工業(yè)機器人系統操作員模擬習題+答案

工業(yè)機器人系統操作員模擬習題+答案

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、機器人四大家中，屬于瑞士的是（）0

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正確答案：A

2、腕部的關節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉角度不受結構限制，可以

回轉360°以上，該運動用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

正確答案：C

3、以下（）傳感器的測量距離最小。

A、激光傳感器

B、光纖式傳感器

C、超聲波傳感器

D、電渦流式傳感器

正確答案：D

4、機器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A、力或力矩

B、觸覺

C、位置

D、接近覺

正確答案：C

5、三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）o

A、左位

B、右位

C、中位

D、任意位置

正確答案：C

6、工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）o

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

正確答案：A

7、一個理想變壓器，已知初級電壓為220V,初級匝數Nl=660,為得

到10V的次級電壓，則次級匝數貶為（

A、30

B、50

C、20

D、40

正確答案：A

8、（）年，電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。

A、1956

B、1954

C、1966

D、1958

正確答案：B

9、下列幾種TTL電路中，輸出端可實現“線與”功能的電路是（）o

A、或非門

B、與非門

C、異或門

D、0CI'J

正確答案：D

10、諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。

A、75—500

B、20—50

C、200—1000

D、50—100

正確答案：A

11、內燃機中的曲柄滑塊機構，應該是以（）為主動件。

A、內燃機

B、曲柄

C、連桿

D、滑塊

正確答案：D

12、低壓電纜的屏蔽層要（）,外面要有絕緣層，以防與其他接地線接

觸相碰。

A、多點接地

B、一端接地

C、接設備外殼

D、接零

正確答案：B

13、機器人速度的單位是（）o

A、in/sec

cm/min

C^in/min

DNmm/see

正確答案：D

14、螺紋副在摩擦系數一定時，螺紋的牙型角越大，則（）。

A、當量摩擦系數越大,自鎖性能越好

B、當量摩擦系數越大,自鎖性能越差

C、當量摩擦系數越小,自鎖性能越好

D、當量摩擦系數越小,白鎖性能越差

正確答案：A

15、IS09000族標準中，（）系列是支持性標準，是保證質量要求的實

施指南。

A、IS09002

B、IS09003

C、IS010000

D、1S09001

正確答案：C

16、要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現兩個以上執(zhí)行機構的及合

動作，多路換向閥的連接方式為（）。

A、串聯油路

B、并聯油路

C、串并聯油路

D、其他

正確答案：A

17、J4、J5、J6為（）,主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構。

A、定向關節(jié)

B、定態(tài)關節(jié)

C、定位關節(jié)

D、定姿關節(jié)

正確答案：A

18、PLC將輸入信息采入內部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

正確答案：C

19、機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）o

A、搬運機構

B、控制系統

C、傳輸系統

D、執(zhí)行機構

正確答案：D

20、RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、4

B、2

C、1

D、3

正確答案：D

21、工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）o

A、回轉運動

B、直線運動

C、復合運動

D、擺動運動

正確答案：D

22、編碼器檢測部分的作用是（）。

A、檢測平行光，變成電信號輸出

B、檢測平行光

C、檢測電信號

D、變成電信號輸出

正確答案：A

23、工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠

()把吸附頭與物體壓在一起，實物體的抓取。

A、機被手指

B、電線圈產生的電磁力

C、電力

D、大氣壓力

正確答案：D

24、重置控制器后使用機器人當前系統，并恢復默認設置應使用的啟動

方式是()o

A、重啟

B、重置系統

C、重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)

