生。（2）調(diào)研內(nèi)容完成本學(xué)院工業(yè)機(jī)器人專業(yè)歷屆畢業(yè)生就業(yè)與職業(yè)生涯發(fā)展情況等內(nèi)容的調(diào)研。1）畢業(yè)生的基本情況。2）畢業(yè)生在校期間的專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)情況。3）畢業(yè)生的就業(yè)基本情況。4）畢業(yè)生就業(yè)期間的專業(yè)技能應(yīng)用情況。5）畢業(yè)生職業(yè)的發(fā)展情況。6）畢業(yè)生的工資待遇情況。7）畢業(yè)生就業(yè)期間的通用素質(zhì)要求。8）其他有助于專業(yè)建設(shè)與畢業(yè)生就業(yè)的建議或意見。9）畢業(yè)生的就業(yè)崗位情況。10）未來三年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)形勢(shì)。學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集11）機(jī)器人行業(yè)中哪種人才最受企業(yè)歡迎。12）課程重要程度分析。（3）調(diào)研方法與結(jié)果問卷調(diào)查主，通過問卷分析可以得出畢業(yè)生就業(yè)對(duì)口率、就業(yè)薪酬情況、從事的崗位情況、機(jī)器人行業(yè)中哪種人才最受歡迎。二、調(diào)研途徑和方法學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集三、調(diào)查問題的設(shè)計(jì)1.調(diào)研問卷的形式（1）封閉式問題最常見的封閉式問題有三種：兩項(xiàng)選擇法、多項(xiàng)選擇法，順位法。（2）開放式問題優(yōu)點(diǎn)：1）調(diào)查者擬定問題比較容易。2）被調(diào)查者回答問答思路不受限制，調(diào)查者可獲得更為廣泛的信息和建設(shè)性意見。缺點(diǎn)：1）調(diào)查時(shí)間較封閉式問題長(zhǎng)，調(diào)查易被拒答，回答率較低。2）對(duì)答案的審核、編碼、分析煩瑣，不便于數(shù)據(jù)整理和上機(jī)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。（3）量表應(yīng)答式問題最基本的量表應(yīng)答式問題有：評(píng)比量表和主意差別量表兩種。學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集2.調(diào)查問卷的設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）準(zhǔn)確性原則作為搜集數(shù)據(jù)的工具，問卷應(yīng)保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，作為調(diào)查的腳本，問卷的措辭、順序、結(jié)構(gòu)和版式等方面應(yīng)當(dāng)保證所需信息被準(zhǔn)確翻譯為問卷中的問題，被調(diào)查者能夠準(zhǔn)確理解問題，并能夠給出正確的回答，作記錄工具和編碼工具，問卷應(yīng)能提供規(guī)范的記錄方式和編碼方式，保證被調(diào)查者或調(diào)查員記錄的答案準(zhǔn)確清晰，設(shè)計(jì)的編碼能準(zhǔn)確代表原資料的信息，以滿足錄人、編碼和分析環(huán)節(jié)的要求。（2）邏輯性原則問卷的設(shè)計(jì)要有整體感，這種整體感即是問題與問題之間要具有邏輯性，獨(dú)立的問題本身也不能出現(xiàn)邏輯上的錯(cuò)誤。問題設(shè)置緊密相關(guān)，因而能夠獲得比較完整的信息。（3）一致性原則間卷內(nèi)容應(yīng)與調(diào)查者所希望了解的內(nèi)容相一致。（4）完整性原則在設(shè)計(jì)問卷時(shí)，問卷內(nèi)容應(yīng)能涵蓋調(diào)查目的所需了解的所有內(nèi)容。（5）可行性原則問卷應(yīng)保證被調(diào)查者愿意并如實(shí)回答問卷，這是得到有效數(shù)據(jù)的必要條件之一。學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集（6）效率原則就是在保證獲得同樣信息的條件下，選擇最簡(jiǎn)捷的詢問方式，以使問卷的長(zhǎng)度、題量和難度最小，節(jié)省調(diào)查成本。（7）模塊化原則為使問卷結(jié)構(gòu)分明，便于維護(hù)與更新，可以考慮使用模塊化的設(shè)計(jì)方法，即將問卷劃分為若干個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊由若干道題目構(gòu)成，功能塊內(nèi)部具有較強(qiáng)的聯(lián)系，功能塊之間具有相對(duì)的獨(dú)立性。3.調(diào)查問卷的組成部分一份完整的調(diào)查問卷包括以下基本部分：（1）問卷標(biāo)題（2）封面信1）稱呼、問候。2）調(diào)查人員的自我介紹。3）本次調(diào)查的目的、意義。學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集4）填寫問卷所需的時(shí)間說明。5）保證作答對(duì)被調(diào)查者無負(fù)面作用，并替他保守秘密。（3）主體調(diào)查內(nèi)容，包括：1）具體問題。2）備選答案。3）回答說明和編碼。4）被調(diào)查者基本情況。4.調(diào)查問卷的注意事項(xiàng)1）有明確的主題。