IMT-2020(5G)推進組：車路云一體化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)部署 參考指南1.0 2024

車路云一體化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)部署參考指南I指導(dǎo)單位（按字母排序）lIMT-2020（5G）推進組C-V2X工作組l移動通信與車聯(lián)網(wǎng)國家工程研究中心l中國汽車工程學會l中國通信標準化協(xié)會主編單位（按拼音排序）l車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新與測試評價工業(yè)和信息化部重點實驗室l華為技術(shù)有限公司l中國電信集團有限公司l中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團有限公司l中國信息通信科技集團有限公司l中國信息通信研究院l中國移動通信集團有限公司l中興通訊股份有限公司參編單位（按拼音排序）l北京數(shù)字認證股份有限公司l北京萬集科技股份有限公司l重慶長安汽車股份有限公司l大眾酷翼（北京）科技有限公司l廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司l國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心l漢江智行科技有限公司l湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司l聯(lián)通智網(wǎng)科技股份有限公司l上海國際汽車城（集團）有限公司l蘇州空地網(wǎng)聯(lián)科技有限公司l泰爾認證中心有限公司l無錫市車城智聯(lián)科技有限公司l先導(dǎo)（蘇州）數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司l浙江利爾達物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司l中電信智能網(wǎng)絡(luò)科技有限公司l中國移動集團設(shè)計院有限公司l中國第一汽車集團有限公司l中信科智聯(lián)科技有限公司l中訊郵電咨詢設(shè)計院有限公司l中移（上海）信息通信科技有限公司編寫組名單專家組成員（按拼音排序）陳山枝葛雨明公維潔張延川趙瑩主編人員（按拼音排序）董書霞房家奕鞏金亮劉艷強毛祺琦馬學軍歐陽武錢厚才喬新昱邱佳慧孫成虎孫曉東王世良吳偉平嚴茂勝楊錦才尹瑤瑤余冰雁周光濤前言隨著五部委組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和應(yīng)用推廣迎來規(guī)模化發(fā)展關(guān)鍵時期。為支持城市級車路云一體化系統(tǒng)建設(shè)和應(yīng)用，需要構(gòu)建“車-路-云”全要素互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供城市級的連續(xù)穩(wěn)定服務(wù)。根據(jù)《工業(yè)和信息化部公安部自然資源部住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部交通運輸部關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》（以下簡稱《通知》本指南聯(lián)合跨行業(yè)相關(guān)單位開展深度研討，以車路云一體化發(fā)展需求為牽引，堅持分階段、可落地的推進思路，梳理當前服務(wù)能力，提出了支持車路云試點建設(shè)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力要求，并展望長期新技術(shù)演進方向，為城市級車路云一體化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)部署與服務(wù)能力要求提供參考和指導(dǎo)。未來隨著車路云一體化落地進程持續(xù)推進，行業(yè)共識不斷深化，指南也將持續(xù)更新完善。1一、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)部署需求 二、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 2三、現(xiàn)網(wǎng)部署情況與服務(wù)能力 53.15G網(wǎng)絡(luò)與C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò) 53.2傳輸網(wǎng)絡(luò) 63.3算力基礎(chǔ)設(shè)施 7四、2027年網(wǎng)絡(luò)建設(shè)部署與服務(wù)能力 74.15G和C-V2X直連通信協(xié)同組網(wǎng) 84.2車載終端要求 114.3傳輸網(wǎng)絡(luò) 124.4算力基礎(chǔ)設(shè)施 134.5參考性系統(tǒng)部署方案 4.6安全防護 154.7同步授時 184.8網(wǎng)絡(luò)運維保障 19五、未來網(wǎng)絡(luò)能力規(guī)劃 205.1網(wǎng)絡(luò)能力演進 205.2算力基礎(chǔ)設(shè)施演進 21附錄一參考性應(yīng)用場景業(yè)務(wù)流程 22 28一、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)部署需求依托新一代信息通信技術(shù)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用服務(wù)日益豐富，從多元化信息服務(wù)以及駕駛安全與效率提升等預(yù)警類應(yīng)用，逐步向支持實現(xiàn)自動駕駛的協(xié)同感知、協(xié)同控制類應(yīng)用演進。