正確答案：B

25、()按照工序能自動檢查產品的裝配，并作出反應。即使發(fā)生錯誤,

都是在一批產品的同一地方，很容易發(fā)現發(fā)錯。

A、裝配機器人

B、碼垛機器人

C、移動式搬運機器人

D、檢查、測量機器人

正確答案：D

26、提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標識牌是

()o

A、警告類標識牌

B、指令類標識牌

C、禁止類標識牌

D、提示類標識牌

正確答案：A

27、工業(yè)機器人按照技術水平分類，第二代工業(yè)機器人成為()o

A、感知機器人

B、情感機器人

C、智能機器人

D、示教再現型機器人

正確答案：A

28、對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才

行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外

時，（），可進行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、以上都對

正確答案：B

29、滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記。

A、R

B、W

C、B

D、L

正確答案：A

30、工業(yè)機器人在各行.業(yè)應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為（）o

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、碼垛機器人

D、裝配機器人

正確答案：B

31、測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A、數字量

B、脈沖量

C、模擬量

D、開關量

正確答案：C

32、直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉，電樞切割磁力線產生（）o

A、直流電

B、正弦交流電

C、脈動直流電

D、非正弦交流電

正確答案：B

33、下面各選項中，（）不是并聯電路的特點。

A、加在各并聯支路兩端的電壓相等

B、電路內的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D、電流處處相等

正確答案：D

34、國內外PLC各生產廠家都把（）作為第一用戶編程語言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語言

正確答案：A

35、末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構成的工作空間稱為（）。

A、工作空間

B、次工作空間

C、奇異形位

D、靈活工作空間

正確答案：D

36、“禁止合閘，有人工作”的標志牌應制作為（）o

A、紅底白字

B、白底紅字

C、紅底黃字

D、白底綠字

正確答案：B

37、在工業(yè)機器人焊接的應用中，需要根據工作要求不斷調整姿態(tài)，這

就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用（）進行姿態(tài)

的調整。

A、重定位運動

B、線性運動

C、自動運動

D、單步運動

正確答案：A

38>IS09000族標準包括質量術語標準、（）和IS09000系列標準。

A、術語標準

B、質量標準

C、技術標準

D、質量技術標準

正確答案：D

39、在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有（）等優(yōu)點。

A、方法簡單、規(guī)律性強

B、程序不能修改

C、功能性強、專用指令

D、程序不需進行邏輯組合

正確答案：A

40、世界上第一個機器人公司成立于（）o

A、口本

B、美國

C、英國

D、法國

正確答案：B

41、交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的

（）電壓。

A、最低

B、最高

C、平均

D、以上都不對

正確答案：B

42、電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導線和輔助器件所

組成。

A、元件

B、開關

C、負載

D、電器

正確答案：C

43、下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）o

A、溫度

B、力矩

C、壓力

D、厚度

正確答案：A

44、在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

正確答案：D

45、要使主、從動輪轉向相同，則中間加（）個惰輪。

A、奇數

B、4

C、2

D、偶數

正確答案：A

46、機器人吸附式執(zhí)行器分為（）0

A、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

B、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

C、機械式夾持器、專用工具

D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

正確答案：B

47、工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。

A、移動式

B、行走式

C、電動式

D、旋轉式

正確答案：B

48、（）是指每次機器人定位一個位置所產生的誤差。

A、重復精度

B、工作速度

C、工作負荷

D、工作精度

正確答案：D

49、機器人能力的評價標準不包括（）。

A、智能

B、物理能

C、動能

D、機能

正確答案：C

50、工業(yè)機器人的位姿用（）描述。

A、角度

B、方位

C、矩陣

D、坐標

正確答案：C

51、RV減速器具有（）級減速。

A、2

B、1

C、3

D、4

正確答案：A

52、當電氣設備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人

在接地短路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。

A、直接

B、單相

C^跨步電壓

D、感應電

正確答案：C

53、測量機器人驅動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳

感器（）o

A、關節(jié)力傳感器

B、臂力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

正確答案：A

54、步行機器人的行走機構多為（）。

A、履帶

B、連桿機構

C、齒輪機構

D、滾輪

正確答案：B

55、KUKA機器人被（）公司收購。

A、阿里巴巴

B、京東

C、美的

D、格力

正確答案：C

56、把角位移轉變?yōu)殡娦盘柦校ǎ﹐

A、碼塊

B、碼盤

C、碼尺

D、碼片

正確答案：B

57、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在（）位置上。

A、手指指尖

B、機座

C、關節(jié)驅動器軸

D、機器人腕部

正確答案：B

58、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與

某個表面有接觸的操作作'也將會變得相當困難。此時應該考慮（）。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

