朗風(fēng)快學(xué)PLC（八）西門子S7-300的程序結(jié)構(gòu)OB-FB-FC-DB

朗風(fēng)快學(xué)PLC（八）西門子S7-300的程序結(jié)構(gòu)OB,FB,FC,DB想要學(xué)習(xí)西門子PLC，OB,FB,FC和DB是必須要學(xué)習(xí)的！那么它們?cè)谡麄€(gè)程序里面起到什么作用呢？今天帶大家了解一下。OB是西門子300/400里面最重要的組織塊，從OB1-OB122它們有很多不同的功能，今天我們將最常用的OB1，OB1是主程序循環(huán)，一個(gè)程序中90%的指令都是寫在OB1里面或者是在OB1里面調(diào)用的，那么其他10%寫在哪？答案是其他的組織塊里面。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。從OB1的第一行掃描到最后一行。但是對(duì)于300系列PLC，程序都是非常多的。即使是90%的程序?qū)懺贠B1里面也是不現(xiàn)實(shí)的。所以需要調(diào)用FB和FC。進(jìn)而使得程序可看性更強(qiáng)一些。這也就是結(jié)構(gòu)化編程。FB和FC塊，我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分，可以用一個(gè)公式即FB=FC+DB來表示，F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC，也就是說FB具有FC的功能，同時(shí)擁有一個(gè)DB塊。FC全稱是Function函數(shù)。注：DB塊全稱DataBlock數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，類似數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)系表結(jié)構(gòu)。那首先什么函數(shù)呢？函數(shù)f(x)就像機(jī)器或黑箱，給予輸入值x便產(chǎn)生唯一輸出值f(x)。x是自變量，f(x)是因變量。我們?cè)倏匆幌翭B和FC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，作為一個(gè)塊擁有屬于自己的管腳，其中包括：IN——變量從外部輸入，只能被本程序讀，不能被本程序?qū)?。OUT——是由本程序塊輸出的，可以被本程序塊讀寫，其他程序只能讀這個(gè)值而不能寫。IN_OUT——輸入輸出變量，本程序和其他程序都可以讀寫這個(gè)引腳的值。TEMP——臨時(shí)變量，顧名思義是暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的變量。這些臨時(shí)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在CPU工作儲(chǔ)存區(qū)的局部數(shù)據(jù)堆棧（即L區(qū)）中。STAT——在plc運(yùn)行期間始終被存儲(chǔ)，S7將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊（僅FB擁有靜態(tài)變量），當(dāng)被調(diào)用時(shí)可以讀寫靜態(tài)變量，調(diào)用結(jié)束后靜態(tài)變量保存在數(shù)據(jù)塊中，靜態(tài)變量在某種程度上可以作為全局變量來進(jìn)行使用，但使用時(shí)需要注意，這里不建議新手使用。我們?cè)倏匆幌翭C和FB的區(qū)別；FC，功能。因?yàn)槭且粋€(gè)功能，如果這個(gè)功能在多處都能用到，那么這段FC就具有通用性。我們?cè)诔绦虻钠渌胤骄涂梢哉{(diào)用，簡(jiǎn)化代碼，這個(gè)是FC的模塊式的作用。當(dāng)然，F(xiàn)C也可以作為我們被調(diào)用的一個(gè)子程序，用OB1去調(diào)用他，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。因此，對(duì)于FC而言，它的功能是：第一，實(shí)現(xiàn)功能化編程。比如，我們有大車，小車，起升3個(gè)結(jié)構(gòu)。我們就可以定義3個(gè)FC，跟這3個(gè)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，然后用OB1依次調(diào)用。為什么這樣做，為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，對(duì)段數(shù)比較少，很簡(jiǎn)單的項(xiàng)目就把代碼都放在OB1里。如果功能，機(jī)構(gòu)多了，最好還是分開來，這樣有利于程序的可讀可調(diào)，更符合規(guī)范。否則一個(gè)小故障都會(huì)導(dǎo)致你把OB1翻個(gè)遍，會(huì)很麻煩的。找準(zhǔn)故障機(jī)構(gòu)，在相應(yīng)的FC里再去找會(huì)少看很多代碼。這個(gè)道理比較簡(jiǎn)單。而且，對(duì)于同樣的功能，比如說我們有5個(gè)功能一樣的閥或者電機(jī)，我們就可以做一個(gè)FC，然后調(diào)用5次FC就可以。但是一般情況下，F(xiàn)C是無法儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的，因?yàn)槌绦驔]有給它建立一個(gè)獨(dú)特的存儲(chǔ)區(qū)。如果我們有5個(gè)電機(jī)，但這5個(gè)電機(jī)的溫度需要存儲(chǔ)怎么辦？這個(gè)時(shí)候就需要數(shù)據(jù)塊，也就是FB和DB的配合。在建立FB塊的時(shí)候我們只需要填寫輸入和輸出接口就可以。但是在調(diào)用的時(shí)候就需要輸入數(shù)據(jù)塊也就是DB了。編寫FB的時(shí)候需要將INPUT和OUTPUT進(jìn)行編輯。調(diào)用FB的時(shí)候需要填寫DB塊，否則PLC會(huì)報(bào)紅，而FC則不需要。因?yàn)镕B功能更強(qiáng)悍些，每次調(diào)用他都需要一個(gè)DB來供他為邏輯計(jì)算存放數(shù)據(jù)。而不像FC，需要輸入輸出接口地址來作為數(shù)據(jù)來源。每次調(diào)用FB時(shí)，需要指明一個(gè)DB，兩個(gè)相互配合。而DB中存放的數(shù)據(jù)，也可以供全局享用。比如，有一個(gè)電機(jī)的加速功能塊，作用是調(diào)節(jié)電機(jī)的加速。我們需要輸入的參數(shù)是加速時(shí)間，最高速度兩個(gè)參數(shù)，然后計(jì)算得出速度給定。這個(gè)時(shí)候我們最好用FB?，F(xiàn)有電機(jī)1，輸入加速時(shí)間2，最高速度20。那么2,20這個(gè)值放在哪呢，我們調(diào)用FB時(shí)，就可以放到DB電機(jī)1里去了。現(xiàn)有電機(jī)2，加速時(shí)間3，最高速度30,。我們?nèi)匀徽{(diào)用這個(gè)FB，3和30放DB電機(jī)2里就可以了。如果用FC，也可以做這個(gè)塊。但是，沒有DB來存放這些數(shù)據(jù)，就很不方便，也就失去了通用性。當(dāng)然我不是說FC就不能實(shí)現(xiàn)帶數(shù)據(jù)的功能，只是通常來說FB處理帶數(shù)據(jù)的復(fù)雜功能，F(xiàn)C處理沒有數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單功能，這樣做很容易。