智能測量技術-智能建造技術專01課件講解

主講人：楊靈智能測量技術智能建造技術專業(yè)資源庫知識點

立體像對的方位元素立體像對的方位元素問題引入立體像對的相對方位元素概述立體像對的絕對方位元素01020304立體像對的方位元素問題引入確定一張航攝像片在地面攝影測量坐標系中的位置需要六個外方位元素：Xs、Ys、Zs、φ

、ω

、κ航向傾角

TXYZZsXsYsoXYZNsxyzOXxy像片旋角

旁向傾角

立體像對的方位元素首先，確定一個像對中兩張像片之間的相對方位然后，確定該像對相對于地面攝影測量坐標系中的絕對方位。確定一個立體像對的兩張航攝像片在地面攝影測量坐標系中的方位，需要12個外方位元素。在解決攝影測量問題時，往往關心的不是整個像對的絕對方位，而是首先考慮兩張像片的相對方位，而后再處理整個像對在某一坐標系統(tǒng)中的絕對方位。左片：Xs1、Ys1、Zs1、φ1

、ω1

、κ1右片：Xs2、Ys2、Zs2、φ2

、ω2

、κ2問題引入立體像對的方位元素1、基本概念一、概述（1）相對定向

確定一個像對中兩張像片之間的相對方位的過程稱為相對定向。（2）相對定向元素

確定一立體像對中兩張像片之間的相對方位所需要的參數稱為該像對的相對方位元素。立體像對的方位元素1、基本概念一、概述絕對定向確定一像對相對于地面攝影測量坐標系中的絕對方位的過程稱為絕對定向。34絕對定向元素確定一立體像對相對于地面攝影測量坐標系中的絕對方位所需要的參數稱為該像對的絕對方位元素。立體像對的方位元素二、立體像對的相對方位元素

相對定向的目的：是建立一個與被攝物體相似的幾何模型，以確定模型點的三維坐標。01

相對方位元素與攝影測量坐標系統(tǒng)的選擇有關，對于不同的攝影測量坐標系，相對方位元素可以有不同選擇。02立體像對的方位元素二、立體像對的相對方位元素

單獨像對的相對方位元素

連續(xù)像對的相對方位元素常用的相對方位元素系統(tǒng)：立體像對的方位元素X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy

以左像空間坐標系為基礎，右像片相對于左像片的相對方位元素。左像片：XS1=0，YS1=0，ZS1=0、φ1=ω1=κ1=0右像片：XS2=bx,YS2=by，ZS2=bz，

2，2，2連續(xù)法相對定向元素：By，

Bz，，，，或：T

，

V，，，二、立體像對的相對方位元素1、連續(xù)像對的相對定向元素立體像對的方位元素其中：By,Bz決定了攝影基線的方向；，，決定了右光束對于左光束的旋轉方位。特點：固定一個光束，移動和轉動另外一個光束，便可以確定兩個光束間的相對方位。這種相對方位元素系統(tǒng)被稱為連續(xù)像對系統(tǒng)。By2o2Z1Z1Z2S1O1y1y1y1y2x2x1x2x1x1ντS2二、立體像對的相對方位元素1、連續(xù)像對的相對定向元素立體像對的方位元素2、單獨像對的相對定向元素（1）當像空間輔助坐標系的原點選在立體像對中左片的攝站點上，坐標系的X軸向保持與攝影基線B的方向重合，并使坐標系的Z軸落在像片中左片的主核面內。此時有：（2）B只決定立體模型的比例尺，不影響相對方位

1

，

1

，2，2，2就是單獨法相對定向元素二、立體像對的相對方位元素立體像對的方位元素X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B

1

1

2

2

2在以左攝影中心為原點、左主核面為XZ平面、攝影基線為X軸的右手空間直角坐標系中，左右像片的相對方位元素。二、立體像對的相對方位元素2、單獨像對的相對定向元素立體像對的方位元素三、立體像對的絕對方位元素

在恢復了立體像對的兩張像片的相對方位之后，相應光線必在其核面內成對相交，這些交點的總和形成了一個與實地相似的模型。模型的比例尺任意，方位任意。01

在恢復立體像對的兩張像片的相對方位的基礎上，用來確定立體像對在地面攝影測量坐標系中的正確方位和比例尺所需要的參數，叫做立體像對的絕對方位元素。02立體像對的方位元素外方位元素相對方位元素絕對方位元素立體像對實際地面立體模型相似模型比例尺任意，方位任意?三、立體像對的絕對方位元素立體像對的方位元素描述立體像對在攝影瞬間的絕對位置和姿態(tài)的參數稱絕對定向元素。MZtpYtpXtpX0Y0Z0X1Y1Z1PZPYPXpX2Y2Z2Aa1s1a2S2絕對定向元素：，X0，

Y0，

Z0，，，三、立體像對的絕對方位元素立體像對的方位元素三、立體像對的絕對方位元素絕對定向元素個數：

一個立體像對有12個外方位元素，像對相對定向已求得的5個相對定向元素，是兩張像片間的相對位置