液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 8.4電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)

電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)直覺法設(shè)計(jì)電氣動(dòng)回路注意事項(xiàng)單、雙電控電磁閥控制氣缸單往復(fù)及連續(xù)往復(fù)典型回路用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路圖步驟（重點(diǎn)）0102用雙電控電磁閥串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路圖（難點(diǎn)）用單電控電磁閥串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路圖（難點(diǎn)）03主要內(nèi)容電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法直覺法串級(jí)法電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法1.用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺法設(shè)計(jì)電氣回路圖，對(duì)于復(fù)雜的電路容易出錯(cuò)。不能保證使用最少的繼電器。缺點(diǎn)提供一種方便而有規(guī)則可依的方法?？蓽p少對(duì)設(shè)計(jì)技巧和經(jīng)驗(yàn)的依賴。優(yōu)點(diǎn)2既適用于雙電控電磁閥也適用于單電控電磁閥控制的電氣回路。優(yōu)點(diǎn)1電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法2.用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路圖的基本步驟畫出氣動(dòng)動(dòng)力回路圖，按要求確定行程開關(guān)位置，并確定使用雙電控或單電控電磁閥。按照氣缸動(dòng)作的順序分組。根據(jù)各氣缸動(dòng)作的位置，決定其行程開關(guān)。根據(jù)第３步驟畫出電氣回路圖加入各種控制繼電器和開關(guān)等輔助元件。1.使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)(1)寫出氣缸的動(dòng)作順序并分組。(2)每一組用一個(gè)繼電器控制動(dòng)作，且在任意時(shí)間，僅其中一組繼電器處于動(dòng)作狀態(tài)。(3)第一組繼電器由啟動(dòng)開關(guān)串聯(lián)最后一個(gè)動(dòng)作所觸動(dòng)的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。(4)各組的輸出動(dòng)作按照各氣缸的運(yùn)動(dòng)位置及所觸動(dòng)的行程開關(guān)來確定，并按順序設(shè)計(jì)回路。(5)第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組氣缸最后觸動(dòng)的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)前一組繼電器的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。1.使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)(6)每一組繼電器的自?；芈酚上乱唤M繼電器的常閉觸點(diǎn)切斷，但最后一組繼電器除外。最后一組繼電器的自?；芈肥怯勺詈笠粋€(gè)動(dòng)作完成時(shí)所觸動(dòng)的形成開關(guān)的常閉觸點(diǎn)切斷的。(7)如果在回路中有兩次動(dòng)作以上的電磁鐵線圈，那么必須在其動(dòng)作回路上串聯(lián)該動(dòng)作所屬組別的繼電器的常開觸點(diǎn)，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或電磁線圈被勵(lì)磁。如果將動(dòng)作順序分成兩組，則通常只需用一個(gè)繼電器；如果將動(dòng)作順序分成三組以上，則通常每一組用一個(gè)繼電器控制，但在任意時(shí)刻，只有一個(gè)繼電器通電。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法：舉例

例14-6A、B兩缸的動(dòng)作順序?yàn)锳+B+B-A-，兩缸的位移—步驟圖如圖14-18（a），其動(dòng)力回路如圖14-18（b），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。例14-6圖位移-步驟圖氣動(dòng)回路圖圖14-18電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法：舉例例14-6A、B兩缸的動(dòng)作順序?yàn)锳+B+B-A-設(shè)計(jì)步驟：（1）將兩缸的動(dòng)作按順序分組，如圖14-18（c）。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(2)由于動(dòng)作順序只分成兩組，因此只用1個(gè)繼電器控制即可。(3)建立啟動(dòng)回路。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(4)第一組的第一個(gè)動(dòng)作為A缸伸出，故將K1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YA1串聯(lián)于3號(hào)線上。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(5)當(dāng)A缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)a1時(shí)，發(fā)信號(hào)使B缸伸出。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(6)當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)b1時(shí)，產(chǎn)生換組動(dòng)作。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(7)第二組的第一個(gè)動(dòng)作為B-。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(8)當(dāng)B缸縮回壓下行程開關(guān)b0時(shí)，A缸縮回。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(9)A缸縮回到位后，觸發(fā)a0需要進(jìn)行換組動(dòng)作。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：A、B兩缸的動(dòng)作順序?yàn)锳+B+B-A-(10)完成電路設(shè)計(jì)。視頻演示電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用【例14-7】A、B兩缸的位移-步驟圖如圖14-20（a）所示，其氣動(dòng)回路如圖14-18（b）所示，試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。圖14-20位移-步驟圖電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法（2）使用單電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)使用單電控電磁閥設(shè)計(jì)單電控電氣回路，需讓電磁線圈持續(xù)通電使方向控制閥換向，使氣缸活塞桿伸出。而使電磁閥斷電，可立即使磁閥復(fù)位氣缸縮回。單電控電磁閥的控制回路在設(shè)計(jì)步驟上與雙電控電磁閥的控制回路相同，但通常將控制繼電器線圈集中在回路左方，而控制輸出電磁閥線圈放在回路右方。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法例14-8A、B兩缸的位移—步驟圖如圖14-23（a）所示，其動(dòng)力回路如圖14-23（b），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：(1)寫出氣缸的順序動(dòng)作，并按串級(jí)法分組，確定每個(gè)動(dòng)作所觸動(dòng)的行程開關(guān)。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：(2)動(dòng)作分為兩組，并由兩個(gè)繼電器分別控制。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：(3)A缸伸出壓下行程開關(guān)a1，B缸伸出。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：(4)B缸伸出壓下行程開關(guān)b1，產(chǎn)生換組動(dòng)作。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：

(5)A缸縮回壓下行程開關(guān)a0，B缸縮回。視頻演示電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：

(6)通常將控制繼電器線圈集中在回路左方，而控制輸出電磁閥線圈放在回路右方。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：