《架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢技術(shù)規(guī)程》

ICS29.240.20

CCSF23

T/CEC

中國電力企業(yè)聯(lián)合會標(biāo)準(zhǔn)

T/CECXXX—202X

架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢技術(shù)規(guī)程

Technicalcodeforunmannedaerialvehiclenightinspection

ofoverheadpowerline

+

（征求意見稿）

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實(shí)施

中國電力企業(yè)聯(lián)合會發(fā)布

架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢模式和要求、安全要求、作業(yè)要求、作業(yè)準(zhǔn)

備、作業(yè)流程和異常處置等。

本文件適用于使用無人機(jī)在架空電力線路開展的夜間巡檢作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

DL/T1482架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

3術(shù)語和定義

DL/T741和DL/T1482界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

紅外巡檢infraredinspection

采用紅外熱成像技術(shù)對架空電力線路設(shè)備進(jìn)行巡視和檢測。

3.2

RTK系統(tǒng)real-timekinematicsystem

采用實(shí)時動態(tài)載波相位差分技術(shù)解算地理坐標(biāo)，實(shí)時得到厘米級定位精度的測量定位系

統(tǒng)。

3.3

星光級夜視功能nightvisionfunction

低照度攝像機(jī)的一個級別，光照強(qiáng)度在0.001Lux及以下，無任何輔助光源的情況，仍然

可以顯示清晰的彩色圖像。

3.4

熱圖數(shù)據(jù)heatmapdata

聚合大量數(shù)據(jù)，并使用一種漸進(jìn)的色帶來表現(xiàn)，最終效果一般優(yōu)于離散點(diǎn)的直接顯示，

可以很直觀地展現(xiàn)空間數(shù)據(jù)的疏密程度或頻率高低。

3.5

偽彩顯示pseudo-colordisplay

每個像素的顏色不是由每個基本色分量的數(shù)值直接決定，而是實(shí)際時通過查表找出R、

G、B強(qiáng)度值產(chǎn)生的色彩，不是圖像本身真正的顏色。

3.6

調(diào)色盤功能palettefunction

可根據(jù)不同需求進(jìn)行色彩顯示的調(diào)整。

3.7

慣性測量單元inertialmeasurementunit

測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。

1

3.8

刷新率refreshrate

圖像變換的頻率，通常用每秒內(nèi)圖像變換次數(shù)來衡量。刷新率越高，所顯示的圖像（畫

面）流暢度越高。

4巡檢模式和要求

4.1巡檢模式

4.1.1夜間故障巡檢

4.1.1.1夜間故障巡檢要求利用無人機(jī)搭載可見光相機(jī)、探照燈等載荷對架空電力線路易發(fā)

生故障的設(shè)備、部件和區(qū)域開展巡檢作業(yè)。

4.1.1.2夜間故障巡檢主要對象為架空電力線路本體設(shè)備、附屬設(shè)施和架空電力線路通道環(huán)

境。

4.1.2夜間紅外巡檢

4.1.2.1夜間紅外巡檢要求利用無人機(jī)搭載紅外熱像儀對架空電力線路進(jìn)行溫度檢測，檢查

導(dǎo)線接點(diǎn)及各類型導(dǎo)流設(shè)備有無發(fā)熱打火、絕緣子等部件有無過熱等現(xiàn)象。

4.1.2.2夜間紅外巡檢主要對象為導(dǎo)線連接點(diǎn)、線夾和絕緣子等部件。

4.1.3夜間山火巡檢

4.1.3.1夜間山火巡檢要求利用無人機(jī)搭載可見光相機(jī)、紅外熱像儀對架空電力線路通道環(huán)

境內(nèi)山火及火災(zāi)隱患進(jìn)行排查。

4.1.3.2夜間山火巡檢主要對象為架空電力線路通道環(huán)境。

4.2巡檢要求

4.2.1無人機(jī)夜間巡檢時根據(jù)線路運(yùn)行情況、巡檢作業(yè)類型、巡檢作業(yè)要求，選擇搭載參數(shù)

