《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課件-任務(wù)3.2.4配置涂膠機器人信號_第1頁
《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課件-任務(wù)3.2.4配置涂膠機器人信號_第2頁
《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課件-任務(wù)3.2.4配置涂膠機器人信號_第3頁
《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課件-任務(wù)3.2.4配置涂膠機器人信號_第4頁
《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課件-任務(wù)3.2.4配置涂膠機器人信號_第5頁
已閱讀5頁，還剩22頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

配置涂膠機器人信號工業(yè)機器人現(xiàn)場編程3421課堂導(dǎo)入新知學(xué)習(xí)訓(xùn)練鞏固評價總結(jié)知識目標1.了解涂膠機器人信號種類；2.熟悉涂膠機器人信號配置方法。技能目標1.能夠正確配置涂膠機器人信號；2.能夠?qū)ν磕z機器人的信號進行仿真。重點難點1.掌握涂膠機器人信號配置方法；2.掌握涂膠機器人信號仿真方法。1.掌握涂膠機器人信號仿真方法。根據(jù)工作站柔性化生產(chǎn)需求，涂膠機器人需要適應(yīng)多種工件的不同軌跡涂膠要求。因此，可以通過外部設(shè)備向機器人輸入為不同信號值來調(diào)用不同的軌跡程序。1個數(shù)字信號的值只能為0或1，當(dāng)傳遞值≥2時，只能將數(shù)字信號口組合后進行傳遞。這樣將兩個或兩個以上的數(shù)字信號接口并為一個組，使機器人與外部設(shè)備間可進行正整數(shù)數(shù)值傳輸?shù)男盘枺头Q為組信號。實例：機器人DSQC652板卡數(shù)字輸入端子X3的連接電路如下圖所示，將DI5、DI6兩個數(shù)字輸入信號口組合起來，配置為組輸入信號。組輸入信號創(chuàng)建①選擇“控制面板”。

②選擇“配置”③選中“Signal”，顯示全部

④進入到如圖所示界面，單擊“添加”。

⑤首先雙擊“Name”更改名稱。

⑥選擇“GroupInput”。

⑦點擊“AssignedtoDevice”，選“board10”

⑧雙擊“DeviceMapping”，輸入“4-5”，單擊“確定”。

⑨單擊“確定”。

⑩選擇“是”，重啟控制器使更改生效。組信號仿真

①選擇“控制面板”中“輸入輸出”。②選擇顯示“全部信號”。

③選中組信號點擊“仿真”。④單擊“123…”。⑤輸入仿真數(shù)值點擊“確定”。

⑥不需要仿真時單擊“消除仿真”。1、配置涂膠機器人Device通訊；2、配置涂膠機器人組輸出信號；3、配置涂膠機器人組輸入信號；4、配置涂膠機器人模擬量輸出信號；階段練習(xí)實踐評價序號考核內(nèi)容考核分數(shù)備注1配置涂膠機器人信號板20分2配置涂膠機器人組輸出信號20分3配置涂膠機器人組輸入信號20

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論