電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)(第2版)課件：S7-200 SMART PLC功能指令

S7-200SMARTPLC的功能指令及使用6.1基本功能指令

6.2程序控制指令

6.3局部變量表與子程序

6.4中斷程序與中斷指令

6.5PID算法與PID回路指令

6.1S7-200PLC的基本功能指令6.1.1數(shù)據(jù)傳送指令

6.1.2數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

6.1.3數(shù)據(jù)處理指令6.1.1數(shù)據(jù)傳送指令1.單一數(shù)據(jù)傳送指令2.數(shù)據(jù)塊傳送指令3.交換字節(jié)指令4.字節(jié)傳送立即讀、寫指令

1.單一數(shù)據(jù)傳送指令把輸入（IN）指定的數(shù)據(jù)傳送到輸出（OUT），傳送過程中數(shù)據(jù)值保持不變。輸入輸出允許輸入端允許輸出端數(shù)據(jù)傳送指令按操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型分為：

操作數(shù)可為有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)

字節(jié)傳送（MOVB）字傳送（MOVW）雙字傳送（MOVDW）實(shí)數(shù)傳送（MOVR）2.數(shù)據(jù)塊傳送指令①字節(jié)塊傳送指令梯形圖：語(yǔ)句表：BMBIN,OUT,N

（N：1～255）功能：當(dāng)EN=1時(shí)，把輸入端IN指定地址的N個(gè)字節(jié)的內(nèi)容傳送到OUT指定地址開始的N個(gè)連續(xù)字節(jié)的存儲(chǔ)單元中去數(shù)據(jù)塊傳送指令操作數(shù)均為為無(wú)符號(hào)數(shù)。傳送字節(jié)立即讀、寫指令(物理輸入、輸出點(diǎn)）交換字節(jié)指令數(shù)據(jù)塊傳送指令②字塊傳送指令梯形圖：語(yǔ)句表：BMWIN,OUT,N

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將從IN開始的N個(gè)字傳送到OUT開始的N個(gè)字型存儲(chǔ)單元。2.數(shù)據(jù)塊傳送指令③雙字塊傳送指令梯形圖：語(yǔ)句表：BMDIN,OUT,N

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將從IN開始的N個(gè)雙字傳送到OUT開始的N個(gè)雙字型存儲(chǔ)單元。2.數(shù)據(jù)塊傳送指令3.交換字節(jié)指令梯形圖：語(yǔ)句表：SWAPIN

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將IN中的字的高字節(jié)內(nèi)容與低字節(jié)內(nèi)容互相交換，交換的結(jié)果仍存放在IN指定的地址中。例如：原vw100:D6A3執(zhí)行SWAP指令后:A3D6該指令采用脈沖輸入，否則每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行交換.4.字節(jié)傳送立即讀、寫指令①字節(jié)傳送立即讀指令梯形圖：語(yǔ)句表：BIRIN,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，讀取IN指定字節(jié)地址的物理輸入點(diǎn)（IB)的值，并傳送到OUT指定的存儲(chǔ)單元，相應(yīng)的輸入映像寄存器并不刷新。②字節(jié)傳送立即寫指令梯形圖：語(yǔ)句表：BIWIN,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將IN中的字節(jié)傳送到OUT指定字節(jié)地址的物理輸出點(diǎn)（QB），同時(shí)刷新相應(yīng)的輸出映像寄存器。運(yùn)算結(jié)果立即輸出到負(fù)載。4.字節(jié)傳送立即讀、寫指令將VB100的值寫入QB1的物理輸出點(diǎn).讀取輸入IB1的物理值,將結(jié)果寫到輸出VB1004.字節(jié)傳送立即讀、寫指令當(dāng)I0.0=1時(shí)，執(zhí)行字節(jié)立即讀、寫指令，將IB1的狀態(tài)立即讀入VB40中，將VB30中的值立即輸出到QB1中。5.數(shù)據(jù)傳送指令舉例6.1.2數(shù)學(xué)運(yùn)算指令1.四則運(yùn)算指令

2.數(shù)學(xué)功能指令

3.邏輯運(yùn)算指令：與、或、異或、取反(1)加法指令

(2)減法指令

(3)乘法指令

(4)除法指令

(5)遞增和遞減指令平方根自然對(duì)數(shù)自然指數(shù)三角函數(shù)

將兩個(gè)輸入端(IN1、IN2)指定的有符號(hào)數(shù)相加，結(jié)果送到輸出端(OUT)。1.四則運(yùn)算指令--（1）加法指令加法指令可分為整數(shù)、雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)加法指令，它們各自對(duì)應(yīng)的操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型分別為有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)。整數(shù)加法指令輸入端輸出端整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)加法指令

對(duì)應(yīng)的操作數(shù)數(shù)據(jù)類型：

有符號(hào)整數(shù)（INT）有符號(hào)雙字整數(shù)（DINT）實(shí)數(shù)（REAL）

整數(shù)加法雙字整數(shù)加法 實(shí)數(shù)加法

梯形圖：語(yǔ)句表：+IIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)16位有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相加，結(jié)果為16位有符號(hào)整數(shù)存入OUT

。①整數(shù)加法指令梯形圖：語(yǔ)句表：+DIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)有符號(hào)雙字整數(shù)IN1和IN2相加，結(jié)果為有符號(hào)雙字整數(shù)存入OUT

。②雙字整數(shù)加法指令梯形圖：語(yǔ)句表：+RIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)IN1和IN2相加，結(jié)果為32位實(shí)數(shù)存入OUT

。③實(shí)數(shù)加法指令在LAD中，執(zhí)行結(jié)果為IN1+IN2→OUT；在STL中，通常將操作數(shù)IN2與OUT共用一個(gè)地址單元，因而執(zhí)行結(jié)果為IN1+OUT→OUT。

減法指令對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1，IN2）指定的有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作，結(jié)果送到輸出端（OUT）。（2）減法指令減法指令可分為整數(shù)、雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)減法，對(duì)應(yīng)的操作數(shù)分別是有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)。梯形圖：語(yǔ)句表：-IIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相減，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT

。①整數(shù)減法指令輸出端輸入端整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)減法指令對(duì)應(yīng)的操作數(shù)：

有符號(hào)整數(shù)（INT）有符號(hào)雙整數(shù)（DINT）實(shí)數(shù)（REAL）

整數(shù)減法 雙整數(shù)減法 實(shí)數(shù)減法梯形圖：語(yǔ)句表：-DIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相減，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT

。②雙字整數(shù)減法指令梯形圖：語(yǔ)句表：-RIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)IN1和IN2相減，結(jié)果為32位實(shí)數(shù)存入OUT

。③實(shí)數(shù)減法指令

在LAD中，執(zhí)行結(jié)果為IN1-IN2→OUT；在STL中，通常將操作數(shù)IN2與OUT共用一個(gè)地址單元，因而執(zhí)行結(jié)果為OUT-IN1→OUT。

如：-RIN1,OUT(3)乘法指令

操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型：有符號(hào)整數(shù)（INT）有符號(hào)雙整數(shù)（DITN）實(shí)數(shù)（REAL）

