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DB51四川省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 2 6本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定1GB/T4208—2017外殼防護等級（IGB/T5080.1可靠性試驗第1部分：試驗條件和GB5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分:GB20891非道路移動機械用柴油機排氣污染GB/T36008機器人與機器人裝備2a)環(huán)境溫度：0℃~45℃;b)平均相對濕度：≤95%（+25℃);4.2基本要求4.2.2機器人設計應考慮行走寬度與花椒植物體本身的行間距和枝葉伸展空間與機器人行走路徑不沖4.2.6任何部件的單個故障不應導致安全功能的34.4控制功能設計4.5接口設計44.5.1.1腳本語言的擴展庫應涵蓋機器人的所有控制功能，可利用腳本語言的特性，使軟件具備更高4.5.3連接和斷開設計4.5.4接口使用權限4.6人機交互界面4.7.3機器人中構成危險因素的電氣、液壓等部件應具有固定的防護罩和外殼，且在正常運行期間不4.7.4機器人各關節(jié)的機械連接方式，應充分考慮不增加額外的風險。關節(jié)的機械連接機構應采用平4.7.5機器人與人及作業(yè)區(qū)內周邊設備在協(xié)同工作時候，直接發(fā)生接觸的部分不應有易產(chǎn)生危險的機4.7.6因機器人機械結構設計可能導致發(fā)生危險的部位應有明顯的安全警示標識，并在用戶使用手冊4.7.8機器人有可能與操作者進行協(xié)同操作時候發(fā)生直接物理接觸的裸露部分，電氣參數(shù)應設置在人機器人的電磁兼容性應考慮的內容見GB/T21398—204.9可靠性設計5612可按照GB/T12642、JB/T12825、J3機器人試運行操作，按照產(chǎn)品說
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