智能測(cè)量技術(shù)-智能建造技術(shù)專(zhuān)01課件講解

主講人：楊靈智能測(cè)量技術(shù)智能建造技術(shù)專(zhuān)業(yè)資源庫(kù)知識(shí)點(diǎn)

立體像對(duì)的方位元素立體像對(duì)的方位元素問(wèn)題引入立體像對(duì)的相對(duì)方位元素概述立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素01020304立體像對(duì)的方位元素問(wèn)題引入確定一張航攝像片在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的位置需要六個(gè)外方位元素：Xs、Ys、Zs、φ

、ω

、κ航向傾角

TXYZZsXsYsoXYZNsxyzOXxy像片旋角

旁向傾角

立體像對(duì)的方位元素首先，確定一個(gè)像對(duì)中兩張像片之間的相對(duì)方位然后，確定該像對(duì)相對(duì)于地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的絕對(duì)方位。確定一個(gè)立體像對(duì)的兩張航攝像片在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的方位，需要12個(gè)外方位元素。在解決攝影測(cè)量問(wèn)題時(shí)，往往關(guān)心的不是整個(gè)像對(duì)的絕對(duì)方位，而是首先考慮兩張像片的相對(duì)方位，而后再處理整個(gè)像對(duì)在某一坐標(biāo)系統(tǒng)中的絕對(duì)方位。左片：Xs1、Ys1、Zs1、φ1

、ω1

、κ1右片：Xs2、Ys2、Zs2、φ2

、ω2

、κ2問(wèn)題引入立體像對(duì)的方位元素1、基本概念一、概述（1）相對(duì)定向

確定一個(gè)像對(duì)中兩張像片之間的相對(duì)方位的過(guò)程稱(chēng)為相對(duì)定向。（2）相對(duì)定向元素

確定一立體像對(duì)中兩張像片之間的相對(duì)方位所需要的參數(shù)稱(chēng)為該像對(duì)的相對(duì)方位元素。立體像對(duì)的方位元素1、基本概念一、概述絕對(duì)定向確定一像對(duì)相對(duì)于地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的絕對(duì)方位的過(guò)程稱(chēng)為絕對(duì)定向。34絕對(duì)定向元素確定一立體像對(duì)相對(duì)于地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的絕對(duì)方位所需要的參數(shù)稱(chēng)為該像對(duì)的絕對(duì)方位元素。立體像對(duì)的方位元素二、立體像對(duì)的相對(duì)方位元素

相對(duì)定向的目的：是建立一個(gè)與被攝物體相似的幾何模型，以確定模型點(diǎn)的三維坐標(biāo)。01

相對(duì)方位元素與攝影測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇有關(guān)，對(duì)于不同的攝影測(cè)量坐標(biāo)系，相對(duì)方位元素可以有不同選擇。02立體像對(duì)的方位元素二、立體像對(duì)的相對(duì)方位元素

單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)方位元素

連續(xù)像對(duì)的相對(duì)方位元素常用的相對(duì)方位元素系統(tǒng)：立體像對(duì)的方位元素X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy

以左像空間坐標(biāo)系為基礎(chǔ)，右像片相對(duì)于左像片的相對(duì)方位元素。左像片：XS1=0，YS1=0，ZS1=0、φ1=ω1=κ1=0右像片：XS2=bx,YS2=by，ZS2=bz，

2，2，2連續(xù)法相對(duì)定向元素：By，

Bz，，，，或：T

，

V，，，二、立體像對(duì)的相對(duì)方位元素1、連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素立體像對(duì)的方位元素其中：By,Bz決定了攝影基線的方向；，，決定了右光束對(duì)于左光束的旋轉(zhuǎn)方位。特點(diǎn)：固定一個(gè)光束，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)另外一個(gè)光束，便可以確定兩個(gè)光束間的相對(duì)方位。這種相對(duì)方位元素系統(tǒng)被稱(chēng)為連續(xù)像對(duì)系統(tǒng)。By2o2Z1Z1Z2S1O1y1y1y1y2x2x1x2x1x1ντS2二、立體像對(duì)的相對(duì)方位元素1、連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素立體像對(duì)的方位元素2、單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素（1）當(dāng)像空間輔助坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在立體像對(duì)中左片的攝站點(diǎn)上，坐標(biāo)系的X軸向保持與攝影基線B的方向重合，并使坐標(biāo)系的Z軸落在像片中左片的主核面內(nèi)。此時(shí)有：（2）B只決定立體模型的比例尺，不影響相對(duì)方位

1

，

1

，2，2，2就是單獨(dú)法相對(duì)定向元素二、立體像對(duì)的相對(duì)方位元素立體像對(duì)的方位元素X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B

1

1

2

2

2在以左攝影中心為原點(diǎn)、左主核面為XZ平面、攝影基線為X軸的右手空間直角坐標(biāo)系中，左右像片的相對(duì)方位元素。二、立體像對(duì)的相對(duì)方位元素2、單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素立體像對(duì)的方位元素三、立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素

在恢復(fù)了立體像對(duì)的兩張像片的相對(duì)方位之后，相應(yīng)光線必在其核面內(nèi)成對(duì)相交，這些交點(diǎn)的總和形成了一個(gè)與實(shí)地相似的模型。模型的比例尺任意，方位任意。01

在恢復(fù)立體像對(duì)的兩張像片的相對(duì)方位的基礎(chǔ)上，用來(lái)確定立體像對(duì)在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的正確方位和比例尺所需要的參數(shù)，叫做立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素。02立體像對(duì)的方位元素外方位元素相對(duì)方位元素絕對(duì)方位元素立體像對(duì)實(shí)際地面立體模型相似模型比例尺任意，方位任意?三、立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素立體像對(duì)的方位元素描述立體像對(duì)在攝影瞬間的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)稱(chēng)絕對(duì)定向元素。MZtpYtpXtpX0Y0Z0X1Y1Z1PZPYPXpX2Y2Z2Aa1s1a2S2絕對(duì)定向元素：，X0，

Y0，

Z0，，，三、立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素立體像對(duì)的方位元素三、立體像對(duì)的絕對(duì)方位元素絕對(duì)定向元素個(gè)數(shù)：

一個(gè)立體像對(duì)有12個(gè)外方位元素，像對(duì)相對(duì)定向已求得的5個(gè)相對(duì)定向元素，是兩張像片間的相對(duì)位置