整數(shù)乘法雙整數(shù)乘法 實(shí)數(shù)乘法整數(shù)完全乘法

操作數(shù)IN2與OUT共用一個(gè)地址單元IN1×OUT=OUT

把兩個(gè)輸入端（IN1，IN2）指定的數(shù)相乘，結(jié)果送到輸出端（OUT）指定的存儲(chǔ)單元中去乘法指令對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1，IN2）指定的有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相乘操作，結(jié)果送到輸出端（OUT）。乘法指令可分為整數(shù)、雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)乘法指令和整數(shù)完全乘法指令。前三種指令的操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型分別為I、DI、R。（3）乘法指令整數(shù)乘法雙字整數(shù)乘法 實(shí)數(shù)乘法整數(shù)相乘得雙字整數(shù)

梯形圖：語(yǔ)句表：*IIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)16位的有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，結(jié)果為16位的有符號(hào)整數(shù)存入OUT

。①整數(shù)乘法指令

在LAD中，執(zhí)行結(jié)果為IN1*IN2→OUT；在STL中，通常將操作數(shù)IN2與OUT共用一個(gè)地址單元，因而執(zhí)行結(jié)果為IN1*OUT→OUT。語(yǔ)句表：*IIN1,OUT梯形圖：語(yǔ)句表：*DIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT

。②雙字整數(shù)乘法指令

梯形圖：語(yǔ)句表：*RIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)IN1和IN2相乘，結(jié)果為32位實(shí)數(shù)存入OUT

。③實(shí)數(shù)乘法指令

把輸入端指定的兩個(gè)16位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙字整數(shù)，并送到輸出端。梯形圖：語(yǔ)句表：MULVW100,VD200

④整數(shù)相乘得雙字整數(shù)的乘法指令

操作數(shù)IN2與OUT的低16位用的是同地址單元VD200除法指令對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1，IN2）指定的有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相除操作，結(jié)果送到輸出端（OUT）。除法指令可分為整數(shù)、雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)除法指令和整數(shù)相除得商和余數(shù)的除法指令。前三種指令各自對(duì)應(yīng)的操作數(shù)分別為有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)。（4）除法指令整數(shù)除法 雙字整數(shù)除法 實(shí)數(shù)除法 整數(shù)相除得商和余數(shù)除法

在LAD中，執(zhí)行結(jié)果為IN1/IN2→OUT；在STL中，通常將操作數(shù)IN2與OUT共用一個(gè)地址單元，因而執(zhí)行結(jié)果為OUT/IN1→OUT。語(yǔ)句表：/IIN1,OUT梯形圖：語(yǔ)句表：/IIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相除，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT

。①整數(shù)除法指令

梯形圖：語(yǔ)句表：/DIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相除，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT

。②雙字整數(shù)除法指令

梯形圖：語(yǔ)句表：/RIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)IN1和IN2相除，結(jié)果為32位實(shí)數(shù)存入OUT

。③實(shí)數(shù)除法指令

整數(shù)相除得商和余數(shù)指令，把輸入端指定的兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果，并送到輸出端指定的存儲(chǔ)單元中去。其中高16位是余數(shù)，低16位是商。梯形圖：語(yǔ)句表：DIVIN1,OUT

④整數(shù)相除得商和余數(shù)的除法指令

操作數(shù)IN2與OUT的低16位用的是同地址單元VD200DIVVW120,VD200

IN2與OUT的低16位用的是同地址單元④整數(shù)相除得商和余數(shù)的除法指令

四則運(yùn)算舉例：若VW10=100，VW12=15，則執(zhí)行完該段程序后，各存儲(chǔ)單元的數(shù)值為：VW20=115，VW22=85，VW24=1500，VW26=6，VD30=1500，VW40=10，VW42=6。

四則運(yùn)算舉例：IN2與OUT不是同一地址單元加法、減法、乘法指令遇到上述情況，也可作類似的處理。（5）遞增（加1）指令①字節(jié)遞增指令

梯形圖：語(yǔ)句表：INCBOUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將8位的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)IN加1，結(jié)果為8位的無(wú)符號(hào)數(shù)存入OUT

。②字遞增指令

梯形圖：語(yǔ)句表：INCWOUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將16位的有符號(hào)整數(shù)IN加1，結(jié)果為16位有符號(hào)整數(shù)存入OUT

。（5）遞增（加1）指令③雙字遞增指令

梯形圖：語(yǔ)句表：INCDOUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將32位的有符號(hào)雙字整數(shù)IN加1，結(jié)果為32位有符號(hào)雙字整數(shù)存入OUT

。（5）遞增（加1）指令（6）遞減（減1）指令①字節(jié)遞減指令

梯形圖：語(yǔ)句表：DECBOUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將8位無(wú)符號(hào)輸入字節(jié)IN減1，結(jié)果為8位無(wú)符號(hào)數(shù)存入OUT

。②字遞減指令

梯形圖：語(yǔ)句表：DECWOUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將16位的有符號(hào)整數(shù)IN減1，結(jié)果為16位有符號(hào)整數(shù)存入OUT。（6）遞減（減1）指令③雙字遞減指令

梯形圖：語(yǔ)句表：DECDOUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將32位的有符號(hào)雙字整數(shù)IN減1，結(jié)果為有符號(hào)雙字整數(shù)存入OUT

。（6）遞減（減1）指令遞增、遞減指令的使用舉例:若VW10=50，AC0=100，各存儲(chǔ)單元的最終數(shù)值為：VW10=52，AC0=98。2.數(shù)學(xué)功能指令(1)平方根指令

(2)自然對(duì)數(shù)指令

(3)自然指數(shù)指令

(4)正弦、余弦、正切指令（1）平方根指令梯形圖：語(yǔ)句表：SQRTIN,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將實(shí)數(shù)IN開平方，結(jié)果為實(shí)數(shù)存入OUT

。（2）自然指數(shù)指令梯形圖：語(yǔ)句表：EXPIN,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將實(shí)數(shù)IN取e為底的指數(shù)，結(jié)果為實(shí)數(shù)存入OUT

。（3）自然對(duì)數(shù)指令梯形圖：語(yǔ)句表：LNIN,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將實(shí)數(shù)IN取自然對(duì)數(shù)，結(jié)果為實(shí)數(shù)存入OUT

。（4）正弦、余弦、正切指令①正弦指令梯形圖：語(yǔ)句表：SININ,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將實(shí)數(shù)IN（弧度值）取正弦，結(jié)果為實(shí)數(shù)存入OUT

。②余弦指令梯形圖：語(yǔ)句表：COSIN,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將實(shí)數(shù)IN(弧度值)取余弦，結(jié)果為實(shí)數(shù)存入OUT

。（4）正弦、余弦、正切指令③正切指令梯形圖：語(yǔ)句表：TANIN,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將實(shí)數(shù)IN（弧度值）取正切，結(jié)果為實(shí)數(shù)存入OUT

。（4）正弦、余弦、正切指令數(shù)學(xué)功能指令的使用舉例：［例1］求75°的余弦值，并將結(jié)果置于AC1中。［例2］求以10為底，150的常用對(duì)數(shù)，150存于VD100，結(jié)果放到AC1（應(yīng)用對(duì)數(shù)的換底公式求解）。

