智能小車C語言程序控制 課件 第四章 點(diǎn)亮一個LED

智能小車C語言程序控制秦磊

梁爽

主編第四章：點(diǎn)亮一個LED

為響應(yīng)節(jié)能減排號召，某企業(yè)調(diào)研普通家庭用戶中冰箱、洗衣機(jī)、電視機(jī)和空調(diào)四件家電的能效情況，測試每件家電的功率后，如何計算總功率呢？【案例導(dǎo)入】【案例導(dǎo)入】：案例源代碼行業(yè)PPT模板/hangye/#include<stdio.h>intmain() //主函數(shù) { inta,b,c,d; //用整型定義四件家電各自的功率 longp; //用長整型定義總功率 printf("請分別輸入四件家電的功率："); scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d); //輸入各個功率值 p=a+b+c+d; //求總功率 printf("總功率為："); printf("%ld\n",p); //輸出總功率的值return0;}【案例導(dǎo)入】：案例運(yùn)行結(jié)果行業(yè)PPT模板/hangye/思考：數(shù)據(jù)類型有什么意義？4.1PARTONEC語言數(shù)據(jù)類型4.1.1常量常量是指程序運(yùn)行過程中其值不發(fā)生變化的量。C語言中的常量有整型常量、實型常量、字符常量、字符串常量和符號常量等。1．整型常量整型常量就是整常數(shù)，有以下三種表示形式。（1）十進(jìn)制數(shù)：以非0數(shù)字開頭的數(shù)，如123、-123等，其每個數(shù)字位可以是0～9。（2）八進(jìn)制數(shù)：以數(shù)字0開頭的數(shù)，如0123、-0123等，其每個數(shù)字位可以是0～7。（3）十六進(jìn)制數(shù)：以0x（或0X）開頭的數(shù)，如0xffff、0x1111、-0x123等，其每個數(shù)字位可以是0～9、A～F（或a～f）。2．實型常量

實型常量在C語言中又被稱為實數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)。在C語言中，實數(shù)只采用十進(jìn)制表示。它有兩種表示形式。（1）普通十進(jìn)制形式。這種形式的數(shù)由整數(shù)部分、小數(shù)點(diǎn)和小數(shù)部分組成（注意：必須有小數(shù)點(diǎn)），如3.14、0.618、.520、1314.、234.0、0.0等。（2）指數(shù)形式。這種形式的數(shù)由三部分組成：實數(shù)部分、字母E或e和整數(shù)部分。例如，1.23×104可以表示為1.23E4或1.23e4。3．字符常量C語言中的字符常量是用單引號（'）括起來的一個字符。如'A'、'x'、'D'、'?'、'3'、'X'等都是字符常量。它有以下特點(diǎn)：（1）字符常量只能用單引號括起來。（2）字符常量只能是單個字符，不能是字符串。（3）字符可以是計算機(jī)系統(tǒng)所采用的字符集中的任意字符。字符在計算機(jī)內(nèi)是用二進(jìn)制代碼來表示的，大多數(shù)計算機(jī)系統(tǒng)采用ASCII碼。【例4-1-1】分析以下程序，思考程序運(yùn)行結(jié)果是否符合所學(xué)知識。行業(yè)PPT模板/hangye/#include<stdio.h>intmain()

//主函數(shù){

inta=123,b=-0x123;

//整型常量實例

floatc=3.14,d=.520,e=1.23e4;

//實型常量實例

charf='A',g='?';

//字符常量實例

printf("%d

%d\n",a,b);

//輸出整型數(shù)據(jù)

printf("%f

%f

%f\n",c,d,e); //輸出實型數(shù)據(jù)

printf("%c

%c\n",f,g);

//輸出字符型數(shù)據(jù)return0;}程序運(yùn)行結(jié)果如圖所示。4．字符串常量字符串常量是用雙引號括起來的字符序列，如"string"、"Thisismyfirstprogram!"。C語言規(guī)定字符串的存儲方式如下：字符串中的每個字符（轉(zhuǎn)義字符只能被看成一個字符）按照它們的ASCII碼的二進(jìn)制形式存儲在內(nèi)存中，并在存放字符串中最后一個字符的位置后面再存入一個字符'\0'（ASCII碼為0的字符），這是字符串結(jié)束標(biāo)志。5．符號常量C語言允許將程序中的常量定義為一個標(biāo)識符，稱為符號常量。符號常量一般使用大寫英文字母表示，以區(qū)別于用小寫英文字母表示的變量。符號常量在使用前必須先定義，定義的形式如下：#define標(biāo)識符常量其中，#define是宏定義命令的專用定義符，標(biāo)識符是符號常量的名稱，常量可以是前面介紹的幾種類型中的任何一種。4.1.2變量

在程序運(yùn)行過程中，其值能被改變的量稱為變量。

C語言中變量的名稱用標(biāo)識符來表示。所謂標(biāo)識符，是指用來標(biāo)識程序中用到的變量名、函數(shù)名、類型名、數(shù)組名、文件名及符號常量名等的有效字符序列。

