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智能建造概論裝配式建筑工程技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫智能建造體系模塊一—緒論主講人:目錄CONTENTS01智能建造基本體系02智能建造理論體系02智能建造技術(shù)體系01智能建造基本體系“三算"是人工智能的基礎(chǔ),一是"算據(jù)";二是“算力";三是“算法”。“算法"主要基于深度學(xué)習(xí),所以必須要有"算據(jù)”包括數(shù)字化設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)、智能感知的數(shù)據(jù)等;“算力"是通過計(jì)算機(jī),采取“云計(jì)算+邊緣計(jì)算""的構(gòu)架來進(jìn)行計(jì)算;“算據(jù)"要存儲(chǔ),就需要建數(shù)據(jù)中心,要感知、傳輸,就要涉及5G設(shè)施,要計(jì)算、超算、云計(jì)算等。智能建造基本體系靈敏感知。作用是像高級動(dòng)物一樣能夠靈敏地感知周圍環(huán)境的變化,傳感器技術(shù)可以當(dāng)此重任。高速傳輸。作用是迅速傳遞通過感知采集到的信息,無線網(wǎng)絡(luò),特別是移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以當(dāng)此重任。精準(zhǔn)識(shí)別。作用是對采集的原始信息進(jìn)行識(shí)別,確定信息的含義及特定對象的存在,視頻識(shí)別和音頻識(shí)別技術(shù)可以當(dāng)此重任??焖俜治?。作用是對大量信息進(jìn)行快速分析,給出有助于決策的結(jié)果,大數(shù)據(jù)分析技術(shù)可以當(dāng)此重任。智能化系統(tǒng)七大特征:優(yōu)化決策。作用是針對建造過程中的決策環(huán)節(jié),給出優(yōu)化決策方案及其依據(jù),從而輔助決策人員實(shí)現(xiàn)建造過程的最大效能。優(yōu)化技術(shù),或智能化技術(shù)可以當(dāng)此重任。自動(dòng)控制。作用是利用智能化系統(tǒng)取代人,根據(jù)感知到的環(huán)境條件,運(yùn)用優(yōu)化決策,自動(dòng)控制生產(chǎn)過程,自動(dòng)控制技術(shù)可以當(dāng)此重任。替代作業(yè)。作用是利用智能化系統(tǒng)替代人從事惡劣環(huán)境中的作業(yè),提高工作效率,減少對勞動(dòng)力的需求,自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)可以當(dāng)此重任。智能化系統(tǒng)七大特征:02智能建造理論體系在建造過程中涉及建造物、人、設(shè)備和環(huán)境的共同理論基礎(chǔ)是感知、分析、控制和持續(xù)優(yōu)化的閉環(huán)控制,即"全面感知、真實(shí)分析、實(shí)時(shí)控制、持續(xù)優(yōu)化”,從而確保工程建造全生命期結(jié)構(gòu)工作性態(tài)安全及管理活動(dòng)的可知可控,以提升建筑物的質(zhì)量、節(jié)約成本、確保建造安全。智能建造理論體系全面感知是指采用感知采集傳輸技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)等,全面地實(shí)時(shí)獲取和傳輸工程建造過程中建造物、智能裝備以及與環(huán)境之間相互作用的環(huán)境、狀態(tài)、要素特征數(shù)據(jù)。真實(shí)分析是指利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和智能計(jì)算、數(shù)值反演數(shù)據(jù),全過程分析建造過程中的各類信息和數(shù)據(jù),并開展結(jié)構(gòu)真實(shí)工作性態(tài)仿真,對工程建設(shè)質(zhì)量、安全和進(jìn)度等要素中涉及的穩(wěn)定、偏差進(jìn)行分析、預(yù)測、優(yōu)化并反饋。閉環(huán)控制理論體系實(shí)時(shí)控制就是通過智能設(shè)備及軟件,圍繞關(guān)鍵工藝和業(yè)務(wù)流程,對照規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)管理目標(biāo)、建造過程和行動(dòng)的有效控制,達(dá)到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整和預(yù)報(bào)預(yù)警目的。持續(xù)優(yōu)化則相當(dāng)于"生長"和“發(fā)育”,通過對回報(bào)(或稱為效益、價(jià)值)最大值的計(jì)算,智能建造系統(tǒng)可以不斷優(yōu)化自身算法和結(jié)構(gòu),不斷積累"經(jīng)驗(yàn)"。智能建造閉環(huán)控制的核心是建立建造環(huán)境、建造物和智能體(智能建造裝備)的智能通用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(包括抗力驅(qū)動(dòng)、荷載驅(qū)動(dòng)、感知驅(qū)動(dòng)和行動(dòng)驅(qū)動(dòng)),促進(jìn)監(jiān)測仿真、智能計(jì)算分析一體化,施工全要素管理和運(yùn)行控制一體化等。閉環(huán)控制理論體系03智能建造技術(shù)體系第一層是處于底層的是新材料、信息通信技術(shù)和生物技術(shù)等通用技術(shù),這一層的技術(shù)為基礎(chǔ)技術(shù),是上層技術(shù)的支撐技術(shù),為更高級的技術(shù)提供技術(shù)支持;第二個(gè)層次是傳感器、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等智能建造裝備和方法,該層為設(shè)備、設(shè)施技術(shù),使建筑在施工過程中更加智能化;第三層面是廣泛應(yīng)用了智能建造裝備的智能工廠,在這一層將建筑的一些構(gòu)件放到工廠里,通過智能建造技術(shù)和智能裝
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