當(dāng)求解以10為底的常用對(duì)數(shù)時(shí)，用實(shí)數(shù)除法指令將自然對(duì)數(shù)除以2.302585即可。（LN10≈2.302585）

LDI0.1／／使能輸入LNVD100,AC1／／自然對(duì)數(shù)LN10.0,VD200／／自然對(duì)數(shù)/RVD200,AC1／／實(shí)數(shù)除法［例3］

求65o的正切值

LDNI0.0//使能輸入MOVR3.14159,AC0//π裝入AC0/R180.0,AC0//得π/1800弧度

*R65.0,AC0//將角度轉(zhuǎn)化為弧度

TANAC0,AC1

//求正切,結(jié)果存放到AC13.邏輯運(yùn)算指令(1)邏輯“與”指令

(2)邏輯“或”指令

(3)邏輯“異或”指令

(4)取反指令對(duì)無(wú)符號(hào)的邏輯數(shù)按位進(jìn)行邏輯處理，與、或、異或、取反等（1）邏輯“與”指令①字節(jié)“與”指令梯形圖：語(yǔ)句表：ANDBIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將輸入字節(jié)IN按位進(jìn)行相“與”操作，結(jié)果存入OUT

。②其他“與”指令梯形圖：語(yǔ)句表：ANDWIN1,OUTANDDIN1,OUT

（2）邏輯“或”指令①字節(jié)“或”指令梯形圖：語(yǔ)句表：ORBIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將輸入字節(jié)IN按位進(jìn)行“或”操作，結(jié)果存入OUT

。②其他“或”指令梯形圖：語(yǔ)句表：ORWIN1,OUTORDIN1,OUT

（3）邏輯“異或”指令①字節(jié)“異或”指令梯形圖：語(yǔ)句表：XORBIN1,OUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將輸入字節(jié)IN按位進(jìn)行“異或”操作，結(jié)果存入OUT

。②其他“異或”指令梯形圖：語(yǔ)句表：XORWIN1,OUTXORDIN1,OUT

（4）邏輯“取反”指令①字節(jié)“取反”指令梯形圖：語(yǔ)句表：INVBOUT功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將輸入字節(jié)IN按位進(jìn)行“取反”操作，結(jié)果存入OUT

。②其他“取反”指令梯形圖：語(yǔ)句表：INVWOUT

INVDOUT

6.1.3數(shù)據(jù)處理指令1.移位和循環(huán)移位指令

2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

3.表功能指令4.讀、寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令（自學(xué)）1.移位和循環(huán)移位指令(1)移位指令

(2)循環(huán)移位指令（1）右移位指令

把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)右移N位，結(jié)果存入OUT。多位操作，移走后留下的空位補(bǔ)0。字節(jié)右移 字右移 雙字右移

舉例：空位自動(dòng)補(bǔ)零（1）右移位指令

字節(jié)、字、雙字移位指令的實(shí)際最大可移位數(shù)：8、16、32；移位后溢出位（SM1.1）的值就是最后一次移出的位值。

STL中，移位指令通常將操作數(shù)IN和OUT共用一個(gè)地址單元。（1）右移位指令

（2）左移位指令

字節(jié)左移 字左移 雙字左移

自學(xué)（3）循環(huán)右移指令

字節(jié)循環(huán)右移 字循環(huán)右移 雙字循環(huán)右移

把輸入端（IN）指定的數(shù)據(jù)循環(huán)右移(Rotate)N位，結(jié)果存入OUT舉例：最后移出的位存入：溢出位SM1.1（3）循環(huán)右移指令

字節(jié)、字、雙字循環(huán)移位指令的實(shí)際移動(dòng)位數(shù)

字節(jié)、字、雙字循環(huán)移位指令，如果所需移位次數(shù)N大于或等于8、16、32，那么在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對(duì)N取以8、16、32為底的模，其結(jié)果0~7、0~15、0~31為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。

例：字節(jié)循環(huán)移位，N除以8取余數(shù)，可得到實(shí)際循環(huán)移位位數(shù)。（4）循環(huán)左移指令

字節(jié)循環(huán)左移 字循環(huán)左移 雙字循環(huán)左移

自學(xué)舉例：移位和循環(huán)移位舉例：移位和循環(huán)移位2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令(1)BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令

(2)雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)的轉(zhuǎn)換指令

(3)雙字整數(shù)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令

(4)字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令

(5)譯碼、編碼指令

(6)段碼指令

(7)ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換指令

(8)整數(shù)、雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令BCD碼每四位表示一個(gè)十進(jìn)制數(shù)。比如二進(jìn)制數(shù)01111111，它對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是127，

1對(duì)應(yīng)的BCD碼（四位）為0001，2對(duì)應(yīng)的BCD碼為0010,7對(duì)應(yīng)的BCD碼為0111.合起來(lái)

127對(duì)應(yīng)的BCD碼就是000100100111。（1）BCD碼與整數(shù)（16位）的轉(zhuǎn)換范圍：0~9999BCD至整數(shù)指令（BCDI）將BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)，并將結(jié)果載入OUT。IN的有效范圍是0到9999的BCD碼。例：BCDIBCD：16#1234（0001001000110100）整數(shù)：1234梯形圖：語(yǔ)句表：BCDIOUT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，將IN指定的整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，并將結(jié)果存放到OUT，輸入數(shù)據(jù)的范圍是0~9999的整數(shù)

。整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼指令例：IBCD整數(shù)：1234BCD：16#1234（0001001000110100）舉例：當(dāng)AIW16輸入的BCD碼數(shù)據(jù)大于VW100的實(shí)際值時(shí)，輸出Q0.0接通。（2）雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)的轉(zhuǎn)換32bit→32bitDINT→REAL

REAL→DINTREAL→DINT

32位有符號(hào)雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位實(shí)數(shù)+101→+101.0實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字整數(shù)，取整：四舍五入256.54→257取整：舍去小數(shù)部分256.54→256若實(shí)數(shù)太大或無(wú)效，用整數(shù)無(wú)法表示，則SM1.1=1，輸出不變（3）雙字整數(shù)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換有效的雙字整數(shù)DINTINT若轉(zhuǎn)換的數(shù)太大，溢出位被置位，輸出不變有符號(hào)的整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙字整數(shù)時(shí)，符號(hào)位被擴(kuò)展到高位字?！镎麛?shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù),如何進(jìn)行？