為支撐上述應(yīng)用場景實現(xiàn)，為用戶提供連續(xù)穩(wěn)定的服務(wù)，需要建設(shè)部署網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)“車-路-云”要素的全面連接和信息的高效處理，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿足以下要求：l多網(wǎng)絡(luò)融合部署車路云一體化網(wǎng)絡(luò)應(yīng)由5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)、C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)、傳輸網(wǎng)絡(luò)等多種網(wǎng)絡(luò)融合部署組成，實現(xiàn)車-車、車-路、車-云、路-云、云-云等不同通信對象間的數(shù)據(jù)交互，以滿足多類別應(yīng)用差異化的通信性能需求。l分級算力體系與算網(wǎng)融合服務(wù)能力應(yīng)提供算力基礎(chǔ)設(shè)施，為云控基礎(chǔ)平臺及各類應(yīng)用服務(wù)平臺提供基礎(chǔ)算力底座，并可結(jié)合網(wǎng)絡(luò)部署，提供算網(wǎng)融合服務(wù)能力，為差異化的端到端服務(wù)能力提供支撐。l城市級一致服務(wù)能力應(yīng)實現(xiàn)城市級規(guī)?；W(wǎng)絡(luò)部署，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供城市級范圍下的一致服務(wù)能力，支撐開展規(guī)?；痉稇?yīng)用。l可靠及可持續(xù)運行支持網(wǎng)絡(luò)的運行狀態(tài)監(jiān)測以及遠程維護，提供長期穩(wěn)定的服務(wù)能力。2結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和中長期技術(shù)演進，本指南重點提出了面向2027年的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和服務(wù)能力要求，以及面向未來的網(wǎng)絡(luò)能力發(fā)展規(guī)劃，以期在車路云一體化系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展過程中，提供不同階段、不同水平的服務(wù)能力支撐，支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用推廣落地。二、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)車路云一體化系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)應(yīng)包含5G網(wǎng)絡(luò)、C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)、傳輸網(wǎng)絡(luò)和算力基礎(chǔ)設(shè)施，如圖1所示。系統(tǒng)應(yīng)同時具備5G蜂窩通信和C-V2X直連通信雙通道能力，5G網(wǎng)絡(luò)支持廣域覆蓋，C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)重3點區(qū)域覆蓋。5G網(wǎng)絡(luò)支持車輛與邊緣云、區(qū)域云、中心云之間的通信，支持將交通信息、交通狀態(tài)、智能駕駛、路側(cè)融合感知等信息發(fā)送給車輛，實現(xiàn)車-平臺-車和車-平臺-路間的信息服務(wù)能力。C-V2X直連通信支持車-車、車-路間近程通信，支持交通信號機、路側(cè)融合感知等信息通過C-V2X直連通信同時向多車輛進行高效播發(fā)，以及多車輛之間的車輛狀態(tài)、位置等信息交互。傳輸網(wǎng)絡(luò)支持路側(cè)設(shè)備之間互聯(lián)組網(wǎng)，以及路側(cè)設(shè)備、邊緣云、區(qū)域云和中心云的全互聯(lián)通信。此外，在道路光纖無法到達的區(qū)域，可依托5G網(wǎng)絡(luò)完成路側(cè)設(shè)備與云平臺之間的數(shù)據(jù)傳輸。算力基礎(chǔ)設(shè)施包含路側(cè)計算設(shè)備和邊緣、區(qū)域、中心云算力資源，支持多級算力之間的互聯(lián)互通。可選擇將云控基礎(chǔ)平臺及各類應(yīng)用服務(wù)平臺部署在電信運營商云算力，使用運營商提供的專用通道實現(xiàn)4G/5G網(wǎng)絡(luò)至云平臺的安全連接，實現(xiàn)與公網(wǎng)安全隔離；也可選擇將云控基礎(chǔ)平臺及各類應(yīng)用服務(wù)平臺部署在城市數(shù)據(jù)中心、公有云等非電信運營商算力上。此外，可根據(jù)實際情況按需部署路側(cè)計算設(shè)備。4在算力基礎(chǔ)設(shè)施中，電信運營商可構(gòu)建中心云算力（多部署在省級）、區(qū)域云算力（多部署在地市）和邊緣云算力（多部署在邊緣機房），結(jié)合相應(yīng)的5GUPF網(wǎng)元下沉部署和業(yè)務(wù)分流，支撐5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)不同的端到端傳輸時延，以滿足不同業(yè)務(wù)的時延要求，可支撐云控基礎(chǔ)平臺和各類應(yīng)用服務(wù)平臺的分級部署，如圖2所示。5三、現(xiàn)網(wǎng)部署情況與服務(wù)能力3.15G網(wǎng)絡(luò)與C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)當前5G網(wǎng)絡(luò)城市道路覆蓋率達到95%以上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與個人終端共享無線網(wǎng)絡(luò)資源。C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)當前處于LTE-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)階段，已在部分城市重點區(qū)域和重點路段部署LTE-V2XRSU，多數(shù)城市部署規(guī)模小于200臺，尚存在部分地區(qū)互聯(lián)互通、未連片部署形成規(guī)?