合適的可見光相機(jī)、紅外熱像儀、探照燈等設(shè)備對架空電力線路本體和通道環(huán)境進(jìn)行檢查。

4.2.2無人機(jī)夜間巡檢對象主要包括架空電力線路本體設(shè)備、附屬設(shè)施、架空電力線路通道

三大部分，具體巡檢對象、巡檢內(nèi)容及巡檢任務(wù)載荷見表1。

表1架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢對象、巡檢內(nèi)容及巡檢任務(wù)載荷

巡檢對象巡檢內(nèi)容巡檢任務(wù)載荷

回填土下沉或缺土、水淹、凍脹、堆積雜物

地基與基面

等

明顯破損、酥松、裂紋、露筋等；基礎(chǔ)移位、

桿塔基礎(chǔ)

邊坡保護(hù)不夠等

桿塔傾斜、塔材變形、嚴(yán)重銹蝕；塔材、螺

栓、腳釘缺失，土埋塔腳：

架空電力桿塔

混凝土桿未封桿頂、破損、裂紋、爬梯變形可見光相機(jī)

線路本體

等

接地體斷裂、嚴(yán)重銹蝕、螺栓松脫；

接地裝置

接地體外露、缺失，連接部位有雷電燒痕等

傘裙破損、鎖緊銷缺損，絕緣子串嚴(yán)重傾斜；

絕緣子鐵帽裂紋、斷裂，鋼腳嚴(yán)重銹蝕或蝕損、有

放電痕跡等

2

嚴(yán)重污穢

絕緣子溫度異常紅外熱像儀

可見光相機(jī)、紅外熱

散股、斷股、損傷、斷線

導(dǎo)線、地線、引流線、像儀

光纖復(fù)合架空地線放電燒傷、嚴(yán)正銹蝕，懸掛漂浮物、覆冰；

可見光相機(jī)

舞動、風(fēng)偏過大等

線夾斷裂、裂紋、磨損、銷釘脫落、嚴(yán)亟銹

蝕；均壓環(huán)、屏蔽環(huán)燒傷、螺栓松動；

防振錘跑位、脫落、嚴(yán)重銹蝕、阻尼線變形、可見光相機(jī)

線路金具燒傷；間隔棒松脫、變形或離位、懸掛異物；

聯(lián)板、連接環(huán)、調(diào)整板損傷、裂紋等

線夾、接續(xù)管、耐張管、引流板等異常發(fā)熱紅外熱像儀

線夾、均壓環(huán)、屏蔽環(huán)異常放電可見光相機(jī)

銹蝕、松弛、斷股及張力分配不均等；

拉線絕緣子損壞或缺少、是否妨礙交通或被

拉線、頂（撐）桿、碰撞；

拉線棒、抱箍等金具變形等可見光相機(jī)

拉線柱拉線基礎(chǔ)周圍土壤突起、沉陷、缺土等

拉樁偏斜、損壞；

頂桿、拉線柱、保護(hù)樁等損壞、開裂等

絕緣層老化、損壞；

接點(diǎn)接觸電化腐蝕；

接戶線絕緣子破損、脫落；可見光相機(jī)

支持物腐朽、銹蝕、損壞等；

混線、燒傷等；

線路避雷器異常，計數(shù)器受損、引線松脫；

防雷裝置

放電間隙變化、燒傷等

固定式：破損、變形、螺栓松脫等；

防鳥裝置活動式：動作失靈、褪色、破損等；

電子、光波、聲響式：損壞；

在線監(jiān)測裝置缺失、損壞、斷線、移位

可見光相機(jī)

高塔警示燈、跨江線彩球等缺失、損壞、失

航空警示器材

靈

附屬設(shè)施防舞防冰裝置缺失、損壞等

全介質(zhì)自承式光纜損壞、斷裂、弛度變化

桿號、警示牌、防護(hù)、

缺失、損壞、字跡或顏色不清、嚴(yán)重銹蝕等

指示、相位等標(biāo)志

外殼有無滲、漏油和銹蝕現(xiàn)象；

套管有無破損、裂紋、嚴(yán)重臟污和閃絡(luò)放電

的痕跡；可見光相機(jī)、紅外熱

柱上開關(guān)

固定是否牢固，引線接點(diǎn)和接地是否良好，像儀

線間和對地距離是否足夠；

油位是否正常；

3

開關(guān)分、合位置指示是否正確、清晰。

有超高樹木（竹），導(dǎo)線與之安全距離不足

樹木（竹林）可見光相機(jī)