2）結(jié)構(gòu)合理、邏輯性強(qiáng)。3）通俗易懂。4）控制問卷的長(zhǎng)度。學(xué)習(xí)活動(dòng)1企業(yè)調(diào)研信息收集5）便于資料的校驗(yàn)、整理和統(tǒng)計(jì)。學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃學(xué)習(xí)目標(biāo)1）能根據(jù)小組人員情況完成小組工作分工。2）能根據(jù)調(diào)研需求，編制行業(yè)、企業(yè)、同類院校、企業(yè)員工的調(diào)研問卷。建議學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備教材、互聯(lián)網(wǎng)資源（百度等搜索引擎）、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、多媒體設(shè)備。學(xué)習(xí)過程1.分組學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃2.編制企業(yè)調(diào)研提綱（1）企業(yè)基本情況調(diào)研提綱包括公司成立背景、成立時(shí)間、各類產(chǎn)品的大致情況和大致的范圍、市場(chǎng)狀態(tài)和規(guī)模、發(fā)展前景等，見表2-4。學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃（2）主要資質(zhì)證書（見表2-5）（3）生產(chǎn)能力、運(yùn)行情況及最近三年本產(chǎn)品銷售業(yè)績(jī)1）生產(chǎn)能力描述。2）產(chǎn)品情況（產(chǎn)品種類、型號(hào)、主要特點(diǎn)）。3）銷售業(yè)績(jī)。學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃4）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量、產(chǎn)能。5）主要服務(wù)對(duì)象。（4）主要合作供應(yīng)用商或零部件情況。3.編制企業(yè)人事經(jīng)理訪談提綱（1）訪談人員信息（見表2-6）學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃（2）訪談提綱（見表2-7）學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃4.編制在職員工訪談提綱學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)2制訂企業(yè)調(diào)研計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施企業(yè)調(diào)研學(xué)習(xí)目標(biāo)1）能按制訂的企業(yè)調(diào)研計(jì)劃完成企業(yè)調(diào)研的任務(wù)。2）能根據(jù)企業(yè)調(diào)研的數(shù)據(jù)完成調(diào)研分析及撰寫調(diào)研報(bào)告。建議學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備教材、互聯(lián)網(wǎng)資源（百度等搜索引擎）、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、多媒體設(shè)備。學(xué)習(xí)過程1）根據(jù)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)行業(yè)調(diào)研問卷進(jìn)行相關(guān)問題的記錄。2）針對(duì)調(diào)研的結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。3）撰寫調(diào)研情況報(bào)告。4）組內(nèi)和組間進(jìn)行交流匯報(bào)。并把計(jì)劃中沒考慮到的情況記錄在下面空白處。學(xué)習(xí)活動(dòng)3實(shí)施企業(yè)調(diào)研學(xué)習(xí)活動(dòng)4評(píng)價(jià)企業(yè)調(diào)研學(xué)習(xí)目標(biāo)1）能客觀地評(píng)價(jià)企業(yè)調(diào)研的完成情況。2）能對(duì)他人提出建議和意見。3）具備接受意見和建議的良好心態(tài)。建議學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備教材、互聯(lián)網(wǎng)資源（百度等搜索引擎）、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、多媒體設(shè)備。學(xué)習(xí)過程一、各小組匯報(bào)人展示調(diào)查過程、方法和結(jié)果。二、小組其他成員補(bǔ)充。三、其他小組成員提出建議。四、開展自我評(píng)價(jià)、小組互評(píng)、教師評(píng)價(jià)，任務(wù)評(píng)價(jià)見表2-8。學(xué)習(xí)活動(dòng)4評(píng)價(jià)企業(yè)調(diào)研學(xué)習(xí)任務(wù)三職業(yè)生涯規(guī)劃學(xué)習(xí)目標(biāo)1）制訂個(gè)人的職業(yè)生涯規(guī)劃。2）通過咨詢老師或查詢網(wǎng)絡(luò)及聆聽專家講座等，結(jié)合自身實(shí)際，完成個(gè)人的職業(yè)生涯規(guī)劃。