合法的標(biāo)識符行業(yè)PPT模板/hangye/

C語言規(guī)定標(biāo)識符只能由字母、數(shù)字和下畫線三種字符組成，且第一個字符必須為字母或下畫線。例如：

year、sum、student_name、_above、lotus_1_2_3是合法的標(biāo)識符。

M.D.john、$123、#33、3d64、a>b是不合法的標(biāo)識符。變量的命名規(guī)則行業(yè)PPT模板/hangye/

小貼士變量的命名規(guī)則如下：（1）變量名只能由字母、數(shù)字和下畫線組成，且第一個字符不能為數(shù)字。（2）變量名應(yīng)做到望文知意，便于記憶和閱讀，最好采用英文單詞或其組合，不要使用漢語拼音。（3）變量名要符合言簡意賅的原則。例如，變量名MaxVal就比MaxValueUntilOverflow好用。（4）當(dāng)變量名由多個單詞組成時，每個單詞的第一個字母大寫，其余字母全部小寫。（5）盡量避免變量名中出現(xiàn)數(shù)字編號，如Value1、Value2等。（6）變量名不能與系統(tǒng)中的關(guān)鍵字或特定字相同，也要避免相似。1．整型變量

整型變量可分為基本型、短整型、長整型和無符號型。無符號型又分為無符號整型、無符號短整型和無符號長整型。基本型以int表示。短整型以shortint表示，或以short表示。長整型以longint表示，或以long表示。無符號整型以unsignedint表示。無符號短整型以unsignedshort表示。無符號長整型以unsignedlong表示。整型數(shù)據(jù)所占內(nèi)存及數(shù)值范圍

以IBMPC和TurboC語言為例，整型數(shù)據(jù)所占內(nèi)存及數(shù)值范圍見表2-4-1，表中方括號表示內(nèi)容可選。整型數(shù)據(jù)所占內(nèi)存及數(shù)值范圍

以IBMPC和TurboC語言為例，整型數(shù)據(jù)所占內(nèi)存及數(shù)值范圍見表2-4-1，表中方括號表示內(nèi)容可選。整型變量的定義整型變量的定義如下所示：【例4-1-2】企業(yè)調(diào)研中需計算兩個統(tǒng)計a、b數(shù)據(jù)的和，試編程解決。行業(yè)PPT模板/hangye/#include<stdio.h>intmain(){ inta,b,c; //定義a、b、c為整型變量 a=3276; b=3; c=a+b; printf("c=%d",c); //按整型格式輸出變量c的值return0;}程序運(yùn)行結(jié)果如圖所示：2．實型變量

C語言中的實型變量分為單精度（float型）和雙精度（double型）兩類。實型變量必須在使用前加以定義。例如：floatx,y; /*指定x、y為單精度實數(shù)*/doublez; /*指定z為雙精度實數(shù)*/

通常，一個單精度實數(shù)在內(nèi)存中占4字節(jié)（32位），一個雙精度實數(shù)在內(nèi)存中占8字節(jié)。單精度實數(shù)提供6位或7位有效數(shù)字，雙精度實數(shù)提供15位或16位有效數(shù)字，數(shù)值范圍隨計算機(jī)系統(tǒng)而異?！纠?-1-3】某企業(yè)工程應(yīng)用中經(jīng)常需要根據(jù)圓的半徑，計算圓的周長和面積，試編程解決。行業(yè)PPT模板/hangye/#include<stdio.h>#definePI3.1416

/*定義符號常量PI*/main(){ floatr,c,s; printf("請輸入半徑的值："); scanf("%f",&r); c=2*PI*r; /*編譯時用3.1416替換PI*/ s=PI*r*r; printf("c=%f,s=%f",c,s);

return0;}程序運(yùn)行結(jié)果如圖所示：行業(yè)PPT模板/hangye/

定義變量時僅為變量分配內(nèi)存，并不對這部分內(nèi)存進(jìn)行清空操作，其中的原值會被保留且無法確定。

C語言規(guī)定，可以在定義變量的同時給變量賦初值。例如：

inta=3,b=4;

floatPI=3.1415926;

charch1,ch2='a'; /*可對部分變量賦初值*/小貼士練一練行業(yè)PPT模板/hangye/

編程實現(xiàn)：輸入圓柱體的高和半徑，求圓柱體的體積。4.2PARTTWO點(diǎn)亮一個LED的控制系統(tǒng)設(shè)計

日常生活中，進(jìn)入房間按一次開關(guān)，電源導(dǎo)通，就可以打開燈，再按一次開關(guān)，電源斷開，就可以熄滅燈。本章要求利用Arduino開發(fā)板，通過程序設(shè)計來點(diǎn)亮LED。【案例導(dǎo)入】4.2.1硬件電路設(shè)計行業(yè)PPT模板/hangye/

所需硬件包括：

ArduinoUNO（1塊）。

面包板（1塊）。

220電阻（1個）。

LED（1個）。

面包板導(dǎo)線（2根）。4.2.1硬件電路設(shè)計

（a）ArduinoUNO（b）面包板

（c）電阻（d）LED（e）面包板導(dǎo)線硬件連接示意圖行業(yè)PPT模板/hangye/

使用ArduinoIDE編寫源程序，如圖。4.2.2程序設(shè)計程序代碼如下：4.2.2程序設(shè)計行業(yè)PPT模板/hangye/正確完成操作步驟，在程序上傳成功之后，Arduino開發(fā)板會自動重啟，如果一切正常，將會看到LED被點(diǎn)亮。

4.2.3任務(wù)實施及效果練一練行業(yè)PPT模板/hangye/

如何實現(xiàn)LED閃爍？參考程序行業(yè)PPT模板/hangye/

voidsetup(){pinMod