《戶內(nèi)掛軌巡檢機(jī)》編制說(shuō)明

PAGEPAGE1行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《戶內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人》征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明一、工作簡(jiǎn)況1、任務(wù)來(lái)源戶內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)主要應(yīng)用于狹窄空間環(huán)境下代替人工從事急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性巡檢工作，在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障防范、減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度及提高設(shè)備可靠性等方面發(fā)揮重要作用。由于是創(chuàng)新型的新技術(shù)產(chǎn)品，目前在產(chǎn)品的制造行業(yè)，還沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，一定程度上制約了技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，迫切需要制定戶內(nèi)掛軌機(jī)器人產(chǎn)品的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范產(chǎn)品的制造，為制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支撐，以盡快推廣應(yīng)用新技術(shù)、新產(chǎn)品，杭州申昊科技股份有限公司于2017年12月向浙江省經(jīng)信委、國(guó)家工信部申報(bào)了“戶內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)器國(guó)家機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃項(xiàng)目”，2018年4月，通過(guò)國(guó)家工信部的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)公示；2018年6月，通過(guò)國(guó)家工信部組織的立項(xiàng)評(píng)審；2018年7月，工信部下達(dá)了工業(yè)和信息部辦公廳文件，工信廳科[2018]31號(hào)《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于印發(fā)2018年第二批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂和外文版項(xiàng)目計(jì)劃的通知》（計(jì)劃號(hào)：2018-1416T-ZJ），該項(xiàng)目被國(guó)家工信部列入了2018年第二批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的項(xiàng)目，該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)歸口于全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會(huì)。2、主要工作過(guò)程計(jì)劃下達(dá)后，杭州申昊科技股份有限公司根據(jù)目前行業(yè)內(nèi)“戶內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)器”主要生產(chǎn)企業(yè)情況，結(jié)合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)實(shí)際等，決定由杭州申昊科技股份有限公司，浙江華電器材檢測(cè)研究所有限公司，浙江大學(xué)，廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院，國(guó)網(wǎng)上海市電力公司電力科學(xué)研究院，中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司，國(guó)網(wǎng)上海市電力公司，國(guó)網(wǎng)上海市電力公司檢修公司，國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司，廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心，浙國(guó)網(wǎng)湖南省電力有限公司運(yùn)維檢修部，國(guó)網(wǎng)寧夏電力有限公司電力科學(xué)院，江華電器材檢測(cè)研究所有限公司，中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)浙江省電力設(shè)計(jì)院有限公司，許繼電氣有限公司，浙江華云信息科技有限公司，杭州晟冠科技有限公司，南京申寧達(dá)智能科技有限公司，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司等多家生產(chǎn)企業(yè)和高等院校、科研檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用戶單位組成標(biāo)準(zhǔn)制定工作組。杭州申昊科技股份有限公司作為召集單位，負(fù)責(zé)組織協(xié)調(diào)、召集會(huì)議、標(biāo)準(zhǔn)文本編寫(xiě)、標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)、匯總處理、標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批等工作。標(biāo)準(zhǔn)工作組成立后，各工作組成員之間建立了密切的聯(lián)系，大家將本企業(yè)產(chǎn)品發(fā)展的情況以及遇到的一些主要問(wèn)題等進(jìn)行了多方面的溝通和交流。工作組召集單位在工作組主要成員積極配合的基礎(chǔ)上完成了工作組討論稿，并于2018年11月24日在杭州申昊科技股份有限公司召開(kāi)了該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的工作組會(huì)議，全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成／機(jī)器人與機(jī)器人裝備標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委員會(huì)秘書(shū)處、標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)單位、參編單位和相關(guān)專家等參加了本次會(huì)議。會(huì)議由標(biāo)委會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)楊書(shū)評(píng)主持。