建議學(xué)時(shí)12學(xué)時(shí)。工作情境描述教學(xué)流程與活動(dòng)1）收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息。2）制訂職業(yè)生涯規(guī)劃計(jì)劃。3）編制職業(yè)生涯規(guī)劃書。4）評(píng)價(jià)職業(yè)生涯規(guī)劃書。學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息學(xué)習(xí)目標(biāo)1）個(gè)人職業(yè)生涯規(guī)劃包括哪些方面的內(nèi)容？2）總結(jié)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)認(rèn)知的手段有哪些？建議學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備學(xué)習(xí)過程1）你的興趣是什么？2）你曾經(jīng)想成為什么樣的人？3）你對(duì)哪些知識(shí)比較感興趣？4）你的性格適合做什么工作（不同的工作適合不同性格的人去做）？5）職業(yè)生涯規(guī)劃是把個(gè)人和組織相結(jié)合，在對(duì)一個(gè)人職業(yè)生涯的主、客觀條件進(jìn)行測(cè)定、分析、總結(jié)研究的基礎(chǔ)上，對(duì)自己的興趣、愛好、能力、特長(zhǎng)、經(jīng)歷及不足等各方面進(jìn)行綜合分析與權(quán)衡，學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息結(jié)合時(shí)代特點(diǎn)，根據(jù)自己的職業(yè)傾向，確定最佳的職業(yè)奮斗目標(biāo)，并力實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)做出行之有效的安排。一、職業(yè)1.職業(yè)的內(nèi)涵2．職業(yè)的要素（1）職業(yè)名稱顧名思義，就是職業(yè)的名稱。（2）職業(yè)主體從事一定社會(huì)分工活動(dòng)的勞動(dòng)者，必須具有承擔(dān)該職業(yè)活動(dòng)所需要的資格和能力。（3）職業(yè)客體職業(yè)活動(dòng)的工作對(duì)象、內(nèi)容、勞動(dòng)方式和場(chǎng)所等。（4）職業(yè)報(bào)酬通過職業(yè)活動(dòng)所取得的各種報(bào)酬。通常體現(xiàn)為工資、勞務(wù)費(fèi)等。（5）職業(yè)技術(shù)勞動(dòng)者在從事職業(yè)活動(dòng)中所運(yùn)用的自然技術(shù)、社會(huì)技術(shù)與思維技術(shù)的總和。3.職業(yè)的特征學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息（1）社會(huì)性職業(yè)充分體現(xiàn)了社會(huì)分工，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的產(chǎn)物，每一種職業(yè)都體現(xiàn)了社會(huì)分工的細(xì)化，體現(xiàn)了對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和社會(huì)進(jìn)步的積極作用，社會(huì)成員在一定的社會(huì)職業(yè)崗位上為社會(huì)整體做貢獻(xiàn)，社會(huì)整體也以全體成員的勞動(dòng)成果作為積累而獲得持續(xù)的發(fā)展和進(jìn)步。（2）經(jīng)濟(jì)性職業(yè)活動(dòng)是以獲得謀生的經(jīng)濟(jì)來源為目的的，勞動(dòng)者在承擔(dān)職業(yè)崗位職責(zé)并在完成工作任務(wù)和過程中索取經(jīng)濟(jì)報(bào)酬，既是社會(huì)、企業(yè)及用人部門對(duì)勞動(dòng)者付出勞動(dòng)的回報(bào)和代價(jià)，也是維持家庭和社會(huì)穩(wěn)定的基礎(chǔ)。（3）技術(shù)性自職業(yè)誕生之初，社會(huì)上就不存在沒有技術(shù)的職業(yè)。（4）穩(wěn)定性任何一種職業(yè)都要經(jīng)歷一個(gè)從醞釀到形成，從發(fā)展到完善，再到消亡的變化過程。（5）群體性職業(yè)的存在常常和一定的從業(yè)人數(shù)密切相關(guān)。（6）規(guī)范性從事職業(yè)活動(dòng)必須遵從一定的規(guī)范及職業(yè)規(guī)范，它主要包括人們?cè)诰蜆I(yè)活動(dòng)中應(yīng)遵守的各種操作規(guī)則及辦事章程、職業(yè)道德規(guī)范和職業(yè)活動(dòng)中養(yǎng)成的種種習(xí)慣。學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息4.職業(yè)的功能（1）職業(yè)是個(gè)人生存和發(fā)展的基本途徑職業(yè)是個(gè)人生存、參與社會(huì)生活的一種基本方式。（2）職業(yè)是個(gè)人才智發(fā)揮的廣闊舞臺(tái)每個(gè)人都有自己的理想，總是在為理想而努力奮斗，這是人和其他動(dòng)物的重大區(qū)別之一。（3）職業(yè)是社會(huì)發(fā)展的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)職業(yè)活動(dòng)構(gòu)成了人類社會(huì)生活的基礎(chǔ)，對(duì)社會(huì)進(jìn)步和發(fā)展也起到了積極的推動(dòng)作用。