正確答案：A

59、基于C語言編程技術中，（）屬于合法標識符。

A、8my_word

B、mytime

C、for

D、abc.c

正確答案：B

60、在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯的電路稱為

（）o

A、串聯電路

B、并聯電路

C、串聯電路塊

D、并聯電路塊

正確答案：C

61、定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。

A、完成一次正向動力學計算的時間

B、完成一次逆向運動學計算的時間

C、完成一次正向運動學計算的時間

D、完成一次逆向動刀學計算的時間

正確答案：B

62、為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落，在變重力負

載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。

A、外控外泄式

B、外控內泄式

C、內控內泄式

D、內控外泄式

正確答案：A

63、機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指

的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械

技術就是實現這種（）的技術。

A、運動快慢

B、運動能量

C、運動傳遞

D、運行心理

正確答案：C

64、對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是運動學中的（）。

A、關節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

正確答案：A

65、曲柄搖桿機構的死點位置在（）。

A、原動桿與連桿共線

B、從動桿與連桿共線

C、從動桿與機架共線

D、原動桿與機架共線

正確答案：B

66、輪式移動機構適用于在（）高速和高效地移動。

A、草地

B、規(guī)則硬路面

C、小臺階

D、溝壑

正確答案：B

67、三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉速為1455r/min,相

對應的轉差率為（）o

A、0.03

B、0.004

C、0.52

D、0.18

正確答案：A

68、（）是一種敏感元件，其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變

化。

A、熱電偶

B、熱敏電阻

C、熱電阻

D、應變片

正確答案：B

69、機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不

屬于直線運動的是（）o

A^齒輪齒條

B、活塞氣缸

C、活塞油缸

D、連桿機構

正確答案：D

70、世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于（）年。

A、1959

B、1965

C、1955

D、1962

正確答案：B

71、晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負載。

A、直流類型

B、交流類型

C、高速脈沖輸出

D、直流脈寬調制輸H

正確答案：B

72、PLC程序編寫有（）方法。

A、梯形圖和功能圖

B、圖形符號邏輯

C、繼電器原理圖

D、卡諾圖

正確答案：A

73、（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部

空間位置的改變。

A、極坐標

13、圓柱坐標

C、直角坐標

D、關節(jié)

正確答案：C

74、安全標識牌有多種類型，擁有的類型總數量是（）。

A、二

B、四

C、一

D、三

正確答案：B

75、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（）所能承受的最大負載允

許值。

A、機座

B、手前機械接口處

C、手臂

D、末端執(zhí)行器

正確答案：B

76、一個交流RC并聯電路，已知1R=6mA,IC=8mA,則總電流I等

于（）mAo

A、14

B、10

C、8

D、2

正確答案：B

77、我國首屆機器人足球比賽是在（）舉行的。

A、哈爾濱

B、上海

C、北京

D、廣州

正確答案：A

78、在PLC梯形圖編程中，觸點應（）o

A、寫在垂直線上

B、寫在水平線上

C、串在輸出繼電器后面

D、直接連到右母線上

正確答案：B

79、（）屬于機器人點一點運動。

A、點焊

B、噴漆

C、弧焊

D、噴涂

正確答案：A

80、一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A、3個

B、6個

C、5個

D、4個

正確答案：B

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()當事人對勞動仲裁委員會作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁

裁決書30日內向人民法院提出訴訟。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

2、()一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

3、()行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方

式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4、()示教編程用于示教-再現型機器人中。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5、()機器人柔順性裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6、()典型的光電轉換器件主要有CCD圖像傳感器和CMO