等

線路附近有煙火現(xiàn)象、過熱點(diǎn)?？梢姽庀鄼C(jī)、紅外熱

山火及火災(zāi)隱患

有易燃、易爆物堆積等像儀

線路下方或保護(hù)區(qū)有危及線路安全的施工作

違章施工

業(yè)等

架空電力

防洪、排水、基礎(chǔ)保

線路通道大面積坍塌、淤堵、破損等

護(hù)設(shè)施

環(huán)境

地震、山洪、泥石流、山體滑坡等引起通道

自然災(zāi)害可見光相機(jī)

環(huán)境變化

道路、橋梁巡線道、橋梁損壞等

線路附近有人放風(fēng)箏、有危及線路安全的漂

其他浮物、采石（開礦）、射擊打靶、藤曼類植

物禁附桿塔

5安全要求

5.1人員安全

5.1.1作業(yè)人員應(yīng)與無人機(jī)設(shè)備起降航線保持安全距離，應(yīng)嚴(yán)格遵守作業(yè)指導(dǎo)書和操作規(guī)

范進(jìn)行飛行操作，禁止冒險與違章飛行。

5.1.2在山區(qū)或地形復(fù)雜地區(qū)飛行時，作業(yè)人員應(yīng)隨時注意腳下環(huán)境變化，防止踩空或摔

倒的不安全現(xiàn)象發(fā)生。

5.1.3作業(yè)人員應(yīng)始終認(rèn)為線路有電，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線斷落地面或懸吊在半空中，應(yīng)立即設(shè)法防

止人員靠近斷點(diǎn)8m以內(nèi)，并報告單位有關(guān)部門。

5.1.4無人機(jī)起飛和降落時，作業(yè)人員應(yīng)始終與其保持足夠的安全距離，不應(yīng)站在其起飛和

降落的方向前，不應(yīng)站在無人機(jī)巡檢航線的正下方。

5.2設(shè)備安全

5.2.1飛行前，作業(yè)人員應(yīng)對無人機(jī)巡檢設(shè)備進(jìn)行參數(shù)檢查并設(shè)置緊急情況下的安全策略。

5.2.2飛行中，巡檢飛行速度不宜大于10m/s，距線路設(shè)備距離不小于5m，距周邊障礙

物距離不小于10m。

5.2.3不可在重要建筑及設(shè)施、公路和鐵路等的正上方懸停。

5.3線路安全

5.3.1在進(jìn)行夜間巡檢前必須應(yīng)對航線進(jìn)行安全性校驗(yàn)，確保航線與桿塔距離不小于5m，

與周邊障礙物距離不小于10m。

5.3.2在進(jìn)行夜間巡檢時人工操控?zé)o人機(jī)作業(yè)時與電力線路應(yīng)保持5m以上安全距離。

5.3.3巡檢作業(yè)時應(yīng)適當(dāng)降低無人機(jī)飛行速度，以確保無人機(jī)不會進(jìn)入規(guī)定的安全距離。

5.3.4不宜在線路正下方操作起降無人機(jī)。

6作業(yè)要求

6.1人員要求

4

6.1.1作業(yè)人員應(yīng)具有3年及以上架空電力線路運(yùn)行維護(hù)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉航空、氣象、地

理等必要知識，熟練掌握GB/T26859、DL/T741和DL/T1482的相關(guān)規(guī)定。

6.1.2作業(yè)人員應(yīng)身體健康、心理素質(zhì)良好，取得相關(guān)飛行執(zhí)照，通過對應(yīng)機(jī)型的無人機(jī)

