天津工業(yè)職業(yè)學院《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在數(shù)字信號處理的濾波器設計中，F(xiàn)IR濾波器與IIR濾波器相比，具有：（）A.相位線性B.設計簡單C.運算量小D.穩(wěn)定性差2、在電子信息工程中，以下哪種通信方式適用于短距離、低速率的數(shù)據(jù)傳輸？（）A.藍牙B.Wi-FiC.ZigbeeD.以上都是3、在數(shù)字信號處理中，離散傅里葉變換（DFT）是一種重要的工具。以下關(guān)于DFT的說法，哪一個是正確的？（）A.DFT的計算效率比快速傅里葉變換（FFT）高B.DFT只能處理有限長的離散信號C.DFT變換結(jié)果的幅度和相位都是實數(shù)D.DFT不存在頻譜泄漏問題4、在數(shù)字圖像處理中，圖像增強的方法有很多種。直方圖均衡化是一種常用的方法，其主要目的是：（）A.提高圖像的對比度B.降低圖像的噪聲C.壓縮圖像的動態(tài)范圍D.改變圖像的顏色5、在自動控制原理中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一個重要的概念。對于一個線性定常系統(tǒng)，其特征方程的根均位于左半平面，則該系統(tǒng)：（）A.不穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.穩(wěn)定D.無法確定6、在電子測量技術(shù)中，示波器是一種常用的測量儀器。對于一臺數(shù)字示波器，其采樣頻率、存儲深度和帶寬之間存在一定的關(guān)系。如果要測量一個高頻信號，為了保證測量的準確性，以下哪個參數(shù)是最為關(guān)鍵的？（）A.采樣頻率B.存儲深度C.帶寬D.垂直分辨率7、在集成電路設計中，CMOS工藝相對于Bipolar工藝具有哪些優(yōu)勢？（）A.功耗低B.速度快C.集成度高D.以上都是8、在電子電路故障診斷中，以下哪種工具能夠直觀地顯示電路中各點的信號波形？（）A.邏輯分析儀B.信號源C.示波器D.萬用表9、對于集成電路的封裝形式，以下哪種封裝具有較小的體積和較好的散熱性能？（）A.DIP封裝B.BGA封裝C.QFP封裝D.SOP封裝10、關(guān)于鎖相環(huán)（PLL）的工作原理和應用，以下哪種說法是不正確的？（）A.鎖相環(huán)通過比較輸入信號和壓控振蕩器輸出信號的相位差，實現(xiàn)頻率跟蹤和同步B.鎖相環(huán)廣泛應用于通信、雷達、頻率合成等領(lǐng)域，能夠提供穩(wěn)定的頻率輸出C.鎖相環(huán)的性能主要取決于環(huán)路濾波器的參數(shù)設計，合理的設計可以提高環(huán)路的穩(wěn)定性和跟蹤速度D.鎖相環(huán)只能用于頻率的鎖定和跟蹤，不能用于相位的調(diào)制和解調(diào)11、在電子信息工程中，電磁兼容（EMC）是一個重要的問題。EMC的目的是什么呢？是確保電子設備在電磁環(huán)境中能夠正常工作，不會對其他設備產(chǎn)生干擾。以下關(guān)于EMC的說法中，錯誤的是？（）A.EMC包括電磁干擾（EMI）和電磁抗擾度（EMS）兩個方面B.EMC可以通過屏蔽、濾波、接地等方法來實現(xiàn)C.EMC只需要在電子設備的設計階段考慮，生產(chǎn)和使用階段不需要考慮D.EMC對于現(xiàn)代電子設備的可靠性和安全性至關(guān)重要12、對于一個射頻收發(fā)器，以下哪個模塊用于將中頻信號轉(zhuǎn)換為射頻信號：（）A.上變頻器B.下變頻器C.混頻器D.濾波器13、在數(shù)字信號傳輸中，若要減少碼間串擾，以下哪種均衡技術(shù)是常用的？（）A.線性均衡B.非線性均衡C.自適應均衡D.以上都是14、在數(shù)字信號處理中，對于一個有限長的離散時間序列，進行快速傅里葉變換（FFT）時，以下哪種說法是正確的？（）A.FFT可以大大減少計算量，但其結(jié)果的精度低于直接計算離散傅里葉變換（DFT）B.FFT計算速度快，但只適用于長度為2的整數(shù)次冪的序列C.FFT能夠在不損失信息的情況下，將時域信號轉(zhuǎn)換到頻域，且計算效率高D.FFT的結(jié)果與DFT完全相同，只是計算過程不同15、在計算機網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)中，以下哪種結(jié)構(gòu)具有較高的可靠性和容錯性？（）A.星型結(jié)構(gòu)B.總線型結(jié)構(gòu)C.環(huán)型結(jié)構(gòu)D.網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）解釋集成電路制造工藝中的離子注入步驟，其目的是什么？如何控制注入的劑量和深度？2、（本題5分）詳細闡述電子信息工程中的智能交通系統(tǒng)中的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和通信協(xié)議。3、（本題5分）在微波技術(shù)中，圓形波導中的傳輸模式有哪些？與矩形波導的傳輸模式有何不同？三、設計題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計一個太陽能路燈控制器擴展電路，能夠增加路燈的亮度調(diào)節(jié)和故障檢測功能，并且具有節(jié)能模式。2、（本題5分）設計一個基于ZigBee技術(shù)的智能電表抄表系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程自動抄表和數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。3、（本題5分）設計一個基于模擬開關(guān)和電阻網(wǎng)絡的程控增益放大器，實現(xiàn)增益的程控調(diào)節(jié)。4、（本題5分）設計一個簡單的數(shù)字信號調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)ASK、FSK、PSK等調(diào)制方式，給出系統(tǒng)的硬件電路和軟件實現(xiàn)。5、（本題5分）設計一個電子血壓計數(shù)據(jù)分析與預警電路，能夠?qū)ρ獕河嫓y量的數(shù)據(jù)進行分析，當血壓異常時發(fā)出預警信號。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個音頻處理系統(tǒng)需要實現(xiàn)高質(zhì)量的語音識別和合成功能。探討在存在背景噪聲和語音變異的情況下，如何提取有效的語音特征，選擇合適的模型結(jié)構(gòu)，并優(yōu)化訓練算法，以提高語音處理系統(tǒng)的性能和魯棒性。2、（本題10分）一個光通信系統(tǒng)中，光信號在光纖中傳輸時存在損耗和色散。分析光纖損耗和色散的物理機制，研究如何選擇合