ITDDTRINT→DINT→REAL（4）字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換有效的整數(shù)轉(zhuǎn)換成字節(jié)，范圍：0～255，否則溢出，輸出不變字節(jié)是無(wú)符號(hào)的，轉(zhuǎn)換成整數(shù)，無(wú)符號(hào)擴(kuò)展問題轉(zhuǎn)換指令編程舉例IN2與OUT不是同一地址注意！本例將單位英寸轉(zhuǎn)換為厘米。若VB0=101(in)，各存儲(chǔ)單元的最終數(shù)值為：VW2=101(in)，VD4=101(in)，VD10=101.0(in)，VD14=256.54(cm)，VD20=257(cm)，VW24=257(cm)。轉(zhuǎn)換指令編程舉例將模擬量輸入端采樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙字整數(shù)，然后由雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，再除以一個(gè)比例因子得到PLC允許范圍內(nèi)的值（0.0～1.0）。例:模擬量控制程序中數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換:將AIW16中的值轉(zhuǎn)換為PLC能處理的值。（5）解碼、編碼指令解碼：DECO根據(jù)輸入字節(jié)的低4位的二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)，置OUT的相應(yīng)位為1，其余位置0。（BYTEWORD）3210舉例：DECOAC2，VW40

輸入字節(jié)AC2：00000011（3）VW40：0000000000001000DECO指令相當(dāng)于自動(dòng)電話交換機(jī)的功能，源操作數(shù)的最低4位為電話號(hào)碼，交換機(jī)根據(jù)它接通對(duì)應(yīng)的電話機(jī)（將目標(biāo)操作數(shù)的對(duì)應(yīng)位置為1）。編碼：ENCO（與譯碼相反）將IN的最低有效位（值為1）的位號(hào)編碼成4位二進(jìn)制數(shù)，寫入OUT的低4位（半個(gè)字節(jié)）（WORDBYTE）舉例：ENCOAC2，VB10AC2：1000001000000000

執(zhí)行后：VB10：000010019876543210將IN指定的字節(jié)低4位的對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成七段顯示碼，送入OUT指定的字節(jié)地址。例：

SEGVB10，AC1VB10：000001015要亮5

f,g,c,d,a均為1AC1：01101101adecgbf（6）段碼（SEG）指令舉例：1.若要顯示25，可用整數(shù)的完全除法DIV，除以10，得到32位的結(jié)果VD100，高16位VW100是余數(shù)5，低16位VW102是商2，將高16位和低16位分別SEG，送給QB0和QB1。2.或先使用I_BCD（思考）其他轉(zhuǎn)換指令A(yù)THASC碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制HTA

16進(jìn)制轉(zhuǎn)換成ASC碼ITA

整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASC碼DTA

雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASC碼RTA

實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成ASC碼自學(xué)填表、查表指令先進(jìn)先出、后進(jìn)先出指令存儲(chǔ)器填充指令3、表功能指令（1）、填表ATT向表TBL中增加DATA指定的一個(gè)字0006000254318942VW200202204206208TL（最大填表數(shù)）TL最大=100EC（實(shí)際填表數(shù)）

16#1234將字填充到原表最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面，EC+1EC****例：ATT16#1234，VW200（2）、查表FND在表TBL中尋找符合條件的數(shù)據(jù)STL：FND=TBL，PATRN，INDX

表給定數(shù)據(jù)符合數(shù)據(jù)編號(hào)

命令參數(shù)CMD1~4:=，<>,<,>例：FND=VW402，16#3451，AC0

到表中查#3451，（表以VW402打頭）查表前，AC0=0，查到符合條件的數(shù)據(jù)，該數(shù)的編號(hào)2給AC0;為查找下一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，激活指令前AC0+1AC0，繼續(xù)查找，如沒有符合條件的數(shù)據(jù)，則AC0=6，表示表已經(jīng)查完注意：ATT，F(xiàn)IFO，LIFO都需要最大填表數(shù)（TL）,如表格首地址：VW200而FND不需要TL，則操作數(shù)的地址比其他高兩個(gè)字節(jié),如VW202即FND從VW404開始就是數(shù)據(jù)，F(xiàn)ND指令的操作數(shù)TBL的首地址是EC（3）、先進(jìn)先出指令FIFO從表（TBL）中移走第一個(gè)數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA，剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置注意：每執(zhí)行一次FIFO，EC-1EC（4）、后進(jìn)先出指令LIFO移走最后一個(gè)數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATAEC-1EC執(zhí)行FILL指令后，VW400~VW418的區(qū)域被清零。

FILLIN，OUT，N用輸入值（IN）填充從輸出單元（OUT）開始的N個(gè)字

的內(nèi)容。（5）存儲(chǔ)器填充指令FILL舉例:

將從VW100開始的256個(gè)字節(jié)（128個(gè)字）的存儲(chǔ)單元清零。

NETWORK1LDI0.0

FILL+0,VW100,128指令執(zhí)行結(jié)果：從VW100開始的256個(gè)字節(jié)（VW100～VW354）的存儲(chǔ)單元全部清零。

6.2程序控制指令6.2.1有條件結(jié)束指令

6.2.2暫停指令

6.2.3監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位指令

6.2.4跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令

6.2.5循環(huán)指令

6.2.1有條件結(jié)束指令梯形圖：語(yǔ)句表：

END

舉例：當(dāng)前面的邏輯關(guān)系成立，終止當(dāng)前掃描周期，只能在主程序中使用END指令；如果不寫，系統(tǒng)自動(dòng)在主程序結(jié)束時(shí)加上一個(gè)無(wú)條件結(jié)束；注意：END不能在子程序或中斷程序中使用，如果使用，系統(tǒng)將終止整個(gè)程序的執(zhí)行6.2.2有條件停止指令梯形圖：語(yǔ)句表：

STOP

舉例：用在主程序中，終止主程序執(zhí)行，CPU由RUN模式轉(zhuǎn)到STOP模式用在中斷程序中，執(zhí)行STOP，則該中斷立即終止，忽略所有等待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)掃描主程序的剩余部分，主程序執(zhí)行結(jié)束時(shí)，CPU從RUN模式轉(zhuǎn)換到STOP模式。SM5.0出現(xiàn)I/O錯(cuò)誤時(shí)，為1有條件結(jié)束和暫停指令的應(yīng)用舉例當(dāng)I0.0接通時(shí)，Q0.0有輸出，當(dāng)I0.1接通，執(zhí)行END指令，終止用戶程序，END指令下面的程序不會(huì)繼續(xù)執(zhí)行，返回主程序的起點(diǎn)，Q0.0仍然保持接通。若I0.1斷開，接通I0.2，則Q0.1有輸出，若將I0.3接通，則執(zhí)行STOP指令，立即終止程序的執(zhí)行，CPU轉(zhuǎn)為STOP模式，Q0.0和Q0.1輸出均為0。6.2.3監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位指令梯形圖：語(yǔ)句表：WDR