夜間飛行操作培訓(xùn)并且考試合格，具有熟練的夜間飛行能力和應(yīng)急處置能力。

6.2設(shè)備要求

6.2.1無人機(jī)應(yīng)具備夜航燈、機(jī)頭指示燈、無人機(jī)狀態(tài)指示燈，夜間降落輔助燈等滿足夜

航要求的夜航燈光，以方便巡檢人員快速辨別無人機(jī)機(jī)頭方向、飛行狀態(tài)等信息；

6.2.2用于夜間自主航線飛行的無人機(jī)，應(yīng)配備RTK系統(tǒng)，宜具備接入北斗系統(tǒng)高精度定

位服務(wù)。

6.2.3無人機(jī)可見光載荷相機(jī)有效像素數(shù)不宜低于2000萬；宜具備變焦、星光級夜視功能；

在距離不小于10m處拍攝的影像可清晰分辨銷釘級目標(biāo)。

6.2.4無人機(jī)紅外載荷熱像儀測溫的紅外巡檢設(shè)備有效像素數(shù)不低于30萬，刷新率大于

20Hz，影像可切換偽彩顯示，且具備調(diào)色盤功能，具備熱圖數(shù)據(jù)，可實(shí)時顯示影像中溫度

最高點(diǎn)位置及溫度值。

6.3氣象要求

6.3.1夜間作業(yè)應(yīng)保證在照明設(shè)備輔助下能見度達(dá)到60m及以上，夜間室外氣溫高于-10℃。

6.3.2夜間作業(yè)現(xiàn)場如突遇大風(fēng)、雷雨、冰雪、起霧等惡劣天氣時，應(yīng)停止飛行。

6.3.3夜間作業(yè)應(yīng)隨時關(guān)注作業(yè)區(qū)域氣象預(yù)報，提前做好應(yīng)對惡劣天氣的準(zhǔn)備。

7作業(yè)準(zhǔn)備

7.1現(xiàn)場勘查

7.1.1根據(jù)夜間巡檢任務(wù)，查詢相關(guān)資料掌握作業(yè)現(xiàn)場狀況，如地形地貌、線路走向、氣

象條件、交叉跨越、桿塔塔型、地理坐標(biāo)、起降環(huán)境及危險點(diǎn)等。

7.1.2現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜時，應(yīng)于白天提前進(jìn)行現(xiàn)場勘查，制定詳細(xì)的巡檢作業(yè)方案，做好危

險點(diǎn)預(yù)防措施。

7.2設(shè)備準(zhǔn)備

7.2.1作業(yè)前應(yīng)準(zhǔn)備好工器具及備品備件等設(shè)備（見附錄B），辦理設(shè)備出庫手續(xù)，檢查無

人機(jī)巡檢系統(tǒng)（含無人機(jī)分系統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)、綜合保障分系統(tǒng)）狀態(tài)，確認(rèn)具備安全

完成作業(yè)任務(wù)的條件。

7.2.2作業(yè)前應(yīng)再次確認(rèn)現(xiàn)場照明和障礙物等環(huán)境滿足無人機(jī)夜間巡檢要求，必要時設(shè)置

補(bǔ)充光源和發(fā)光警示圍欄等夜間安全防護(hù)措施。

7.3數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

7.3.1作業(yè)前應(yīng)準(zhǔn)備桿塔坐標(biāo)、線路路徑、空域范圍、點(diǎn)云信息等數(shù)據(jù)，并完成數(shù)據(jù)精度

校核，應(yīng)根據(jù)作業(yè)要求、現(xiàn)場環(huán)境、無人機(jī)性能合理規(guī)劃航線。

7.3.2對于夜間紅外、精細(xì)化等巡檢作業(yè)類型，需桿塔坐標(biāo)、塔型、塔高等技術(shù)參數(shù)，結(jié)

合線路通道環(huán)境、交叉跨越及現(xiàn)場勘查情況等信息規(guī)劃航線，包括巡檢點(diǎn)位、順序、數(shù)量與

安全策略等。

7.3.3對于夜間自主巡檢作業(yè)應(yīng)在作業(yè)前規(guī)劃高精度自主巡檢航線并開展航線驗(yàn)證工作，

確認(rèn)航線安全性和作業(yè)數(shù)據(jù)采集完整性。

5

8作業(yè)流程

8.1作業(yè)前檢查

8.1.1根據(jù)作業(yè)任務(wù)，核驗(yàn)巡視所涉及的桿塔坐標(biāo)、塔型、塔高等數(shù)據(jù)是否完備與正確。

8.1.2對于手動飛行巡檢作業(yè)，應(yīng)檢查現(xiàn)場照明、無人機(jī)巡檢系統(tǒng)、周邊環(huán)境等條件是否

滿足安全作業(yè)要求。對于夜間自主巡檢作業(yè)，還應(yīng)檢查航線文件與巡檢桿塔是否對應(yīng)。

8.1.3作業(yè)前檢查作業(yè)人員身體、精神狀態(tài)應(yīng)良好，作業(yè)前8h及作業(yè)過程中嚴(yán)禁飲用任何

酒精類飲品。

8.1.4作業(yè)前應(yīng)對全體人員進(jìn)行安全和技術(shù)交底，布置工作內(nèi)容、方法、流程及安全要求，

并履行簽字確認(rèn)手續(xù)。

8.2巡檢作業(yè)

