《智能倉儲設(shè)備運行與維護》 課件- 項目7　智能揀選系統(tǒng)的認知與運維

認識智能揀選系統(tǒng)一、智能揀選系統(tǒng)的概念二、智能揀選系統(tǒng)分類一、智能揀選系統(tǒng)的概念智能分揀系統(tǒng)，也稱“自動分揀系統(tǒng)”，指能夠識別物品ID屬性并根據(jù)該地址信息對物品進行分類傳輸?shù)淖詣踊到y(tǒng)。其主要功能就是將不同類的物品進行區(qū)分，以便后續(xù)統(tǒng)一處理，這里的物品可以是快遞包裹，也可以是零售業(yè)商品包裝，甚至包括生產(chǎn)車間的原材料或者成品都可以借助自動分揀系統(tǒng)實現(xiàn)按類分揀的目的。智能揀選系統(tǒng)將自動識別、導(dǎo)航定位、人工智能、自動化控制等技術(shù)應(yīng)用于貨物揀選過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)輔助人工揀選或無人化揀選的物流裝備。智能揀選系統(tǒng)具有揀選效率高、揀選差錯率低、可以實現(xiàn)少人或無人運作的特征，能夠有效提升配送中心運行效率，減少運營成本，降低揀選人員勞動強度，在當前倉儲配送中心運作中得到普遍應(yīng)用。