；?wù)能力等情況。5G網(wǎng)絡(luò)能力方面，5G網(wǎng)絡(luò)面向車輛提供車云數(shù)據(jù)交互，支持百毫秒級的數(shù)據(jù)傳輸時延，已實現(xiàn)車載信息娛樂等業(yè)務(wù)。傳輸性能方面，多用戶共享網(wǎng)絡(luò)傳輸能力，主城區(qū)單小區(qū)覆蓋范圍內(nèi)可提供單用戶上行帶寬超過200Mbps、下行超過1Gbps的峰值體驗速率，同時90%以上區(qū)域可實現(xiàn)上行大于等于20Mbps、下行大于等于200Mbps的平均接入速率。調(diào)制編碼方式測算。上下行速率受終端天線數(shù)目、調(diào)制編碼方式、小區(qū)服務(wù)用戶數(shù)目等因素影響。C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)能力方面，LTE-V2X直連通信支持多對多的V2V、V2I通信業(yè)務(wù)，并支持發(fā)送端身份認證和消息完整性保護，已實現(xiàn)LTE-V2X應(yīng)用場景的安全通信。LTE-V2X直連通信支持以下典型特征業(yè)務(wù)傳輸：6LTE-V2X直連通信滿足以下V2V、V2I性能指標：123.2傳輸網(wǎng)絡(luò)3.2.1路側(cè)設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)部署方案上，當前一般由接入交換機負責單個點（桿）位內(nèi)各路側(cè)設(shè)備匯聚互聯(lián)，包括LTE-V2XRSU、攝像機、毫米波雷達、激光雷達等。多個接入交換機和一個匯聚交換機（或匯聚路由器）組成光纖環(huán)網(wǎng)，路側(cè)計算設(shè)備連接到環(huán)網(wǎng)上的匯聚交換機（或匯聚路由器）。部署情況上，已在部分城市內(nèi)實現(xiàn)小范圍部署。3.2.2路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)回傳網(wǎng)絡(luò)部署方案上，當前一般通過PON網(wǎng)絡(luò)或數(shù)通網(wǎng)絡(luò)回傳路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)，在完成交換匯聚后實現(xiàn)與云平臺的互聯(lián)互通。部署情況上，已在部分城市內(nèi)實現(xiàn)小范圍部署，城市相關(guān)主體和電信運營商具備一定的光纖基礎(chǔ)資源。73.3算力基礎(chǔ)設(shè)施在算力資源部署方面，部分城市已部署數(shù)據(jù)中心，云廠商和電信運營商可提供較為成熟的公有云、私有云等中心算力基礎(chǔ)資源。電信運營商云算力具備GPU、CPU、存儲等多種算力類型，當前以省級中心云算力為主，具備地市級區(qū)域云算力，邊緣云算力位于網(wǎng)絡(luò)邊緣，可靈活部署在地市或區(qū)縣，當前在區(qū)縣級部署較少。此外，路側(cè)計算設(shè)備已在部分城市道路路口部署。服務(wù)能力方面，電信運營商算力體系支持以公有云或私有云的形式對外開放服務(wù)，可實現(xiàn)不同用戶間安全隔離?？蓾M足等保二級以上的安全保障，支持時鐘同步、NAT轉(zhuǎn)換、負載均衡和資源管理等基礎(chǔ)功能，并具備設(shè)備管理維護、狀態(tài)監(jiān)測等運維功能。四、2027年網(wǎng)絡(luò)建設(shè)部署與服務(wù)能力面向城市級車路云一體化系統(tǒng)，需形成城市級服務(wù)能力，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用提供性能可預(yù)期、有保障的通信網(wǎng)絡(luò)。在接入網(wǎng)方面，采用5G網(wǎng)絡(luò)與C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)同組網(wǎng)，支持在云平臺上進行業(yè)務(wù)融合，為車輛提供5G與C-V2X直連通信雙通道能力，支持應(yīng)用場景按需使用不同網(wǎng)絡(luò)傳輸方式。在傳輸網(wǎng)絡(luò)方面，采用5G或傳輸網(wǎng)絡(luò)進行路側(cè)數(shù)據(jù)的回傳，在云平臺上實現(xiàn)路側(cè)數(shù)據(jù)與車云數(shù)據(jù)的匯聚融合使用，通過城市光纖網(wǎng)絡(luò)或電信運營商承載網(wǎng)實現(xiàn)云平8臺間的互聯(lián)。通信網(wǎng)絡(luò)與算力基礎(chǔ)設(shè)施融合，可形成分層分級的服務(wù)能力。同時，應(yīng)提供安全和同步授時等基礎(chǔ)服務(wù)。此外，應(yīng)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量監(jiān)控及運維體系，保障網(wǎng)絡(luò)長期服務(wù)能力。在此基礎(chǔ)上，可支持探索指定區(qū)域內(nèi)小規(guī)模的新網(wǎng)絡(luò)能力和業(yè)務(wù)結(jié)合驗證，如5G-A技術(shù)，URLLC低時延配置方案、算力基站等。4.15G和C-V2X直連通信協(xié)同組網(wǎng)面向城市級車路云一體化系統(tǒng)，5G和C-V2X直連通信需協(xié)同組網(wǎng)。其中5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與優(yōu)化由電信運營商負責，C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)可由電信運營商負責，也可由地方平臺公司等主體負責。5G和C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)達到本章所描述的服務(wù)能力，并且各主體應(yīng)保障網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)運維和運營，以提供持續(xù)穩(wěn)定的服務(wù)能力。