與會(huì)單位和專家聽(tīng)取了標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目編寫(xiě)工作組關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目工作情況匯報(bào)，包括：標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)的背景、目的、意義，標(biāo)準(zhǔn)編制原則、總體框架、主要技術(shù)內(nèi)容以及今后工作計(jì)劃。與會(huì)專家對(duì)《戶內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)器》草案和工作計(jì)劃進(jìn)行了認(rèn)真討論，會(huì)議成了標(biāo)準(zhǔn)編制的依據(jù)，提出了標(biāo)準(zhǔn)名稱的修改建議，建議標(biāo)準(zhǔn)名稱修改為《戶內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)器人》；確定了標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的框架；建議增加安全（包括機(jī)械、電氣和信息安全）要求、符合服務(wù)機(jī)器人通用安全性能要求以及電力行業(yè)的特殊要求等方面的內(nèi)容；確定了標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)工作計(jì)劃。會(huì)議認(rèn)為，編寫(xiě)組提出的草案按照會(huì)議提出的修改意見(jiàn)修改后，可作為征求意見(jiàn)初稿，按照計(jì)劃和標(biāo)委會(huì)的要求規(guī)范開(kāi)展下步工作。二、標(biāo)準(zhǔn)制定原則和主要內(nèi)容1、標(biāo)準(zhǔn)制定原則1）標(biāo)準(zhǔn)的總體水平要充分體現(xiàn)當(dāng)前“戶內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)器人”的技術(shù)水平以及該產(chǎn)品可預(yù)期內(nèi)的技術(shù)水平發(fā)展?fàn)顩r。2）標(biāo)準(zhǔn)的編制格式按照GB/T1.1-2009《準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)》的規(guī)定進(jìn)行編寫(xiě)。2、主要內(nèi)容的確定：1）本標(biāo)準(zhǔn)適用于開(kāi)關(guān)室、配電室、繼保室和GIS室等電力電氣室及電力管廊、隧道和倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)地的掛軌式巡檢機(jī)器人2）產(chǎn)品的主要特性：巡檢、可見(jiàn)光檢測(cè)、紅外檢測(cè)、局部放電檢測(cè)、音頻采集、自檢、遙控、通信、防碰撞、狀態(tài)指示、可見(jiàn)光檢測(cè)和紅外溫度檢測(cè)等。3）對(duì)使用條件、供電要求、外觀結(jié)構(gòu)要求、續(xù)航能力要求、運(yùn)動(dòng)性能要求、巡檢功能要求、組件要求、安全要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、電磁兼容性要求、防護(hù)性能和機(jī)械性能等基本參數(shù)提出了詳細(xì)的數(shù)值指標(biāo)。4）在試驗(yàn)方法中，為保證標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)謹(jǐn)性和可操作性，各項(xiàng)試驗(yàn)都明確了測(cè)試工具和測(cè)試方法。5）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志說(shuō)明、包裝、運(yùn)輸和貯存進(jìn)行了規(guī)定。三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況的分析；???該標(biāo)準(zhǔn)主要在企業(yè)反饋技術(shù)資料及標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上制定，主要對(duì)巡檢、可見(jiàn)光相機(jī)檢測(cè)、紅外相機(jī)檢測(cè)、局部檢測(cè)、聲音采集和自檢等指標(biāo)進(jìn)行了試驗(yàn)。四、標(biāo)準(zhǔn)中如果涉及專利，應(yīng)有明確的知識(shí)產(chǎn)權(quán)說(shuō)明；本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容不涉及相關(guān)專利。五、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效果等情況；本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容全面、科學(xué)地反映了當(dāng)前國(guó)內(nèi)“戶內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人”的技術(shù)水平；其技術(shù)指標(biāo)合理，具有先進(jìn)性和可操作性，標(biāo)準(zhǔn)的編制符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求。本標(biāo)準(zhǔn)屬于戶內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。本產(chǎn)品對(duì)人體健康和周圍環(huán)境沒(méi)有直接的危害；本標(biāo)準(zhǔn)的制定主要是通過(guò)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)整個(gè)戶內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到提升作用；同時(shí)也有利于產(chǎn)業(yè)的整合，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；并有助于指導(dǎo)相關(guān)企業(yè)組織生產(chǎn)和貿(mào)易，使其對(duì)質(zhì)量的控制及檢測(cè)（包括有關(guān)質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)）有了充分的依據(jù)；同時(shí)在方便用戶的使用、協(xié)調(diào)供需雙方的要求以及規(guī)范市場(chǎng)等方面都將起到積極的作用。本標(biāo)準(zhǔn)的制定，將有利于規(guī)范戶內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人的功能要求和性能指標(biāo)，更好的指導(dǎo)和推進(jìn)戶內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的實(shí)用化應(yīng)用。六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的程度，以及與國(guó)際、國(guó)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況