二、智能揀選系統(tǒng)分類從揀選作業(yè)方式來看，揀貨作業(yè)可分為“人到貨”和“貨到人”兩種主要分類。1.“人到貨”揀選系統(tǒng)“人到貨”揀選系統(tǒng)即揀貨員根據(jù)信息指示前往物流中心物資儲存區(qū)域，到達指定庫位，揀選指定種類和分量的物資，并運送出庫至指定位置，主要以人工操作為主，技術(shù)應(yīng)用為輔。典型的智慧型“人到貨”揀選系統(tǒng)包括RF揀選系統(tǒng)、語音揀選系統(tǒng)、電子標簽揀選系統(tǒng)、智能穿戴設(shè)備揀貨、智能揀貨臺車揀貨等。二、智能揀選系統(tǒng)分類①RF揀選系統(tǒng)RF即射頻，是指具有遠距離傳輸能力的高頻電磁波。射頻技術(shù)在無線通信領(lǐng)域中廣泛使用。圖1所示手持RF揀選系統(tǒng)是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸訂單，借助手持RF終端上的顯示器，向作業(yè)人員及時、明確地下達出貨或補貨的指令，具有提高揀貨效率，降低揀化差錯率等顯著特點。圖1揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類②語音揀選系統(tǒng)語音揀選系統(tǒng)是將任務(wù)指令通過TTS引擎轉(zhuǎn)化為語音播報給作業(yè)人員，并采用波型對比技術(shù)將作業(yè)人員的口頭確認轉(zhuǎn)化為實際操作的技術(shù)，如圖2所示。語音揀選率效比RF揀選系統(tǒng)要更高，因為它讓手和眼睛獲得自由，語音操作者在視覺上專注于揀選任務(wù)，而不需要鍵入信息，因而鍵入失誤的機率。圖2語音揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類③電子標簽揀選系統(tǒng)電子標簽揀貨系統(tǒng)是一組安裝在貨架儲位上的電子顯示設(shè)備，如圖3所示，透過計算機與軟件的控制，藉由燈號與數(shù)字顯示作為輔助工具，引導(dǎo)揀貨工人正確、快速、輕松地完成揀貨工作。圖3電子標簽揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類④智能揀貨臺車揀貨智能揀貨臺車是集訂單的分、揀、核、包、發(fā)為一體的設(shè)備，如圖4所示，包括了RF手持設(shè)備、電子標簽、標簽打印機、裝載設(shè)備、傳感器等多種設(shè)備，同時又可與WMS與WCS等軟件系統(tǒng)相連，具有異常信息智能反饋等功能，可實現(xiàn)訂單作業(yè)智能分配和揀選路線智能優(yōu)化的功能。圖4智能揀貨臺車二、智能揀選系統(tǒng)分類2.“貨到人”揀選系統(tǒng)“貨到人”揀選系統(tǒng)即揀貨員只在揀貨區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行分揀任務(wù)，無須前往物資儲存區(qū)域，所需物資及相關(guān)揀選信息由系統(tǒng)自動輸送至揀選區(qū)域，主要以技術(shù)應(yīng)用為主，人工操作為輔。典型“貨到人”揀貨系統(tǒng)包括Miniload系統(tǒng)、穿梭車揀選系統(tǒng)、類Kiva機器人揀選系統(tǒng)、Autostore系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)等。①Miniload系統(tǒng)Miniload系統(tǒng)是輕型堆垛機系統(tǒng)，如圖5所示，與托盤立體倉庫AS/RS結(jié)構(gòu)相似，但存儲貨物單元為料箱，也被稱為料箱式立體倉庫。Miniload系統(tǒng)具有廣泛的適應(yīng)性，是最重要的“貨到人”拆零揀選的裝備之一。圖5Miniload系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類②穿梭車揀選系統(tǒng)穿梭車揀選系統(tǒng)要求貨物放在標準的容器或托盤中，自動堆垛機將容器或托盤儲存在相應(yīng)的儲位，如圖6所示。穿梭車揀選系統(tǒng)以能耗低、效率高、作業(yè)靈活等優(yōu)勢成為“貨到人”拆零揀選廣受好評的方式之一。圖6穿梭車揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類③類Kiva機器人揀選系統(tǒng)Kiva揀選技術(shù)是利用機器人頂部升降圓盤將貨物舉起，根據(jù)無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū)，從而實現(xiàn)其獨特的“貨到人”揀選優(yōu)勢，如圖7所示。目前，類Kiva機器人系統(tǒng)在電商、商超零售、醫(yī)藥、快遞等多個行業(yè)實現(xiàn)了成功應(yīng)用。圖7類Kiva機器人揀選系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類④Autostore系統(tǒng)Autostore系統(tǒng)是由Swisslog針對中小件商品存儲揀選而推出的“貨到人”解決方案，將貨物放到標準的料箱里面，通過料箱堆疊的方式進行存儲，可以有效利用倉庫上部空間，在很小空間內(nèi)實現(xiàn)高密度存儲，如圖8所示。圖8Autostore系統(tǒng)二、智能揀選系統(tǒng)分類⑤旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)設(shè)置2-3個揀貨員，由電機驅(qū)動貨品向揀選面轉(zhuǎn)動，當訂單商品到達揀選口時，系統(tǒng)自動識別停止運轉(zhuǎn)的設(shè)備，揀貨員看到燈光提示即過去揀貨，揀貨完成后，旋轉(zhuǎn)貨架再次啟運準備下一次揀選，如圖9所示。圖9旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)THANKYOU智能揀選系統(tǒng)的日常運維一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)1.工單公司

編號

設(shè)備管理工作任務(wù)單申請部門：倉管部門

申請日期：實施名稱智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)要求完工日期

實施背景為使智能揀選系統(tǒng)能夠維持正常作業(yè)，需要對單元模塊進行日常維護。所謂的日常維護，即為短時間內(nèi)（每天一次/每月一次）對控制箱和機器人進行的預(yù)防性維護。協(xié)作機器人系統(tǒng)包括機器人本體、控制柜和示教器。日常維護的主要對象也是這三部分。3D視覺傳感系統(tǒng)的維護對象主要包括視覺控制器和3D視覺傳感器。輔件申請勞保服、安全帽、手套、口罩、工具箱、擦拭紙、USB存儲設(shè)備工作流程輔助工具1穿戴勞動防護用具勞保服、安全帽、手套、口罩2智能揀選系統(tǒng)日常點檢目測3根據(jù)點檢情況維護協(xié)作機器人擦拭紙、工具箱4根據(jù)點檢情況維護3D視覺擦拭紙、工具箱5記錄設(shè)備故障維修表——一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)1.工單實施要求嚴格按照表中的信息進行定義（示意圖）智能揀選系統(tǒng)申請人