功能：對(duì)CPU系統(tǒng)的監(jiān)視定時(shí)器WDT進(jìn)行復(fù)位操作?？撮T狗WDT：1、CPU處于RUN模式時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下，主掃描的持續(xù)時(shí)間限制為500毫秒。如果主掃描的持續(xù)時(shí)間超過500毫秒，則CPU會(huì)自動(dòng)切換為STOP模式；2、可以在程序中執(zhí)行看門狗復(fù)位(WDR)指令來(lái)延長(zhǎng)主掃描的持續(xù)時(shí)間。每次執(zhí)行WDR指令時(shí)，掃描看門狗超時(shí)時(shí)間都會(huì)復(fù)位為500毫秒。但是，主掃描的最大持續(xù)時(shí)間為5秒。如果當(dāng)前掃描持續(xù)時(shí)間達(dá)到5秒，CPU會(huì)無(wú)條件切換為STOP模式。若用戶程序過長(zhǎng)，希望掃描時(shí)間>500ms，或出現(xiàn)中斷使得掃描時(shí)間>500ms，可使用WDR指令來(lái)重新觸發(fā)WDT，擴(kuò)展允許掃描的周期；使用WDR指令時(shí)，下列操作只有在掃描周期結(jié)束時(shí)才能執(zhí)行：通信（自由端口方式除外）、I/O更新（立即I/O除外）、強(qiáng)制更新、SM位更新、運(yùn)行時(shí)間診斷、中斷程序中的STOP等6.2.4跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令①跳轉(zhuǎn)指令梯形圖：語(yǔ)句表：JMPn

（n＝0～255）功能：當(dāng)輸入端邏輯為1時(shí),程序跳轉(zhuǎn)到同一程序中的標(biāo)號(hào)n處執(zhí)行。②標(biāo)號(hào)指令梯形圖：語(yǔ)句表：LBLn

功能：用以標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地的具體位置。注意：兩者成對(duì)出現(xiàn)，并且只能在同一個(gè)程序中（主、子、中斷程序不能互跳）可以多個(gè)跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號(hào)，但不允許一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令對(duì)應(yīng)多個(gè)標(biāo)號(hào)；同一程序中也不允許存在相同的標(biāo)號(hào)；在SCR指令中，JMP和LBL只能在同一個(gè)SCR段中使用；一般，將LBL放在JMP后面，減少程序的執(zhí)行時(shí)間。SM0.2：當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時(shí)，SM0.2=1一個(gè)掃描周期本程序：當(dāng)保存的數(shù)據(jù)沒有丟失，則跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)4處，往LBL=4的下方執(zhí)行程序舉例：用增減計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果當(dāng)前值小于500，則程序按原順序執(zhí)行，若當(dāng)前值超過500，則跳轉(zhuǎn)到從標(biāo)號(hào)10開始的程序執(zhí)行。程序?qū)嵗?516---------當(dāng)操作方式選擇開關(guān)閉合時(shí)，I0.0的常開觸點(diǎn)閉合，跳過手動(dòng)程序段不執(zhí)行；I0.0常閉觸點(diǎn)斷開，選擇自動(dòng)方式的程序段執(zhí)行;而操作方式選擇開關(guān)斷開時(shí)的情況與此相反，跳過自動(dòng)方式程序段不執(zhí)行，選擇手動(dòng)方式的程序段執(zhí)行.移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)和順序停止6.2.5循環(huán)指令梯形圖：語(yǔ)句表：FORINDX,INIT,FINALNEXT

功能：FOR標(biāo)記循環(huán)體的開始；NEXT標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束，無(wú)操作數(shù)；兩者成對(duì)出現(xiàn)，包括中間的程序，表示一個(gè)循環(huán)FOR指定三個(gè)值：INDX、INIT、FINAL

當(dāng)前循環(huán)記數(shù)、初值、終值

FINAL>INDX循環(huán)

FINAL=INDX順序向下執(zhí)行，不循環(huán)FINAL<INDX循環(huán)不執(zhí)行當(dāng)FOR指令的邏輯條件滿足時(shí)反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體指令。循環(huán)嵌套指令的使用舉例1.若初值為1，終值為100，則循環(huán)100次。循環(huán)允許后，將初值1拷貝到指針值，當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)為1，然后每執(zhí)行依次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值+1，并將結(jié)果與終值100比較，直到=終值。若想變化循環(huán)次數(shù)，則在循環(huán)執(zhí)行過程中可以修改參數(shù)2.FOR/NEXT的循環(huán)嵌套可達(dá)8層3.循環(huán)程序是在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行的，如果循環(huán)次數(shù)很大，循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間很長(zhǎng)，可能使監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）動(dòng)作；4.循環(huán)程序一般使用信號(hào)的上升沿調(diào)用。［例］循環(huán)、跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用程序：6.3局部變量表與子程序6.3.1局部變量

6.3.2子程序6.3.1局部變量1.局部變量的名稱及類型

2.局部變量的地址分配及增加新變量I、Q、M、SM、AI、AQ、V、S、T、C、HC地址區(qū)中的變量稱為全局變量，在符號(hào)表中定義的上述地址區(qū)中的符號(hào)稱為全局符號(hào)。在子程序中，盡量使用局部變量。1.局部變量的名稱及類型局部變量用局部變量表來(lái)定義。打開變量表窗口方法：?jiǎn)螕簟耙晥D”菜單的“窗口”區(qū)域中的“組件”按鈕，再打開下拉菜單“變量表”，將出現(xiàn)程序編輯器下面。1.局部變量的名稱及類型用局部變量表定義局部變量，需為各個(gè)變量命名。局部變量名又稱符號(hào)名，最多23個(gè)字符，首字符不能是數(shù)字。選用合適的變量名可方便編程，并增強(qiáng)程序的可讀性。局部變量表中的變量類型區(qū)定義的變量有：輸入?yún)?shù)（IN）、輸入輸出子程序參數(shù)（IN/OUT）、輸出子程序參數(shù)（OUT）、臨時(shí)變量（TEMP）4種類型。IN類型：將指定位置的參數(shù)傳入子程序。IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址。OUT類型：從子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)）傳入到指定參數(shù)位置。TEMP類型：局部存儲(chǔ)器只用作子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來(lái)傳遞參數(shù)。以上順序不能變。1.局部變量的名稱及類型2.局部變量表的地址分配及增加新變量

在局部變量表中定義局部變量時(shí)，只需指定局部變量的類型（IN、IN/OUT、OUT和TEMP）和數(shù)據(jù)類型，不用指定存儲(chǔ)器地址，程序編輯器自動(dòng)為各個(gè)局部變量分配地址；起始地址為L(zhǎng)B0,1~8個(gè)連續(xù)的位參數(shù)分配一個(gè)字節(jié)，字節(jié)中位地址為L(zhǎng)x.0~Lx.7

(x為字節(jié)地址).若要增加變量，鼠標(biāo)右鍵單擊已有的行，菜單“插入”→“行”命令。6.3.2子程序1.子程序的創(chuàng)建

2.子程序調(diào)用指令、子程序返回指令

3.帶參數(shù)調(diào)用子程序1.子程序的創(chuàng)建可采用下列方式創(chuàng)建子程序：①打開程序編輯器，在“編輯”下拉菜單“對(duì)象”→“子程序”；②在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”；③用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹上的“程序塊”圖標(biāo)，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”，程序編輯器將自動(dòng)生成并打開新的子程序，在程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的子程序的標(biāo)簽。單擊項(xiàng)目樹中子程序的圖標(biāo)，可以重新命名子程序。2.子程序調(diào)用指令、子程序返回指令梯形圖：語(yǔ)句表：CALLSBR_nCALLSBR_n,IN,IN_OUT,OUTCRET功能：當(dāng)EN=1時(shí)，調(diào)用子程序SBR_n

