《機(jī)床電氣控制與PLC應(yīng)用》課件-PLC的工作原理

PLC的工作原理《機(jī)床電氣控制及PLC應(yīng)用》PLC工作方式01.PLC的工作特點(diǎn)02.掃描工作方式對(duì)程序執(zhí)行的影響03.CPU的工作模式04.01PARTPLC工作方式一、PLC工作方式PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，稱為循環(huán)掃描工作方式。輸入采樣01執(zhí)行程序02輸出刷新03一、PLC工作方式（一）輸入采樣階段依次地讀輸入狀態(tài)I/O映象區(qū)I/O映的狀態(tài)不會(huì)改變采樣結(jié)束脈沖信號(hào)寬度必須大于一個(gè)掃描周期一、PLC工作方式（二）用戶程序執(zhí)行階段開(kāi)始存于映象區(qū)結(jié)束一、PLC工作方式（三）輸出刷新階段戶程序結(jié)束后CPU按照I/O映象區(qū)的運(yùn)算結(jié)果輸出鎖存電路外設(shè)一、PLC工作方式（四）PLC循環(huán)掃描工作過(guò)程一個(gè)掃描周期PLC循環(huán)掃描工作過(guò)程啟動(dòng)組織塊上電后執(zhí)行一次循環(huán)監(jiān)視時(shí)間開(kāi)始讀取輸入信號(hào)狀態(tài)，并存儲(chǔ)在輸入映像區(qū)執(zhí)行OB1程序包括中斷程序?qū)⑤敵鲇诚駞^(qū)狀態(tài)寫到實(shí)際輸出設(shè)備02PARTPLC的工作特點(diǎn)二、PLC的工作特點(diǎn)統(tǒng)一讀入統(tǒng)一處理統(tǒng)一輸出動(dòng)態(tài)靜止化起始時(shí)段讀取時(shí)段相對(duì)較短抗干擾問(wèn)題漏掉高速變化信號(hào)系統(tǒng)響應(yīng)的滯后立即輸入輸出脈沖捕獲高速計(jì)數(shù)器中斷技術(shù)辦法03PART掃描工作方式對(duì)程序執(zhí)行的影響三、掃描工作方式對(duì)程序執(zhí)行的影響實(shí)例分析四個(gè)掃描周期才能完成對(duì)M0.4的刷新一個(gè)掃描周期就可完成對(duì)M0.4的刷新無(wú)時(shí)序配合要求，感覺(jué)不到這兩段程序執(zhí)行的的差異。在有時(shí)序配合的情況下，這種差異要引起注意。04PARTS7-1200CPU的工作模式四、S7-1200CPU的工作模式三種工作模式STOPRUNSTARTUPLED指示當(dāng)前工作模式STOP通信請(qǐng)求處理并執(zhí)行自診斷下載項(xiàng)目過(guò)程映像不更新STARTUP一次啟動(dòng)組織塊不處理任何中斷事件四、S7-1200CPU的工作模式RUN模式重復(fù)執(zhí)行掃描周期（重復(fù)執(zhí)行OB1）中斷事件無(wú)法下載CPU支持通過(guò)暖啟動(dòng)非保持及