主管

檢驗結(jié)果

合格

需返修

報廢具體說明：實施人

驗收人

完工日期

驗收日期

一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)2.實施過程（1）勞動防護用具穿戴操作人員不得披長發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環(huán)狀物），必須穿戴好勞動防護用品。在操作之前，需要穿戴好以下防護用具，如5所示，包括有：安全帽、防護手套、工作服、口罩。圖5勞動防護用具一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)根據(jù)維護需求，需要準備以下輔件，如圖6所示，包括有：擦拭紙、內(nèi)六角扳手、工具箱。圖6輔件一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)（2）機器人日常點檢及維護表2機器人日常維護檢查表維護設(shè)備維護項目維護內(nèi)容維護時間點檢情況機械臂外表檢查機械臂外表是否有磕傷，撞裂。每天

關(guān)節(jié)檢查機械臂各個關(guān)節(jié)模塊后蓋是否蓋好每天

運行檢查機械臂運行過程中是否有異響、噪音、抖動以及卡頓每天

一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)表2機器人日常維護檢查表（續(xù)）維護設(shè)備維護項目維護內(nèi)容維護時間點檢情況控制柜柜門檢查電控柜的門是否有關(guān)好每天

密封檢查密封構(gòu)建部分有無縫隙和損壞每月

風(fēng)扇檢查風(fēng)扇轉(zhuǎn)動每月

急停開關(guān)檢查急停開關(guān)動作適當

端子排默認配置檢查內(nèi)部電源接口和默認安全配置適當

示教器外觀檢查示教器外觀是否有磕傷每天

急停檢查示教器急停是否可以正常使用適當

屏幕檢查示教器屏幕顯示是否完好適當

觸控檢查示教器觸控是否靈敏適當

一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)（3）機器人外觀維護如果在控制器或機器人手臂上觀察到灰塵、污垢、油污，可以使用帶有清潔劑的防靜電布擦去，如圖7所示。在極少數(shù)情況下，非常少量的油脂會從接頭滲出。這不會影響關(guān)節(jié)的指定功能或壽命。圖7機器人外觀擦拭一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)（4）3D視覺外觀清潔維護①粉塵環(huán)境中，需要定期對鏡頭玻璃、外殼進行清潔。②清潔鏡頭玻璃時，用清潔布沾取少量異丙醇，輕輕清潔玻璃表面。不可直接刮鏡頭玻璃。不可將酒精直接倒在窗口玻璃上；也可使用加壓空來清除鏡頭玻璃上的灰塵。③需要清潔如圖8所示3D傳感器外殼時，請使用含少量溫和的清潔劑或異丙醇的清潔布擦拭。圖83D視覺系統(tǒng)(a)視覺控制器(b)3D視覺傳感器一、智能揀選系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)④清潔注意事項：不可以將清潔劑直接倒在3D傳感器外殼上；禁止用刺激性或腐蝕性溶劑清洗，例如堿液、甲基乙基酮(MEK)或汽油等；空氣中必須不能含有可能殘留在窗口玻璃上的油、濕氣或其他污染物。（5）3D視覺其他應(yīng)用維護①檢查3D視覺傳感器以及控制器，有安全、可靠的連接地線；②避免過電壓、線路噪聲，靜電放電(ESD)，電力激增等現(xiàn)象出現(xiàn)；③保證連接的各種線纜遠離感性負載設(shè)備或高電壓電路（例如:高壓配電箱、大功率動力電機等)，以降低外界對設(shè)備的干擾；④當3D視覺傳感器設(shè)備異常且原因不明