（4）職業(yè)是實(shí)現(xiàn)社會(huì)控制的重要手段在和諧社會(huì)的構(gòu)建中，只有每個(gè)人安居樂業(yè)，社會(huì)才能穩(wěn)定，才能長(zhǎng)治久安。二、職業(yè)分類與發(fā)展1.職業(yè)分類的意義2.我國職業(yè)分類概況學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息三、職業(yè)生涯1.職業(yè)生涯的內(nèi)涵2.職業(yè)生涯對(duì)人生發(fā)展的意義（1）職業(yè)生涯是滿足人生需求的重要途徑美國著名人本主義心理學(xué)家馬斯洛提出的人的需求理論認(rèn)為，人的需求由低級(jí)向高級(jí)層次依次推進(jìn)，即生理需求、安全需求、友愛和歸屬的需求、受尊重的需求、白我實(shí)現(xiàn)的需求。（2）職業(yè)生涯是促進(jìn)人全面發(fā)展的重要手段隨著生活水平的提高，人們的自我意識(shí)逐步增強(qiáng)，追求全面發(fā)展的意識(shí)也越來越強(qiáng)烈。四、職業(yè)生涯的影響因素1.教育學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息2.家庭3.性格4.價(jià)值觀5.社會(huì)環(huán)境6.性別五、職業(yè)生涯發(fā)展階段1.職業(yè)準(zhǔn)備期2.職業(yè)選擇期3.職業(yè)適應(yīng)期學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息4.職業(yè)穩(wěn)定期5.職業(yè)衰退期六、職業(yè)興趣1.興趣2.職業(yè)興趣（1）職業(yè)興趣的類型美國心理學(xué)家、職業(yè)輔導(dǎo)專家霍蘭德把勞動(dòng)者分為六種類型，相應(yīng)的職業(yè)也分六大類型，提出了他的職業(yè)類型匹配理論。1）現(xiàn)實(shí)型。2）研究型。3）藝術(shù)型。學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息4）社會(huì)型。5）企業(yè)型。6）常規(guī)型。（2）興趣在職業(yè)活動(dòng)中的作用1）興趣是職業(yè)生涯選擇的重要依據(jù)。2）興趣可促進(jìn)才能發(fā)揮提高工作效率。3）興趣可提高職業(yè)穩(wěn)定性和工作滿意度。（3）職業(yè)興趣的形成規(guī)律興趣是以一定的素質(zhì)為前提，在職業(yè)生涯實(shí)踐過程中逐漸產(chǎn)生并發(fā)展起來的。1）有趣。2）樂趣。3）志趣。學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息（4）職業(yè)興趣的培養(yǎng)1）培養(yǎng)廣泛的職業(yè)興趣。2）在專業(yè)學(xué)習(xí)中培養(yǎng)職業(yè)興趣。3）在職業(yè)實(shí)踐中激發(fā)職業(yè)興趣。七、職業(yè)能力1.能力2.職業(yè)能力3.職業(yè)能力的分類（1）一般職業(yè)能力一般職業(yè)能力又稱普通職業(yè)能力，是指人們從事不同職業(yè)活動(dòng)所必須擁有的基本能力，包括觀察力、記憶力、想象力、注意力和思維能力等。（2）特職業(yè)能力特殊職業(yè)能力是指從事某一特定職業(yè)所必須具備的能力，又稱力專門職業(yè)能力，學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息如核算能力、設(shè)計(jì)能力、體育能力、繪畫能力、音樂能力、寫作能力等。4.能力與職業(yè)活動(dòng)的匹配（1）不同的職業(yè)需要不同的能力職業(yè)因工作性質(zhì)、社會(huì)責(zé)任、工作內(nèi)容、工作方法、服務(wù)對(duì)象和服務(wù)手段的不同，決定了它對(duì)從業(yè)者能力有不同的要求。（2）不同的能力適合不同的職業(yè)人的能力類型是有差異的，即人的能力發(fā)展方向存在差異。5.職業(yè)能力形成的規(guī)律（1）職業(yè)能力在職業(yè)實(shí)踐中形成職業(yè)能力形成于職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)，并體現(xiàn)在職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)之中，不經(jīng)過實(shí)踐、練習(xí)、訓(xùn)練就不可能形成職業(yè)能力。（2）職業(yè)能力是在特定條件下積累形成不同的職業(yè)對(duì)從業(yè)者的身體素質(zhì)、心理素質(zhì)有不同的要求。（3）職業(yè)能力一旦形成將長(zhǎng)期保持形成完善水平的職業(yè)能力，會(huì)成職業(yè)勞動(dòng)者自身素質(zhì)的組成部分并保持下去。學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息學(xué)習(xí)活動(dòng)1收集職業(yè)生涯規(guī)劃信息6.職業(yè)能力提高的方法（1）努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)知識(shí)是能力的基礎(chǔ)，要成為社會(huì)所需要的人才，就必須重視知識(shí)的學(xué)習(xí)。（2）加強(qiáng)專業(yè)技能訓(xùn)練專業(yè)技能訓(xùn)練不能被忽視，它是