4.1.15G網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建城市級車聯(lián)網(wǎng)專網(wǎng)，在現(xiàn)有5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的基礎(chǔ)上，應(yīng)進一步增補基站和開展網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，提升網(wǎng)絡(luò)覆蓋性能，實現(xiàn)城市區(qū)域道路覆蓋率98%以上，路口等重點區(qū)域全覆蓋；通過按需建設(shè)UPF、建立專用DNN通道、進行QoS專用設(shè)置等方案，降低業(yè)務(wù)時延，保障網(wǎng)絡(luò)可靠性。增強后5G網(wǎng)絡(luò)在覆蓋范圍內(nèi)可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供如下服務(wù)能力：9l車輛到區(qū)域云算力的單向端到端網(wǎng)絡(luò)通信時延及可靠性滿足100ms@99%。l車輛到邊緣云算力的單向端到端網(wǎng)絡(luò)通信時延及可靠性滿足50ms@99%。l上行傳輸帶寬：面向車輛視頻數(shù)據(jù)上傳等業(yè)務(wù)，可支持業(yè)務(wù)范圍內(nèi)單用戶20Mbps及以上的上行帶寬保障。l業(yè)務(wù)連續(xù)性：提升車輛跨區(qū)域時的業(yè)務(wù)連續(xù)性保障能力，降低時延。l網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)開放：基于車輛位置或車輛接入網(wǎng)絡(luò)信息，向用戶提供覆蓋質(zhì)量、時延等網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。其中，上述端到端時延可靠性保障指標，以車輛數(shù)據(jù)通過UPF分流，且傳輸?shù)诫娦胚\營商云算力基礎(chǔ)設(shè)施上為基礎(chǔ)進行測算。在指定區(qū)域內(nèi)小規(guī)模的新網(wǎng)絡(luò)能力探索方面，可探索20ms@99%等增強服務(wù)能力。4.1.2C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)部署方面，應(yīng)實現(xiàn)試點城市的所有紅綠燈路口、遮擋嚴重或事故高發(fā)的非信控路口、快速路匝道出入口、隧道、停車場和其他交通隱患高發(fā)區(qū)域的典型部署場景中的目標區(qū)域參考表3。遮擋嚴重或事故高發(fā)的非信控及主路中距離分流位置150米范圍內(nèi)的上游及主路中距離合流位置150米范圍內(nèi)的上游目標區(qū)域中的任意位置應(yīng)滿足如下覆蓋性能指標，當接收到多個LTE-V2XRSU信號時，以其中PSSCH-RSRP最強結(jié)果為準：lPSSCH-RSRP值不低于-108dBm。PSSCH-RSRP定義參見《YDT3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求》中.2章節(jié)。lPSSCHSINR值不低于5dB。PSSCHSINR定義為PSSCHPRB中解調(diào)參考信號的資源單元上的線性平均功率值（單位：瓦除以解調(diào)參考信號的資源單元上的噪聲和干擾的線性平均功率值（單位：瓦）?；贚TE-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)，可支持在200用戶并發(fā)通信下，車輛與車輛、車輛與LTE-V2XRSU之間多對多網(wǎng)絡(luò)通信平均時延低于30ms。為了滿足低時延業(yè)務(wù)要求，LTE-V2XRSU應(yīng)與交通信號控制機和路側(cè)計算設(shè)備直連，LTE-V2XRSU與交通管控設(shè)施之間信息交互應(yīng)滿足公安相關(guān)標準要求。LTE-V2XRSU直連通信的工作頻段應(yīng)符合工信部分配的5905-5925MHz頻段，此外LTE-V2XRSU應(yīng)該滿足表4內(nèi)標準要求。1基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持2基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)3基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息4基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全5基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)應(yīng)4.2車載終端要求根據(jù)《通知》要求，試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體；鼓勵對城市公交車、公務(wù)新車車載終端搭載率達50%；鼓勵試點城市內(nèi)新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端；支持車載終端與城市級平臺互聯(lián)互通。功能，支持按應(yīng)用選擇網(wǎng)絡(luò)切片的功能，支持通過URSP規(guī)則進行網(wǎng)絡(luò)切片選擇，具備車路云業(yè)務(wù)專用DNN通道配置能力，支持網(wǎng)絡(luò)信息交互的接口開放。為獲得前述C-V2X直連通信服務(wù)能力，車載終端應(yīng)支持LTE-V2X直連通信能力，其LTE-V2X直連通信的工作頻段應(yīng)符合工信部分配的5905-5925MHz頻段，應(yīng)該滿足表5內(nèi)標準要求。