工業(yè)機器人技術(shù)與應用習題庫（含答案）

工業(yè)機器人技術(shù)與應用習題庫（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B2.在標準配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A3.液壓傳動的工作原理是：以液壓油作為工作介質(zhì)，依靠密封容器的體積的變化來傳遞運動，依靠液壓油內(nèi)部的壓力傳遞動力。A、正確B、錯誤正確答案：A4.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A5.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A6.精密診斷技術(shù)需使用精密的儀器來支撐，近年來開發(fā)的計算機輔助設備診斷系統(tǒng)和人工智能與診斷專家系統(tǒng)不屬于精密診斷技術(shù)范疇。A、正確B、錯誤正確答案：B7.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A8.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B9.電磁流量計可以測量所有液體的流速。A、正確B、錯誤正確答案：B10.工業(yè)機器人數(shù)控機床上下料工作站系統(tǒng)，主要組成部分包括工業(yè)機器人、數(shù)控機床、工件或夾具抓取手爪、周邊設備及系統(tǒng)控制。A、正確B、錯誤正確答案：A11.差動螺旋傳動可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：A12.噴涂機器人一般采用電力驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B13.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove是移動一個對象到指定位置。A、正確B、錯誤正確答案：B14.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A15.ABB機器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A16.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B17.一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B18.ABB機器人DSQC651標準板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯誤正確答案：A19.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。A、正確B、錯誤正確答案：A20.對于ABB機器人，若斷電后機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要對機械原點的位置進行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A21.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯誤正確答案：B22.共點直線群的Hough變換是一條正弦曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A23.交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A24.角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯誤正確答案：B25.線性運動過程中軌跡可控，工具姿態(tài)不會改變，因此方便操作員的直觀操作。A、正確B、錯誤正確答案：A26.交流接觸器主要由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A27.OUT指令是驅(qū)動線圈的指令，可以驅(qū)動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B28.ABB機器人RobotStudio中，如果生成的目標點圖標帶有黃色感嘆號，是因為軸配置參數(shù)未進行設定。A、正確B、錯誤正確答案：A29.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B30.ABB機器人RobotStudio中，在機械裝置當中，一對關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其父關(guān)節(jié)不會發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其子關(guān)節(jié)也會發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯誤正確答案：A31.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B32.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B33.ABB機器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情況下，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。2)、當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。A、正確B、錯誤正確答案：A34.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP，但不能立即終止主程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B35.無論簡單或復雜的機器人動作，都需要先設計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B36.電機無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時，伺服電動機能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A37.FANUC機器人型號中RobotM-900iA150P其中150表示機器人的負荷載重量。A、正確B、錯誤正確答案：A38.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B39.為了改變直流電機的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電機的電樞和勵磁電源的方向同時改變。A、正確B、錯誤正確答案：B40.梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點。A、正確B、錯誤正確答案：A41.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B42.視應用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會更為有效，除非要求由機器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯誤正確答案：A43.專用輸入輸出信號的功能是機器人系統(tǒng)預先定義好的，當外部操作設備作為系統(tǒng)來控制機器人及相關(guān)設備時，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A44.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B45.電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯誤正確答案：A46.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A47.為了適應工業(yè)機器人自動上下料。需要對數(shù)控機床進行一定改造包括門的自動開關(guān)、工件的自動夾緊等。A、正確B、錯誤正確答案：A48.不管機器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復位信號，可復位機器人程序。A、正確B、錯誤正確答案：B49.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,外部設備發(fā)出的啟動信號仍有效。A、正確B、錯誤正確答案：B50.機器人傳感器只是感知機器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B51.V形滾珠導軌的優(yōu)點是接觸應力較小，剛性較大。A、正確B、錯誤正確答案：B52.螺旋機構(gòu)是用來將直線運動轉(zhuǎn)變成為螺旋運動的機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B53.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯誤正確答案：B54.氣動系統(tǒng)的組成包括：氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件。A、正確B、錯誤正確答案：A55.PLC的存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器，其中系統(tǒng)存儲器為ROM或E2PROM結(jié)構(gòu)，而用戶存儲器主要為RAM結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B56.PLC的輸出端口接有感性元件時，對交流電路，應串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B57.MPI是指多點接口通信協(xié)議，通過它可組成一個小型PLC網(wǎng)絡，實現(xiàn)PLC之間的少量數(shù)據(jù)交換它不需要額外的硬件和軟件就可網(wǎng)絡化，其站點連接數(shù)量最多為64個。A、正確B、錯誤正確答案：B58.消聲器的作用是消除壓縮氣體高速通過氣動元件排到大氣時產(chǎn)生的刺耳噪聲污染。A、正確B、錯誤正確答案：A59.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實際使用時必須根據(jù)實際測量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A60.一般市場上較多應用的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的用途來分類。A、正確B、錯誤正確答案：A61.步行機器人的行走機構(gòu)多為連桿機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A62.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B63.工具類的機械裝置只能包含一個工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B64.S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標準型、革新型、戶外型、故障安全型和特種型CPU。A、正確B、錯誤正確答案：A65.ABB機器人RobotStudio中，當在工作站中修改數(shù)據(jù)后，需要執(zhí)行同步到工作站.。A、正確B、錯誤正確答案：B66.機器人的重定位運動是機器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A67.PS307可安裝在S7-300的專用導軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B68.檢查ABB系統(tǒng)電源模塊DSQC661，發(fā)現(xiàn)指示燈為脈沖綠色，是DSQC661有故障或者輸入電壓不足。A、正確B、錯誤正確答案：B69.ABB機器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機器人tooldata數(shù)據(jù)來設定的。A、正確B、錯誤正確答案：B70.壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會產(chǎn)生電信號，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A71.直流電機只能順時針方向旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機攻螺紋時，絲錐的校準部位應全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯誤正確答案：B73.工業(yè)機器人中手部是連接機身和手腕的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A74.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯誤正確答案：A75.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤正確答案：A76.ABB機器人的DSCQ651標準I0板有兩個A0輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A77.對ABB機器人控制柜內(nèi)驅(qū)動單元模塊綠燈長亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B78.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B79.機器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯誤正確答案：A80.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號一定為數(shù)字信號。A、正確B、錯誤正確答案：B81.重復定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A82.校準的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機器人的工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B83.更換機器人本體電池時，需要先將機器人各個軸調(diào)至其機械原點位置。A、正確B、錯誤正確答案：A84.傳感器的動態(tài)特性是指傳感器測量動態(tài)信號時，其傳感器對激勵的響應特性。A、正確B、錯誤正確答案：A85.FANUC機器人控制器主板上的電池應在通電狀態(tài)下更換。A、正確B、錯誤正確答案：B86.光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器、光控制器和光接收器構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：B87.P1+P2表示直交坐標系下位置的疊加運算。A、正確B、錯誤正確答案：A88.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove2是進行線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B89.ABB機器人DSQC651標準板提供8個數(shù)字輸入信號，地址范圍是0-7。A、正確B、錯誤正確答案：A90.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯誤正確答案：B91.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機器人分為并聯(lián)機器人、串聯(lián)機器人以及串并聯(lián)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B92.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A93.RAPID程序控制中，圓弧插補指令，需要通過起點、中間點、終點3點定義圓弧。A、正確B、錯誤正確答案：A94.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的。A、正確B、錯誤正確答案：B95.工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機器人第六軸上的工具TCP、質(zhì)量、中心等參數(shù)的數(shù)