8.2.1將無人機(jī)放置于航線驗(yàn)證起飛點(diǎn)處進(jìn)行作業(yè)前檢查，確保無人機(jī)起飛點(diǎn)正上方無新

增障礙物。

8.2.2對無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行檢查，確保網(wǎng)絡(luò)通暢。

8.2.3對巡檢設(shè)備進(jìn)行安全檢查，確保無人機(jī)RTK系統(tǒng)、慣性測量單元、指南針、遙控信

號與圖傳信號等設(shè)備狀態(tài)正常，確保無人機(jī)起飛高度、返航高度和飛行速度等參數(shù)設(shè)置正常，

確保動力電池電量和遙控器電池電量正常。

8.2.4檢查無誤后，對于手動巡檢作業(yè)由無人機(jī)駕駛員遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)行夜間巡檢任務(wù)，對

于自主巡檢模式，加載任務(wù)航線后啟動無人機(jī)自主飛行作業(yè)。

8.2.5飛行過程作業(yè)人員應(yīng)認(rèn)真監(jiān)視無人機(jī)圖傳、數(shù)傳數(shù)據(jù)，確保無人機(jī)飛行工況正常。

8.2.6作業(yè)期間已使用與未使用電池要分開放置在不同的防爆箱內(nèi)，遠(yuǎn)離高溫和易燃易爆

等物體。

8.3作業(yè)后檢查

8.3.1無人機(jī)降落后，現(xiàn)場檢查巡檢數(shù)據(jù)的質(zhì)量與完整性，如不滿足作業(yè)要求，需復(fù)飛巡

檢。

8.3.2作業(yè)完成后對作業(yè)設(shè)備進(jìn)行整理裝箱，清理作業(yè)現(xiàn)場遺留物。

8.4數(shù)據(jù)整理

8.4.1對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔整理、查缺分析與分類匯總，將新發(fā)現(xiàn)的缺陷隱患進(jìn)行登記更

新，并填寫巡檢報告（見附錄D）。

8.4.2巡檢人員可結(jié)合巡檢數(shù)據(jù)分析巡檢質(zhì)量，總結(jié)巡檢技術(shù)提升方法。

8.5維護(hù)保養(yǎng)

作業(yè)人員應(yīng)檢查無人機(jī)與電池?fù)p耗情況，及時進(jìn)行清潔、潤滑、緊固和充放電維護(hù)，確

保無人機(jī)狀態(tài)正常和電池性能良好。

9異常處置

9.1天氣異常處置

9.1.1作業(yè)前如前遇大風(fēng)、雨雪、冰雹、沙塵暴等異常天氣異常，應(yīng)立即停止作業(yè)，撤離

作業(yè)現(xiàn)場并及時上報工區(qū)。

9.1.2作業(yè)中應(yīng)實(shí)時監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場天氣情況，如遇天氣異常，應(yīng)及時掌握無人機(jī)狀態(tài)，控

制其穩(wěn)定，并采取返航或就近降落措施，及時上報工區(qū)現(xiàn)場作業(yè)情況。

6

9.2設(shè)備異常處置

9.2.1作業(yè)人員應(yīng)實(shí)時關(guān)注無人機(jī)與遙控器的通信，若作業(yè)過程中出現(xiàn)通信干擾或中斷應(yīng)

立即嘗試恢復(fù)通信連接。必要時現(xiàn)場作業(yè)人員應(yīng)及時趕往無人機(jī)信號中斷位置，待信號恢復(fù)

后立即中止作業(yè)任務(wù)并就近降落。

9.2.2開展夜間自主巡檢作業(yè)時出現(xiàn)RTK失鎖時應(yīng)及時暫停無人機(jī)飛行，待RTK恢復(fù)固

定解后再繼續(xù)，若RTK長時間無法恢復(fù)固定解，應(yīng)終止作業(yè)任務(wù)，手動控制無人機(jī)返航。

9.2.3當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)發(fā)生航線軌跡偏離時，應(yīng)及時修正其方向和高度，確保無人

機(jī)在計劃飛行航線內(nèi)，若長時間無法恢復(fù)正常，應(yīng)停止作業(yè)、就近降落。

9.2.4當(dāng)夜間巡檢作業(yè)過程中，機(jī)載照明設(shè)備因故障或電量不足無法提供正常照明時，應(yīng)