1基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持2基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)3基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息4基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全5基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)應(yīng)用4.3傳輸網(wǎng)絡(luò)4.3.1路側(cè)設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)路側(cè)設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持各類設(shè)備接入端口，應(yīng)滿足多個路側(cè)設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艓挕r延、可靠性等要求。4.3.2路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)回傳網(wǎng)絡(luò)路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)回傳網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)路側(cè)設(shè)備、邊緣云、區(qū)域云和中心云的全互聯(lián)通信，可使用電信運營商有線專線或城市其他光纖資源方式實現(xiàn)?；貍骶W(wǎng)絡(luò)應(yīng)提供如下能力：l滿足路側(cè)設(shè)備與平臺間通信的帶寬、時延、可靠性要l具備多業(yè)務(wù)承載能力，應(yīng)能按各業(yè)務(wù)要求提供多業(yè)務(wù)承載和業(yè)務(wù)隔離，支持高優(yōu)先級的業(yè)務(wù)流不會被低于其優(yōu)先級的業(yè)務(wù)流影響傳輸質(zhì)量。l具備冗余保護能力，支持鏈路級、設(shè)備級保護。l具備多層級的可擴展性，包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)量及鏈路帶寬的可擴展性。l支持IPv6部署，并具備IPv6Only演進能力。在特定區(qū)域內(nèi)，可支持IPV6+技術(shù)。l在隧道等特殊場景或業(yè)務(wù)需求下，可支持部署NTP或PTP協(xié)議以滿足終端設(shè)備時間同步要求。對于路側(cè)不具備光纖鋪設(shè)條件的場景，可在路側(cè)部署5GCPE，路側(cè)攝像機、雷達等設(shè)備可利用5G網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)數(shù)據(jù)回傳至云平臺。4.4算力基礎(chǔ)設(shè)施算力基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)支持多級算力資源的擴建擴容，包括不同的算力和存儲類型。若使用電信運營商算力，應(yīng)支持多級算力的互聯(lián)互通。若同時使用電信運營商算力和城市數(shù)據(jù)中心、公有云算力等，應(yīng)支持不同算力設(shè)施間互聯(lián)互可根據(jù)實際情況按需部署路側(cè)計算設(shè)備。服務(wù)能力方面，應(yīng)滿足不同計算場景對帶寬、延遲、算力等的需求，并提供至少等保三級的安全保障。若使用電信運營商云算力，其算力資源的5G網(wǎng)絡(luò)出口帶寬應(yīng)滿足接入車輛數(shù)據(jù)的車云交互需求，有線網(wǎng)絡(luò)出口帶寬應(yīng)滿足路側(cè)設(shè)備匯聚后的接入需求；此外，運營商算網(wǎng)融合服務(wù)應(yīng)支持算網(wǎng)資源實時感知及算力資源的編排調(diào)度。4.5參考性系統(tǒng)部署方案基于協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)，可形成靈活的部署方案，提供多類型的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力，下文給出兩種不同參考性部署方案。l參考部署方案1按需建設(shè)UPF，形成邊緣、中心兩級云算力資源，支持云控基礎(chǔ)平臺分級部署，兩級云算力資源可根據(jù)實際需求部署在相同或不同機房。通過不同UPF將5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分流到不同云算力資源上，可實現(xiàn)車端到兩級云算力資源50ms和百毫秒級別的5G網(wǎng)絡(luò)傳輸能力。部署LTE-V2XRSU，支持路側(cè)到車端50ms的直連通信能力。l參考部署方案2支持云控基礎(chǔ)平臺分級部署，云算力資源根據(jù)實際情況選擇合適機房進行部署。通過不同UPF將5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分流到不同云算力資源上，可實現(xiàn)車端到三級算力資源50ms、100ms和百毫秒級別的5G網(wǎng)絡(luò)傳輸能力。部署LTE-V2XRSU，支持路側(cè)到車端50ms的直連通信能力。4.6安全防護4.6.1身份認證和安全通信C-V2X車載終端、LTE-V2XRSU、路側(cè)感知與計算設(shè)備與云平臺之間、云平臺相互之間，應(yīng)采用安全通信協(xié)議，如IPSec、TLS/TLCP、應(yīng)用層加密協(xié)議；LTE-V2X直連通信接口應(yīng)采用數(shù)字證書及消息簽名等。密碼應(yīng)用應(yīng)符合《車聯(lián)網(wǎng)密碼應(yīng)用通用要求》。采用基于數(shù)字證書的安全通信協(xié)議時，應(yīng)具備X.509安全證書管理系統(tǒng)和C-V2X安全證書管理系統(tǒng)，可根據(jù)實際情況進行建設(shè)。(1)X.509安全證書管理系統(tǒng)宜根據(jù)實際情況自建X.509安全證書管理系統(tǒng)，或采用具有電子認證服務(wù)資質(zhì)的第三方證書服務(wù)機構(gòu)提供的證書服務(wù)（推薦），為C-V2X車載終端、LTE-V2XRSU和云平臺簽發(fā)X.509證書，用于TLS/TLCP安全通信協(xié)議，實現(xiàn)C-V2X車載終端與云平臺間、LTE-V2XRSU與云平臺間的安全通信等。X.509安全證書管理系統(tǒng)宜符合GB/T25056，系統(tǒng)部署拓撲宜參考GB/T25056附錄A。