《單片機(jī)原理及工程應(yīng)用》課件-第4章 定時器應(yīng)用舉例（第3次課）應(yīng)用舉例

4.2.4定時器/計數(shù)器的應(yīng)用

由于定時器/計數(shù)器的功能是由軟件編程實(shí)現(xiàn)的，所以，一般在使用定時器/計數(shù)器前都要對其進(jìn)行初始化。所謂初始化實(shí)際上就是確定相關(guān)寄存器的值。初始化步驟如下：1.確定工作方式——對TMOD賦值。根據(jù)任務(wù)性質(zhì)明確工作方式及類型，從而確定TMOD寄存器的值。如：要求定時器/計數(shù)器T0完成16位定時功能，TMOD的值就應(yīng)為00000001B，用指令MOVTMOD，＃01H即可完成工作方式的設(shè)定。2.預(yù)置定時器/計數(shù)器的計數(shù)初值——寫入計數(shù)初值

X=2n-N=2n-t/T直接將計數(shù)初值寫入TH0、TL0或TH1、TL1。3.根據(jù)需要開放定時器/計數(shù)器中斷——直接對IE寄存器賦值。(中斷入口設(shè)置、中斷服務(wù)程序設(shè)計、中斷優(yōu)先級IP）4.啟動定時/計數(shù)器工作——將TR0或TR1置“1”。例4.2.1方式0的應(yīng)用。設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率為12MHz，利用定時器/計數(shù)器T0，在P1.0引腳輸出周期為2ms的方波。解：2ms的方波可由間隔1ms的高低電平相間而成，因而只要每1ms對P1.0取反一次即可得到這個方波。選用定時器/計數(shù)器T0工作為定時方式來實(shí)現(xiàn)1ms的定時。TMOD初始化:TMOD=00000000B=00H機(jī)器周期為1μs,則計數(shù)初值X為：X=2n–t/T=213－1ms/1μs=8192－1000=7192=1110000011000B13位的計數(shù)初值的高8位寫入TH0，低5位二進(jìn)制數(shù)前要加3個0，湊成8位二進(jìn)制數(shù)后寫入TL0。向TH0寫入的數(shù)據(jù)是：11100000B（E0H），

向TL0寫入的數(shù)據(jù)是：00011000B（18H）。

IE初始化:開放中斷，EA=1,允許定時器T0中斷，ET0=1TCON初始化:TR0=1，啟動T0請各位完成程序設(shè)計參考程序如下: ORG0000H LJMPSTART ;復(fù)位入口

ORG000BH LJMPT0SUB ；T0中斷入口

ORG0040HSTART: MOVSP,＃60H ；初始化程序

MOVTMOD,＃00H ；T0為方式0定時 MOVTH0,＃0E0H ；T0賦初值

MOVTL0,＃18H MOVIE,#82H

SETBTR0 ；啟動T0 SJMP$ ；等待中斷T0SUB:MOVTH0,＃0E0H ；T0中斷服務(wù)子程序

MOVTL0,＃18H CPLP1.0 ；輸出周期為2ms的方波

RETI ；中斷返回 END例:設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率為12MHz，利用定時器/計數(shù)器T0在引腳P1.0和P1.1分別輸出周期為2ms和6ms的方波。解：在上例中，T0每1ms中斷一次，對P1.0取反一次得周期為2ms的方波。只要對T0中斷服務(wù)程序略加修改，每計數(shù)（中斷）3次，對P1.1取反一次即可得到周期為6ms的方波。請各位完成程序設(shè)計參考程序如下: ORG0000H LJMPSTART

ORG000BH LJMPT0SUB

ORG0040HSTART: MOVSP,＃60H

MOVTMOD,＃00H MOVTH0,＃0E0H

MOVTL0,＃18H MOVIE,#82H

MOVR7,#03H

SETBTR0 SJMP$ 參考中斷服務(wù)程序：T0SUB: MOVTH0,＃0E0H

MOVTL0,＃18H CPLP1.0

DJNZR7,RETURN CPLP1.1

MOVR7,#03H

RETURN: RETIEND 10例：方式1的應(yīng)用。硬件電路如圖所示，利用T0做定時器，請編程形成循環(huán)燈控制器。fosc=12MHzTMOD初始化:TMOD=00000001B=01HX=216－50ms/1μs=65536-50000=15536=3CB0H即向TH0寫入計數(shù)初值3CH，

向TL0寫入計數(shù)初值B0H。

IE初始化:開放中斷EA=1,允許定時器T0中斷ET0=1TCON初始化:TR0=1，啟動T0課堂練習(xí)請您編程參考程序清單如下: ORG0000H LJMPSTART ；復(fù)位入口

ORG000BH LJMPT0SUB ；T0中斷入口

ORG0040HSTART:MOVSP,#60H MOVA,#0FEH MOVTMOD,＃01H ；T0為方式1定時 MOVTH0,＃3CH ；T0賦初值

MOVTL0,＃0B0H SETBET0 ；開T0中斷

SETBEA ；開總允許中斷

SETBTR0 ；啟動T0 SJMP$ ；等待中斷T0SUB: MOVTH0,＃3CH MOVTL0,#0B0H MOVP1,A RLA

RETI ；中斷返回END例4.2.4利用定時器/計數(shù)器對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。如圖，當(dāng)生產(chǎn)線上無工件傳送時，在光線的照射下，光敏管導(dǎo)通，T1為低電平；當(dāng)工件通過光源時工件會遮擋光線，光敏管截止，T1為高電平。每傳送一個工件，T1端會出現(xiàn)一個正脈沖。利用定時器/計數(shù)器1對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，每生產(chǎn)出10000個工件，使P1.7輸出一個正脈沖，用于啟動下一個工序。解：設(shè)置定時器/計數(shù)器1工作在方式1，對工件進(jìn)行計數(shù)。

TMOD=01010000B=50H

計數(shù)次數(shù)N=10000，則計數(shù)初值X為：

X=216－N=65536－10000

=55536=D8F0H

IE初始化:開放中斷EA=1,允許定時器T1中斷ET1=1

TCON初始化:TR1=1，啟動T1 請各位編寫相關(guān)程序 ORG0000H LJMPSTART ；復(fù)位入口

ORG001BH LJMPT1SUB ；T1中斷入口

ORG0040HSTART: MOVSP,#60H CLRP1.7 ；初始化P1.7=0 MOVTMOD,＃50H ；T1為方式1計數(shù) MOVTH1,＃0D8H ；T0賦初值

MOVTL1,＃0F0H SETBET1 ；開T1中斷

SETBEA ；開總允許中斷

SETBTR1 ；啟動T1 SJMP$ ；等待中斷T1SUB: MOVT