。CRET：子程序返回子程序：優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時(shí)間主程序把程序控制權(quán)交給子程序

結(jié)束后，必須返回主程序

無(wú)條件子程序返回指令（RET）有條件子程序返回指令（CRET）CRET指令RET指令Micro/WIN為每個(gè)子程序自動(dòng)加入無(wú)條件返回指令子程序返回之處注意：中斷程序和子程序也可以調(diào)用子程序；允許子程序遞歸調(diào)用（子程序調(diào)用自己），但在進(jìn)行遞歸調(diào)用時(shí)應(yīng)非常慎重；主程序嵌套調(diào)用子程序，最大嵌套深度為8層；中斷程序嵌套調(diào)用子程序，嵌套深度為4層；子程序中不能用end；不能用jmp指令跳入或跳出子程序；主程序和子程序共用累加器，調(diào)用時(shí)不需要重新存儲(chǔ)或重裝。3.帶參數(shù)調(diào)用子程序子程序可帶參數(shù)調(diào)用，使得子程序調(diào)用更為靈活方便，程序結(jié)構(gòu)更為緊湊清晰。子程序的調(diào)用過程如果存在數(shù)據(jù)的傳遞，則在調(diào)用指令中應(yīng)包含相應(yīng)的參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表中定義，最多可以傳遞16個(gè)參數(shù)。先在子程序中設(shè)置好參數(shù)，然后到主程序中調(diào)用，就出現(xiàn)帶參數(shù)調(diào)用的指令?？蠢泳植孔兞勘碇械淖兞坑蠭N、OUT、IN/OUT和TEMP等4種類型。EN和IN1的輸入為布爾型能流輸入地址參數(shù)＆VB100是將一個(gè)雙字輸入子程序調(diào)用時(shí)，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器。子程序完成時(shí)，從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。例:子程序調(diào)用指令的使用舉例要求將以度為單位的角度值保存在MD20中，通過子程序求取其余弦值并存放在VD20中。子程序中變量名稱前面的“#”不是局部變量，是編程軟件自動(dòng)加上去的，不用鍵入“#”號(hào)。4.子程序中的定時(shí)器停止調(diào)用子程序時(shí)，子程序內(nèi)的線圈的ON/OFF狀態(tài)保持不變。如果停止調(diào)用SBR-2，該子程序中的定時(shí)器正在定時(shí)，100ms定時(shí)器將停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持不變，重新調(diào)用子程序時(shí)繼續(xù)定時(shí)。但是1ms定時(shí)器T32和10ms定時(shí)器T33將繼續(xù)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，它們?cè)谧映绦蛑獾挠|點(diǎn)也會(huì)動(dòng)作。SBR-2MAIN6.4中斷程序與中斷指令6.4.1中斷程序

6.4.2中斷指令6.4.1中斷程序中斷是使系統(tǒng)暫時(shí)中斷現(xiàn)在正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)子程序，去處理那些急需處理的中斷事件，處理后返回原程序時(shí)，恢復(fù)當(dāng)時(shí)的程序執(zhí)行狀態(tài)并繼續(xù)執(zhí)行。中斷程序是由用戶編寫處理中斷事件的程序，但不是由用戶程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。處理后返回原程序中斷指令使系統(tǒng)暫時(shí)中斷現(xiàn)在正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序去處理那些急需處理的事件。中斷處理提供了對(duì)特殊的內(nèi)部或外部事件的快速響應(yīng)。6.4.2中斷指令1.中斷事件

2.中斷優(yōu)先級(jí)：

3.中斷指令通信口中斷I/O中斷時(shí)基中斷高低1.中斷事件通信口中斷PLC的串行通信口可由用戶程序來(lái)控制，接收字符、接受完成、發(fā)送完成都可以產(chǎn)生中斷事件；事件號(hào)：8、9、23～26(2)I/O中斷可用輸入點(diǎn)（I0.0～I(xiàn)0.3以及數(shù)字量輸入信號(hào)板的標(biāo)準(zhǔn)CPU的輸入通道I7.0和I7.1)的上升沿或下降沿產(chǎn)生中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷（計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值發(fā)生中斷，響應(yīng)高速事件）、脈沖串輸出中斷（指定脈沖數(shù)輸出已完成，典型應(yīng)用是步進(jìn)電機(jī)控制）；事件號(hào)：0～7、12～20、27～33(3)時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器中斷（T32/T96）；定時(shí)中斷：可以按指定的周期時(shí)間循環(huán)產(chǎn)生周期性中斷事件（定時(shí)中斷0和1）；常用定時(shí)中斷以固定的事件間隔去控制模擬量的采集和執(zhí)行PID回路程序；比如以1ms為增量，周期時(shí)間1～255ms，時(shí)間放在特殊存儲(chǔ)器SMB34、SMB35中；定時(shí)中斷0和1對(duì)應(yīng)的事件號(hào)：10和11。（3）時(shí)基中斷

包括定時(shí)中斷和定時(shí)器中斷；定時(shí)器中斷（T32/T96）：在給定時(shí)間間隔到達(dá)時(shí)產(chǎn)生中斷；只能是1ms分辨率的定時(shí)器；在中斷允許后，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)產(chǎn)生中斷。對(duì)應(yīng)的中斷事件號(hào)：21、22。按優(yōu)先級(jí)排列的中斷事件按優(yōu)先級(jí)排列的中斷事件2.中斷優(yōu)先級(jí)中斷按以下固定的次序來(lái)決定優(yōu)先級(jí)：通訊（最高優(yōu)先級(jí)）I/O中斷（中等優(yōu)先級(jí)）時(shí)基中斷（最低優(yōu)先級(jí)）優(yōu)先級(jí)高的先處理，其他中斷事件排隊(duì)等候各型號(hào)CPU所能保存的最大中斷事件個(gè)數(shù)：圖6－24

SM4.0,SM4.1,SM4.2：通信口中斷、I/O中斷、定時(shí)中斷的中斷隊(duì)列溢出標(biāo)志位，只在中斷程序中使用，隊(duì)列變空或控制返回到主程序時(shí)，該標(biāo)志位復(fù)位。3.中斷指令(1)中斷連接、中斷分離指令

(2)全局中斷允許、全局中斷禁止指令

(3)中斷返回指令（1）中斷連接、中斷分離指令①中斷連接指令梯形圖：語(yǔ)句表：ATCHINT,EVNT功能：當(dāng)EN=1時(shí)，建立中斷事件EVNT和中斷程序INT之間的聯(lián)系，并允許這個(gè)中斷事件?！裼脕?lái)建立某個(gè)中斷事件（EVNT）和某個(gè)中斷程序（INT）之間的聯(lián)系。●并允許這個(gè)中斷事件●該中斷事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行相關(guān)的中斷程序中斷事件中斷程序多個(gè)中斷事件可調(diào)用同一個(gè)中斷程序；一個(gè)中斷事件不能同時(shí)與多個(gè)中斷程序建立連接，否則，系統(tǒng)默認(rèn)執(zhí)行這些中斷程序中的最后一個(gè)。梯形圖：語(yǔ)句表：DTCHEVNT