X.509證書格式應(yīng)符合GB/T20518。X.509證書的申請和下載宜采用在線方式。(2)C-V2X安全證書管理系統(tǒng)應(yīng)按照推薦性國家標準《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求》和行業(yè)標準《車輛C-V2X異常行為管理技術(shù)要求》（YD/T4774-2024）建設(shè)或升級C-V2X安全證書管理系統(tǒng)，為LTE-V2XRSU、C-V2X車載證書配置宜參考《V2X安全證書配置文件》（可訪問獲?。?。C-V2X安全證書管理系統(tǒng)功能包括：功能，基于設(shè)備配置管理（DCM）或通用引導(dǎo)架構(gòu)（GBA）或OAuth方式實現(xiàn)為C-V2X車載終端和LTE-V2XRSU簽發(fā)初始安全憑證；l支持C-V2X證書管理功能，為C-V2X車載終端、LTE-V2XRSU提供證書申請、下載、更新功能；l支持異常行為管理，并接入全局異常行為管理機構(gòu)（GMA），實現(xiàn)異常行為上報、異常證書吊銷和證書撤銷列表發(fā)布；l接入車聯(lián)網(wǎng)安全信任根管理平臺，實現(xiàn)基于可信根證書列表的跨域互信互認。車企應(yīng)建設(shè)C-V2X安全證書管理系統(tǒng)，包括中間證書機構(gòu)（ICA）、注冊證書機構(gòu)（ECA）、假名證書機構(gòu)（PCA）和異常行為管理機構(gòu)（MA），為車輛C-V2X車載終端提供注冊證書（EC）、假名證書（PC）服務(wù)和異常行為管理服務(wù)。根據(jù)實際需求，可選擇自建根CA或接入第三方根CA。試點城市應(yīng)該建設(shè)根CA，根據(jù)實際下設(shè)多個中間證書機構(gòu)（ICA），每個ICA下建設(shè)注冊證書機構(gòu)（ECA）、應(yīng)用證書機構(gòu)（ACA）和假名證書機構(gòu)（PCA）和異常行為管和應(yīng)用證書（AC）服務(wù)，另一方面為試點城市測試/示范車和假名證書（PC）服務(wù)，以及異常行為管理服務(wù)。4.6.2算力基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全防護應(yīng)實現(xiàn)不低于GB/T22239中的網(wǎng)絡(luò)安全三級防護要求。應(yīng)部署安全認證網(wǎng)關(guān)、防火墻、入侵防御設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)流量檢測設(shè)備、防病毒網(wǎng)關(guān)和軟件等網(wǎng)絡(luò)安全防護設(shè)備，建立網(wǎng)絡(luò)安全保障與應(yīng)急響應(yīng)體系，做好網(wǎng)絡(luò)安全防護。應(yīng)依據(jù)相關(guān)法律法規(guī)、標準，做好數(shù)據(jù)安全及個人隱私保護。4.6.3終端安全要求應(yīng)考慮C-V2X車載終端和LTE-V2XRSU的網(wǎng)絡(luò)安全防護能力，采用防火墻、入侵檢測與防御等技術(shù)，有效識別異常數(shù)據(jù)包，檢測并拒絕惡意的網(wǎng)絡(luò)攻擊。應(yīng)采取IPSec、TLS/TLCP等安全通信協(xié)議實現(xiàn)雙向認證、數(shù)據(jù)機密性、完整性及防重放保護。C-V2X車載終端和LTE-V2XRSU的硬件安全、軟件安全、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全應(yīng)滿足相關(guān)國家和行業(yè)標準要求。應(yīng)使用符合相關(guān)安全要求的密碼模塊，提供密鑰管理、密碼運算服務(wù)，為數(shù)據(jù)安全存儲提供密碼服務(wù)支撐，可支持高吞吐率數(shù)據(jù)加解密、高性能數(shù)字簽名。4.7同步授時4.7.1C-V2X網(wǎng)絡(luò)授時與同步(1)導(dǎo)航衛(wèi)星信號覆蓋區(qū)域在導(dǎo)航衛(wèi)星信號覆蓋區(qū)域中，C-V2X車載終端和LTE-V2XRSU均使用內(nèi)置接收機從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)獲得定位和UTC授時。(2)導(dǎo)航衛(wèi)星信號缺失區(qū)域在導(dǎo)航衛(wèi)星信號缺失區(qū)域，如隧道，室內(nèi)停車場等，可通過無線空口逐級同步方式，或通過在邊緣區(qū)域獲取導(dǎo)航衛(wèi)星信號并結(jié)合傳輸網(wǎng)絡(luò)時鐘同步協(xié)議等方式為LTE-V2XRSU進行授時。若采用空口逐級同步方式，需在導(dǎo)航衛(wèi)星信號缺失區(qū)域的邊界位置部署LTE-V2XRSU，該LTE-V2XRSU使用內(nèi)置接收機從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)獲得定位和UTC授時。以該LTE-V2XRSU為起點，在衛(wèi)星信號缺失區(qū)域內(nèi)連續(xù)部署多臺LTE-V2XRSU并且標定精確位置，多臺LTE-V2XRSU使用直連通信空口逐級同步獲得UTC授時。獲得授時的LTE-V2XRSU可為區(qū)域內(nèi)C-V2X車載終端提供直連通信同步、無線定位、無線授時服務(wù)。LTE-V2XRSU和C-V2X車載終端應(yīng)符合相關(guān)行業(yè)標準。4.7.2傳輸網(wǎng)絡(luò)同步服務(wù)傳輸網(wǎng)絡(luò)支持通過NTP或PTP時鐘同步協(xié)議向路側(cè)設(shè)備提供時鐘同步服務(wù)。路側(cè)設(shè)備及傳輸路徑上相關(guān)交換機、路由器應(yīng)支持相關(guān)協(xié)議。4.8網(wǎng)絡(luò)運維保障RSU設(shè)備、算力基礎(chǔ)設(shè)施需進行持續(xù)運維，開展常態(tài)化監(jiān)控和日常巡檢，同時根據(jù)異常狀況建立快速響應(yīng)機制，確保網(wǎng)絡(luò)持續(xù)正常運行，滿足各類場景應(yīng)用需求。