《自適應控》復習提綱(知識點)

《自適應控制》復習提綱(知識點)1屬于引起被控對象特性發(fā)生變化主要原因的是：(1)系統(tǒng)所處環(huán)境的變化而引起的被控對象參數(shù)的變化；(2)系統(tǒng)本身的變化引起被控對象參數(shù)的變化。2自適應控制系統(tǒng)的特點有(1)系統(tǒng)的不確定性(2)信息的在線積累(3)過程的有效控制(4)常規(guī)反饋控制和性能控制相結合。3自適應控制應用存在的問題是(1)結構和算法復雜(2)實現(xiàn)困難(3)成本高。4可變增益的自適應控制屬于開環(huán)自適應設計方法，即不存在閉環(huán)性能反饋。5自適應規(guī)律設計通常采用PI控制的結構形式。6與模型參考自適應控制系統(tǒng)相比，自校正控制系統(tǒng)必須具備辨識裝置。7自適應控制的主要研究問題是(1)穩(wěn)定性(2)收斂性(3)魯棒性(4)品質分析8德國科學家帕克斯(Parks)提出根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論來設計自適應規(guī)律；接著蘭德(Landau)把波波夫的超穩(wěn)定性理論用于模型參考自適應控制系統(tǒng)設計獲得成功。9自適應控制中的極點配置法主要應用于自校正控制方式中。10自適應控制系統(tǒng)的廣義誤差主要來源于參考模型和可調系統(tǒng)的輸出。11自校正調節(jié)器與自校正控制器主要區(qū)別就是自校正控制器的性能指標中增加了控制項約束，使得控制輸入不是很大，增加了系統(tǒng)穩(wěn)定性以及控制性能，自校正控制器不僅適用于非逆穩(wěn)系統(tǒng)，也同樣適用于逆穩(wěn)系統(tǒng)。12用超穩(wěn)定性理論設計模型參考自適應系統(tǒng)的基本步驟有(1)將模型參考自適應系統(tǒng)等價為非線性時變反饋系統(tǒng)的標準誤差模型的形式，即由一線性的前向方塊和一個非線性的反饋方塊組成(2)將等價系統(tǒng)返回至原始系統(tǒng)，從而完成整個自適應系統(tǒng)的工作原理圖(3)確定等價系統(tǒng)的前向方塊是嚴格正實的，從而決定另一部分自適應規(guī)律(4)使等價系統(tǒng)的反饋方塊滿足波波夫積分不等式，并由此確定合適的自適應規(guī)律。13模型不確定的系統(tǒng)適合采用自適應控制系統(tǒng)。14信號綜合法的信號綜合依據(jù)是(1)正常輸入(2)期望的性能指標(3)系統(tǒng)的實際輸出(4)系統(tǒng)辨識結果。15在自回歸滑動模型中，若A為穩(wěn)定多項式，則系統(tǒng)稱為開環(huán)穩(wěn)定，反之，為開環(huán)不穩(wěn)定。若B為穩(wěn)定多項式，則系統(tǒng)稱為逆穩(wěn)定系統(tǒng)，反之，為非逆穩(wěn)系統(tǒng)。16最小方差控制的關鍵在于最優(yōu)預測。17在基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計MRAC系統(tǒng)中，選擇的李雅普諾夫函數(shù)必須包含(1)參考模型與可調系統(tǒng)的狀態(tài)誤差(2)可調系統(tǒng)的可調參數(shù)的變化量。18自校正調節(jié)器只適用于逆穩(wěn)定系統(tǒng)，而自校正控制器不僅適用于逆穩(wěn)系統(tǒng)，還可適用于非逆穩(wěn)系統(tǒng)。19若某一閉環(huán)控制系統(tǒng)的非線性部分滿足波波夫不等式，線性部分為嚴格正實，則該閉環(huán)系統(tǒng)必為漸近超穩(wěn)定系統(tǒng)。反之，則該閉環(huán)系統(tǒng)不是漸近超穩(wěn)定系統(tǒng)。20設有一狀態(tài)變量濾波器的傳遞函數(shù)為，傳遞函數(shù)為嚴格正實函數(shù)，其中，為已知系數(shù)，試確定使得具有最大通頻帶。21系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，按MIT方法設計閉環(huán)自適應系統(tǒng)并分析其穩(wěn)定性。22設受控系統(tǒng)的模型為，指標函數(shù)為，求為最