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，解除某個(gè)中斷事件EVNT和中斷程序之間的聯(lián)系。②中斷分離指令截?cái)嗄硞€(gè)中斷事件和所有中斷程序之間的聯(lián)系單獨(dú)禁止某中斷事件，使中斷回到不激活或無(wú)效狀態(tài)SM5.0:監(jiān)測(cè)I/O狀態(tài)，若有錯(cuò)誤則SM5.0=1若發(fā)現(xiàn)I/O錯(cuò)誤，禁止I0.0上升沿中斷I/O中斷程序,說(shuō)明DTCH指令的使用（2）全局中斷允許、禁止指令梯形圖：語(yǔ)句表：ENI

DISI功能：全局允許中斷/全局禁止中斷。執(zhí)行DISI指令后，出現(xiàn)的中斷事件就進(jìn)入中斷隊(duì)伍排隊(duì)等候，直到全局中斷允許指令（ENI）重新允許中斷。全局地允許所有被連接的中斷事件

全局地禁止處理所有中斷事件當(dāng)CPU進(jìn)入RUN模式時(shí)自動(dòng)禁止了中斷。在RUN模式執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）后，允許所有中斷。

（3）清除中斷事件指令從中斷隊(duì)列中清除所有編號(hào)為EVNT的中斷事件。例如用來(lái)清除由于機(jī)械振動(dòng)造成的高速計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的錯(cuò)誤中斷。如果該指令用于清除假的中斷事件，則應(yīng)在執(zhí)行CEVNT之前分離該中斷事件。否則，執(zhí)行該指令后，由于錯(cuò)誤繼續(xù)存在，還會(huì)向隊(duì)列中添加新的事件。語(yǔ)句表：CEVNTEVNT（4）中斷返回指令梯形圖：語(yǔ)句表：CRETI

功能：從中斷程序中有條件返回。有條件中斷返回指令（CRETI），根據(jù)控制的條件從中斷程序中返回到主程序中斷程序入口

編程軟件自動(dòng)在中斷程序結(jié)尾加上無(wú)條件中斷返回指令（RETI）優(yōu)化中斷程序：使其簡(jiǎn)短，減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間。在執(zhí)行某特殊的任務(wù)后立即返回主程序，否則有可能引起主程序控制設(shè)備的異常操作。中斷程序中不能使用：全局中斷禁止指令DISI全局中斷允許指令ENI定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF順序控制繼電器指令LSCR有條件結(jié)束指令END。通訊口中斷I/O中斷

時(shí)基中斷自學(xué)定時(shí)中斷定時(shí)器中斷舉例：定時(shí)中斷按指定的周期時(shí)間循環(huán)執(zhí)行中斷程序必須用ATCH指令，建立中斷程序與定時(shí)中斷事件的連接。事件10是定時(shí)中斷0例：每隔100ms，采集模擬量值并送到VW100中。事件10是定時(shí)中斷0定時(shí)中斷的周期時(shí)間周期增量：1ms

定時(shí)中斷周期時(shí)間：1～255ms。定時(shí)中斷0/1的周期時(shí)間SMB34/35改變周期時(shí)間：修改SMB34/35中的值，必須重新建立中斷程序與定時(shí)中斷事件的連接。定時(shí)中斷事件中斷程序當(dāng)定時(shí)中斷設(shè)定的周期時(shí)間到，即定時(shí)中斷事件（10/11）發(fā)生，則執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序。定時(shí)中斷一旦允許就連續(xù)地運(yùn)行，按指定的時(shí)間間隔反復(fù)執(zhí)行被連接的中斷程序。常用定時(shí)中斷以固定的時(shí)間間隔去控制模擬量的采集和執(zhí)行PID回路程序。如果退出RUN模式或分離定時(shí)中斷，則定時(shí)中斷被禁止。定時(shí)中斷的應(yīng)用常用定時(shí)中斷以固定的時(shí)間間隔去控制模擬量的采集(AIW16)和執(zhí)行PID回路程序(定時(shí)中斷0/1）AIW16中斷指令舉例例：用定時(shí)中斷0，每100ms將VB0加1，VB0到100時(shí)關(guān)閉定時(shí)中斷，并將Q0.0置1，設(shè)計(jì)主程序和中斷程序【例6-26】使用定時(shí)器中斷控制8路彩燈。彩燈初始狀態(tài)是最右邊1、2兩路亮，然后每隔2s循環(huán)左移1位，即2、3兩路亮，依次循環(huán)。使用定時(shí)器T32中斷，主程序與中斷程序見下圖。6.5PID指令及應(yīng)用6.5.1PID算法

6.5.2PID回路指令PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成在閉環(huán)系統(tǒng)中,PID控制器根據(jù)給定值和過程變量的偏差調(diào)節(jié)回路輸出值,使得偏差為0,使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài).用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)PLCc(t)M(t)SP(n)e(n)M(n)pv(n)pv(t)6.5.1PID算法(1)比例項(xiàng)

(2)積分項(xiàng)

(3)微分項(xiàng)PID回路的輸出變量M(t)可看作比例項(xiàng)、積分項(xiàng)、微分項(xiàng)之和：連續(xù)系統(tǒng)的PID算法（PID回路輸出的初值）PID比例調(diào)節(jié)（P）是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)偏差，立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用以減少偏差。比例作用越大，可加快調(diào)節(jié)時(shí)間，但過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)（I）作用是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高誤差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強(qiáng)；反之積分作用弱。加入積分使得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。（PI或PID）微分調(diào)節(jié)作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率具有預(yù)見性，能遇見偏差變化的趨勢(shì)，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，微分可改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。微分對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此過強(qiáng)的微分對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。PID控制器調(diào)節(jié)回路輸出。為使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，應(yīng)讓偏差（e）趨于零。

偏差（e）=給定值（SP）－過程變量（PV）PID控制器的輸出量M（t）.比例項(xiàng)積分項(xiàng)初始值微分項(xiàng)隨時(shí)間t連續(xù)變化的模擬量PID回路的增益6.5.1PID算法將連續(xù)函數(shù)離散化,第n次采樣時(shí)控制器的輸出為：

Mn——在第n采樣時(shí)刻PID回路輸出的計(jì)算值；en——在第n次采樣時(shí)刻的偏差值；en-1——在第n-1采樣時(shí)刻的偏差值（偏差前值）；KI——積分項(xiàng)的系數(shù)；KD——微分項(xiàng)的系數(shù)；計(jì)算中，只需保留積分項(xiàng)前值（MX），即:從第一個(gè)采樣周期到當(dāng)前采樣周期的所有誤差的累積值比例項(xiàng)、積分項(xiàng)、微分項(xiàng)比例項(xiàng)

MPn=KC·(SPn-PVn-) 積分項(xiàng)

MIn=KC·TS/TI·（SPn-PVn）+MX 微分項(xiàng)

MDn=KC·TD/TS·（PVn-1-PVn）

9個(gè)參數(shù)KIKD進(jìn)行PID運(yùn)算的9個(gè)參數(shù)：過程變量當(dāng)前值PVn給定值SPn增益KC采樣時(shí)間TS積分時(shí)間TI微分時(shí)間TD積分項(xiàng)前值MX過程變量前值PVn-1