l網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施運維管理應(yīng)支持實時監(jiān)控通信設(shè)備狀態(tài)，通過設(shè)備管理、參數(shù)配置、OTA升級、告警等運維能力，實現(xiàn)對設(shè)施遠程監(jiān)管、控制以及版本管理等，實現(xiàn)7*24小時狀態(tài)監(jiān)控。l算力基礎(chǔ)設(shè)施運維應(yīng)支持實時監(jiān)控算力設(shè)備的性能指標，通過設(shè)置閾值和智能監(jiān)測工具，提前預(yù)警可能出現(xiàn)的故障。進行算力資源管理與調(diào)度優(yōu)化，以提高資源利用率。應(yīng)支持5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)和LTE-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)的性能監(jiān)控，支持業(yè)務(wù)健康度評估，實現(xiàn)可視、可維、可管的全方位業(yè)務(wù)監(jiān)控和管理。五、未來網(wǎng)絡(luò)能力規(guī)劃5.1網(wǎng)絡(luò)能力演進未來，5G網(wǎng)絡(luò)將逐步升級和演進，支持通感一體化、上行多載波聚合、零中斷切換、動態(tài)切片等新技術(shù)能力，持續(xù)提升傳輸帶寬、時延、可靠性等傳輸能力，探索端到端時延20ms@99%等性能提升。C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)將引入NR-V2X直連通信技術(shù)，支持廣播、組播和單播傳輸模式，進一步可以支持節(jié)電、資源協(xié)調(diào)、載波聚合等特性，相比LTE-V2X直連通信可提供更低延遲、更高可靠性和更高傳輸速率，探索端到端時延低于20ms，丟包率低于10%等性能提升。LTE-V2X直連通信和NR-V2X直連通信將分別承載不同業(yè)務(wù)，長期共存。車載終端需支持5G增強、NR-V2X直連通信等相關(guān)技術(shù)特性，以支持上述相應(yīng)功能實現(xiàn)。5.2算力基礎(chǔ)設(shè)施演進探索通感算智一體化基站能力，基于試點城市開展基站級的車路云一體化業(yè)務(wù)驗證和示范。探索通過IPV6+網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)算力基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)，基于SRv6、iFIT、APN6等新特性實現(xiàn)對算力和網(wǎng)絡(luò)資源的全面感知和統(tǒng)一調(diào)度，為用戶提供更加靈活、高效、可靠的算網(wǎng)一體化服務(wù)。附錄一參考性應(yīng)用場景業(yè)務(wù)流程本附錄基于本指南的提出網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力，描述了部分典型應(yīng)用場景的業(yè)務(wù)流程，為應(yīng)用實現(xiàn)提供參考方案。一、停車場自主泊車AVP場景AVP系統(tǒng)旨在解決停車難和找車難的問題，主要包括5G網(wǎng)絡(luò)、C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)、泊車服務(wù)系統(tǒng)（智慧泊車服務(wù)平臺、用戶APP應(yīng)用）、部署路側(cè)感知設(shè)備的智慧停車場和智能網(wǎng)聯(lián)車輛等部分。對于智能網(wǎng)聯(lián)車輛，可提供無人自主泊車服務(wù)，實現(xiàn)一鍵泊車和一鍵取車服務(wù)。對于普通社會車輛，可以提供泊車引導(dǎo)和尋車導(dǎo)航功能。在業(yè)務(wù)流程上，路側(cè)感知數(shù)據(jù)回傳到邊緣云，車位信息通過邊緣云回傳至中心云平臺。車輛向中心云平臺發(fā)起自主泊車功能使用請求，中心云平臺向車輛下發(fā)高精地圖以及全局路徑。車輛沿著全局路徑行駛過程中，路側(cè)感知數(shù)據(jù)可通過邊緣云平臺下發(fā)至車輛，也可通過LTE-V2XRSU進行廣播，幫助車輛進行動態(tài)避障，車輛到達車位后完成泊車流程。二、座艙網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)場景座艙網(wǎng)聯(lián)信息場景是指通過5G網(wǎng)絡(luò)、C-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)獲得的網(wǎng)聯(lián)功能信息，或其與單車智能的感知、多傳感器數(shù)據(jù)融合處理后的感知信息，以提醒、預(yù)警方式在人機交互界面顯示，主要彌補人類駕駛員和單車智能在感知能力上的局限。其主要功能包括交通事件信息提示、信號燈服務(wù)信息提示、動態(tài)全局導(dǎo)航信息展示、感知目標信息展示、碰撞風險提示、駕駛建議信息提示等。本節(jié)以車輛行駛過程中，C-V2X直連通信實現(xiàn)信號燈服務(wù)信息提示，5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)動態(tài)全局導(dǎo)航信息展示為例進行業(yè)務(wù)流程描述。利用C-V2X直連通信實現(xiàn)信號燈服務(wù)信息提示功能中，紅綠燈信號機向LTE-V2XRSU輸出路口信號燈的信息，包RSU通過LTE-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)進行播發(fā)。具備LTE-V2X直連通信能力的車輛接收消息后，結(jié)合自身的定位和行駛數(shù)據(jù)信息，可實現(xiàn)紅綠燈信息展示、綠波車速引導(dǎo)和闖紅燈預(yù)警應(yīng)用。利用5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)動態(tài)全局導(dǎo)航信息展示功能中，邊緣/區(qū)域云平臺和交管平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通以獲取紅綠燈相關(guān)信息，從路側(cè)感知設(shè)備獲取道路交通狀態(tài)等信息。