立即中斷飛行，使用紅外載荷熱像儀提供畫面引導(dǎo)就近降落。

9.2.5在電池使用、存儲運(yùn)輸或充放電期間發(fā)生起火爆炸時，應(yīng)立即斷開起火電池附近所

有電源，撤離附近易燃易爆等危險品，使用專用滅火器就地滅火。同時隔離并檢查其余電池、

充電器和飛行器等易燃易爆設(shè)備，進(jìn)行必要的冷卻處理，火情擴(kuò)大難以控制時，應(yīng)立即報火

警并向單位相關(guān)部門報告。

9.2.6當(dāng)無人機(jī)飛行作業(yè)中發(fā)生失控墜機(jī)事故時，作業(yè)人員應(yīng)立即根據(jù)定位信息找尋到事

故無人機(jī)，關(guān)閉電源并取下電池，并對現(xiàn)場拍照記錄事故情況，留作后期進(jìn)行事故分析、報

告與設(shè)備維修和返廠換新等事宜。

9.2.7墜機(jī)發(fā)生后現(xiàn)場作業(yè)人員應(yīng)仔細(xì)檢查周圍環(huán)境，判斷是否造成附近電力設(shè)備受損，

當(dāng)無人機(jī)因意外或失控撞向桿塔、導(dǎo)地線等造成線路設(shè)備損壞時，作業(yè)人員應(yīng)立即向單位有

關(guān)部門報告故障現(xiàn)場情況，同時應(yīng)組織應(yīng)急處置人員進(jìn)行故障巡查，確認(rèn)電網(wǎng)受損情況并及

時解決，防止事故范圍擴(kuò)大。

9.2.8若遇無人機(jī)起火，需立即用滅火器或沙土滅火，若火勢過大難以控制時，應(yīng)立即報

火警。

9.3人員異常處置

9.3.1作業(yè)人員被無人機(jī)、現(xiàn)場動物、昆蟲或植被所傷，應(yīng)立即停止作業(yè)，并使用現(xiàn)場急

救藥箱配置的相關(guān)工具和藥品進(jìn)行前期應(yīng)急處理并轉(zhuǎn)移到安全地點(diǎn)休息，嚴(yán)重時立即送往附

近醫(yī)院。

9.3.2作業(yè)人員身體突發(fā)不適，應(yīng)立即暫停作業(yè)任務(wù)，告知現(xiàn)場其他人員控制無人機(jī)返航

或安全降落；作業(yè)人員視身體狀況適當(dāng)休息或立即趕往附近醫(yī)院檢查和治療。

9.3.3作業(yè)人員不慎觸電，應(yīng)立即設(shè)法讓其脫離電源，必要時開展心肺復(fù)蘇等應(yīng)急救治，

并立即報120急救，并將相關(guān)情況上報單位有關(guān)部門。

7

附錄A

（資料性）

無人機(jī)夜間巡檢作業(yè)流程

無人機(jī)夜間常規(guī)巡檢作業(yè)流程見圖A.1。

開始

現(xiàn)場勘察

航線規(guī)劃

空域申請

設(shè)備出庫

作業(yè)前檢查

巡檢作業(yè)

否

作業(yè)后檢查

數(shù)據(jù)是否合格

是

維護(hù)保養(yǎng)

數(shù)據(jù)整理

設(shè)備入庫

結(jié)束

圖A.1無人機(jī)夜間常規(guī)巡檢作業(yè)流程

8

開始

設(shè)備出庫

作業(yè)前檢查

巡檢作業(yè)

否

作業(yè)后檢查

數(shù)據(jù)是否合格

是

維護(hù)保養(yǎng)

數(shù)據(jù)整理

設(shè)備入庫

結(jié)束

圖A.2無人機(jī)夜間應(yīng)急巡檢作業(yè)流程

9

附錄B

（資料性）

無人機(jī)夜間巡檢所需工器具

無人機(jī)夜間巡檢所需工器具見表B.1。

B.1無人機(jī)夜間巡檢所需工具

序號名稱單位數(shù)量

1頭戴照明設(shè)備臺2

2手持照明設(shè)備臺2

3固定照明設(shè)備臺按需配置

4反光警示圍欄套按需配置

5無人機(jī)電池塊按需配置

6無人機(jī)電池車載充電器臺1

7遙控器電池塊按需配置

8遙控器電池車載充電器臺1

9電池電量檢測器臺1

10風(fēng)速風(fēng)向儀臺1

11激光測距儀臺1

12筆記本電腦臺1

13安全帽頂按需配置

14工具箱套1

15防爆電池箱個根據(jù)電池按需配置

16滅火器套