輸出值Mn6.5.2PID回路指令1.PID回路指令格式與說(shuō)明

2.控制方式

3.回路輸入/輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換

4.變量和范圍

5.選擇回路控制類型

6.報(bào)警與出錯(cuò)1.PID回路指令格式與說(shuō)明①指令格式梯形圖：語(yǔ)句表：PIDTBL,LOOP

功能：當(dāng)EN=1時(shí)，運(yùn)用回路表TBL中輸入和配置的信息，在回路號(hào)LOOP指定的回路中進(jìn)行PID運(yùn)算。PID回路指令運(yùn)用回路表中的輸入信息和組態(tài)信息，進(jìn)行PID運(yùn)算，編程極其簡(jiǎn)便。（組態(tài)編程，即填表式編程）

回路號(hào)0-7回路表的起始地址限用VB區(qū)域1.PID回路指令格式與說(shuō)明TBL是回路表起始地址，只能使用字節(jié)VB區(qū)域；LOOP是回路號(hào)，為字節(jié)常量0～7；程序中可使用八條PID指令，不可重復(fù)使用同一個(gè)回路號(hào)；如果兩條或多條PID指令使用相同的回路號(hào)（即使它們的表格地址不同），PID計(jì)算會(huì)互相干擾，結(jié)果難以預(yù)料。1.進(jìn)行PID運(yùn)算的前提條件1邏輯堆棧棧頂值必須為1.②回路表格式存儲(chǔ)九個(gè)參數(shù)，用于控制和監(jiān)控循環(huán)運(yùn)算，包括過程變量、給定值、輸出、增益、采樣時(shí)間、積分時(shí)間、微分時(shí)間及積分相前值（偏差）及過程變量前值。連續(xù)的36個(gè)字節(jié)

9個(gè)參數(shù)VB100注意回路表中:1.數(shù)據(jù)類型：實(shí)數(shù)，4個(gè)字節(jié)2.偏移地址：VD3.數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化4.回路表中的值進(jìn)行組態(tài):置給定值=過程變量置過程變量前值=過程變量當(dāng)前值置積分項(xiàng)前值=輸出值輸出值為PID計(jì)算值注意：要以一定的采樣頻率進(jìn)行PID運(yùn)算,采樣時(shí)間必須輸入到回路表,且PID回路指令必須編入定時(shí)發(fā)生的中斷程序中；或者在主程序中由定時(shí)器控制PID回路指令的執(zhí)行頻率。周期地進(jìn)行PID運(yùn)算2.控制方式

當(dāng)允許輸入端（EN）檢測(cè)到一個(gè)正跳變信號(hào)，PID回路就從手動(dòng)方式無(wú)擾動(dòng)地切換到自動(dòng)方式。無(wú)擾動(dòng)切換時(shí)，系統(tǒng)把手動(dòng)方式的當(dāng)前輸出值填入回路表中的Mn欄，用來(lái)初始化輸出值Mn，且進(jìn)行一系列的操作，對(duì)回路表中的值進(jìn)行組態(tài)：置給定值SPn=過程變量PVn置過程變量前值PVn-1=過程變量當(dāng)前值PVn置積分項(xiàng)前值MX=輸出值Mn

自動(dòng)手動(dòng)為了能從手動(dòng)方式順利向自動(dòng)方式切換，系統(tǒng)必須把手動(dòng)方式的當(dāng)前輸出值填入回路表中的Mn欄，用來(lái)初始化輸出值Mn，且進(jìn)行一系列操作對(duì)回路表中的值進(jìn)行組態(tài)：置給定值(SPn)=過程變量(PVn)置過程變量前值(PVn-1)=過程變量當(dāng)前值(PVn)置積分項(xiàng)前值(MX)=輸出值(Mn)變量名過程變量（PVn）給定值（SPn）輸出值（Mn）增益（KC）采樣時(shí)間（TS）積分時(shí)間（Ti)微分時(shí)間（TD）積分項(xiàng)前值（MX）過程變量前值（PVn-1）＝給定值(SPn)=輸出值(Mn)=過程變量當(dāng)前值(PVn)偏移地址048121620242832輸出值為PID計(jì)算值置給定值(SPn)=過程變量(PVn)置過程變量前值(PVn-1)=過程變量當(dāng)前值(PVn)置積分項(xiàng)前值(MX)=輸出值(Mn)3.回路輸入/輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換(1)回路輸入變量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化(2)回路輸出值轉(zhuǎn)換成刻度整數(shù)值偏移地址變量名數(shù)據(jù)類型變量類型描述4給定值（SPn）實(shí)數(shù)輸入必須在0.0~1.0之間8輸出值（Mn）實(shí)數(shù)輸入/輸出必須在0.0~1.0之間一個(gè)PID回路有兩個(gè)輸入變量，設(shè)定值和過程變量設(shè)定值和過程變量是實(shí)際物理量，PID指令操作之前，必須轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的浮點(diǎn)型實(shí)數(shù)。第一步：將實(shí)際物理數(shù)值從16位整數(shù)值轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型實(shí)數(shù).程序：

MOVWAIW16,AC0ITDAC0,AC0//轉(zhuǎn)換輸入整數(shù)到雙字整數(shù)DTRAC0,AC0//轉(zhuǎn)換32位雙字整數(shù)到實(shí)數(shù)(1)回路輸入變量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化3.回路輸入變量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化

執(zhí)行PID指令前必須把給定值和過程變量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的浮點(diǎn)型實(shí)數(shù)。

AIW16pv(t)pv(n)Sp(n)將過程變量PVn輸入值標(biāo)準(zhǔn)化為（0.0~1.0）的實(shí)數(shù)，填入表中（VD100）：INT→REAL→(0.0~1.0)回路輸入變量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

INT→REAL

XORD AC0，AC0，清空累加器MOVW AIW16，AC0，把待變換的AIW16的模擬量（INT）存入累加器。LDW>= AC0，0 如果模擬量為正JMP 0 則直接轉(zhuǎn)成實(shí)數(shù)NOT 否則ORD 16#FFFF0000，AC0 先對(duì)AC0中的值進(jìn)行符號(hào)擴(kuò)展LBL 0 ITD AC0，AC0把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字整數(shù)DTR AC0，AC0把雙字整數(shù)轉(zhuǎn)成實(shí)數(shù)第二步：

實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化的0.0和1.0之間的數(shù)值。下列公式用于標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)定值或過程變量值：RNorm=（RRaw/Span+Offset）RNorm

：標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值RRaw

：未標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值Span（擴(kuò)展）：是最大可能的數(shù)值減去最小可能的數(shù)值：對(duì)于單極數(shù)值（典型）=27648

對(duì)于雙極數(shù)值（典型）=55296Offset（偏移量）：對(duì)單極性數(shù)值是0.0，對(duì)雙極性數(shù)值是0.5回路輸入變量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與標(biāo)準(zhǔn)化

REAL→(0.0~1.0)

雙極性實(shí)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的程序：（Span=55296）/R