車輛通過5G網(wǎng)絡(luò)與平臺建立連接，發(fā)起業(yè)務(wù)請求并上報自身位置、行駛狀態(tài)等，平臺基于車輛信息判決并調(diào)用相關(guān)區(qū)域的數(shù)據(jù)，對車輛行駛路徑進行合理規(guī)劃和動態(tài)調(diào)整，并通過5G網(wǎng)絡(luò)下發(fā)到車輛，以提供動態(tài)全局導(dǎo)航。三、C-ADAS網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛場景ADAS網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛場景，在傳統(tǒng)自動緊急制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過引入C-V2X直連通信數(shù)據(jù)，將單車感知數(shù)據(jù)與C-V2X數(shù)據(jù)進行融合決策，實現(xiàn)提前感知盲區(qū)的目標對象（車輛或行人）、紅綠燈信息等，及時給出安全提醒或控車信號，避免因視域受限導(dǎo)致的行車安全性問題，同時提升行車舒適性。在業(yè)務(wù)流程上，路側(cè)感知與計算設(shè)備向LTE-V2XRSU輸出車輛、行人等交通參與者與交通狀態(tài)信息，紅綠燈信號機向LTE-V2XRSU輸出路口信號燈的信息，LTE-V2XRSU通過LTE-V2X直連通信網(wǎng)絡(luò)播發(fā)上述信息，同時道路上具備LTE-V2X直連通信能力的車輛也廣播自身位置、狀態(tài)等信息。其他具備LTE-V2X直連通信能力的車輛接收到LTE-V2XRSU和車輛廣播的消息，結(jié)合自身的定位和行駛數(shù)據(jù)信息，識別危險目標、判斷紅綠燈倒計時等，車輛融合數(shù)據(jù)后，可實現(xiàn)危險情況下控車，綠波車速引導(dǎo)、紅燈預(yù)警或停車、綠燈起步提醒或自動啟動等功能。此外，也可探索通過5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)C-ADAS網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛功能。圖附錄-3基于C-V2X直連通信增強ADAS輔助駕駛場景系統(tǒng)架構(gòu)圖四、遠程遙控駕駛場景遠程駕駛系統(tǒng)是由無人駕駛車輛、5G網(wǎng)絡(luò)、遠程駕駛調(diào)度平臺和遠程駕駛艙等組成的人車協(xié)同共駕系統(tǒng)。在城市無人駕駛出租車、特殊工況作業(yè)車、無人清掃及無人派送、遠程遙控泊車等場景下，當車輛發(fā)生異常或緊急情況時，遠程遙控駕駛可及時介入，提供安全冗余保障。5G遠程遙控駕駛可主要分為實時監(jiān)控、駕駛指引、駕駛接管三類業(yè)務(wù)狀態(tài)。實時監(jiān)控是指在車輛行駛過程中，車端依托5G網(wǎng)絡(luò)實時上傳狀態(tài)及環(huán)境信息，平臺端可對車輛運行狀態(tài)及道路交通環(huán)境等信息進行展示與監(jiān)控。駕駛指引是指在車輛處于復(fù)雜交通環(huán)境時，平臺端可以通過5G網(wǎng)絡(luò)向車輛下發(fā)路徑優(yōu)化、行駛速度建議等指引信息。駕駛接管是指當平臺端發(fā)現(xiàn)車輛駕駛狀態(tài)異?；蜍囕v主動請求遠程接管時，平臺分配遠程駕駛艙直接實施遠程遙控駕駛?cè)蝿?wù)。其中，實時監(jiān)控作為最基本的業(yè)務(wù)狀態(tài)，可以貫穿遠程遙控駕駛?cè)^程，并結(jié)合實際情況及時由監(jiān)控狀態(tài)轉(zhuǎn)為駕駛指引或者駕駛接管狀態(tài)。在不同業(yè)務(wù)狀態(tài)下，平臺與車輛在感知與控制功能的分工、數(shù)據(jù)交互內(nèi)容、5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量要求等方面均有所差異。當某一高等級業(yè)務(wù)狀態(tài)所需的5G服務(wù)質(zhì)量不能滿足其數(shù)據(jù)交互需求時，需要對應(yīng)用狀態(tài)進行降級或者退出，以保證作業(yè)安全。五、汽車OTA升級場景汽車OTA升級是指通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)對車輛的軟件系統(tǒng)進行遠程無線更新，這一技術(shù)允許汽車制造商修復(fù)漏洞、改進功能或引入全新特性，而無需車主將車輛送至維修店。在業(yè)務(wù)流程上，OTA平臺可將OTA包分發(fā)到靠近用戶的邊緣云算力上，車輛通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)，從邊緣云下載OTA文件，達到縮減車端的OTA下載路徑，提升下載速度，增強數(shù)據(jù)安全性的效果。附錄二縮略語下列縮略語適用于本指南。4G第四代移動通信技術(shù)the4thGenerationmobilecommunicationtechnology5G第五代移動通信技術(shù)The5thGenerationmobilecommunicationtechnologyADAS先進駕駛輔助系統(tǒng)AdvancedDrivingAssistanceSystemAPN6IPv6網(wǎng)絡(luò)接入點名稱AccessPointNameforIPv6AVP自主泊車系統(tǒng)AutomatedValetParkingBSM基本安全消息BasicSafetyMessageCA證書機構(gòu)CertificateAuthorityC-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)Cellular-VehicletoEverythingDNN數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)名稱DataNetworkNameEC注冊證書Enrolment