DB5101T 79.2-2020 無人機服務(wù)規(guī)范 第2部分：農(nóng)業(yè)

A16DB5101成都市市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 1 1 14.1農(nóng)業(yè)監(jiān)測無人機 14.2農(nóng)業(yè)作業(yè)無人機 2 2 3 3 3 3 3 3——第1部分：總則；統(tǒng)股份有限公司、成都睿鉑科技有限責任公司、四川天空之1無人機服務(wù)規(guī)范第2部分：農(nóng)業(yè)又稱AB點往返航線模式。是專為大田作物植保而研發(fā)的無人機植保飛行模式，能夠根據(jù)測動規(guī)劃間距相等的往返飛行噴灑路徑。標準航線模式主要適用于平原地區(qū)的大面積農(nóng)田的植保服定點航線模式是專為果樹植保而研發(fā)的無人機植保方案，能夠根據(jù)測繪信息和果樹點噴灑方式自動規(guī)劃飛行噴灑路徑。適合丘陵山地3.1對作物、果園和森林進行有害生物危害傾向和程度的監(jiān)測預3.2采集環(huán)境因子信息，分析生長勢3.3對農(nóng)（林）作物實施有害生物防治和生3.4搭載固體播撒系統(tǒng)實施播種（造林、草原恢復、水稻直4設(shè)施設(shè)備4.1農(nóng)業(yè)監(jiān)測無人機農(nóng)（林）業(yè)有害生物危害和生長及環(huán)境因子監(jiān)測無人機系統(tǒng)應滿足以下2——具備GNSS定位系統(tǒng)，宜實現(xiàn)厘米級飛行和作業(yè)；——地面站（含手持地面站）與無人機通訊距離不低于半徑3km；——其他根據(jù)任務(wù)需求參照測繪行業(yè)無人機系統(tǒng)要求4.2農(nóng)業(yè)作業(yè)無人機——有效載荷≥6kg；——最大平飛速度：無人機在水平直線飛行條件下，把動力推力加到最大所能達到的速度不大于12——巡航速度：地面控制站程控無人機巡航飛行，最大所能達到的速度不大于12m/s；——最大飛行高度：相對作業(yè)對象的飛行高度不大于30m；——最大爬升率：最大爬升率不小于2m/s；——最大下降率：最大下降率不小于2m/s；——飛行姿態(tài)平穩(wěn)度：傾斜角平穩(wěn)度、俯仰角平穩(wěn)度精度誤差±3.5°;偏航角平穩(wěn)度精度誤差在±3°;——具備0mL/s~1000mL/s變量施藥功能，噴頭霧化范圍介于85μm~140μm；——數(shù)據(jù)存儲以地面站方式優(yōu)先，推薦采用具有可視化監(jiān)管平臺，能提供操作者和第三方監(jiān)管的遠程飛行數(shù)據(jù)的無人機系統(tǒng)；若采用機載存儲飛行數(shù)據(jù)4.2.2宜采用GNSSRTK定位技術(shù)的無人機系統(tǒng)。——范圍：作業(yè)范圍應與實施方案吻合，不應有越——模式：農(nóng)（林）業(yè)有害生物危害防治和——劑量：農(nóng)（林）業(yè)有害生物危害防治和生長調(diào)節(jié)，以及固體播撒和投飼作業(yè)噴（撒）量，應符合3農(nóng)（林）業(yè)有害生物危害以及環(huán)境因子的監(jiān)測預報服務(wù)應提供完整遙感原始數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)以農(nóng)（林）業(yè)有害生物危害防治和生長調(diào)節(jié)，以及固體播撒和投飼作業(yè)應提供飛行作業(yè)數(shù)據(jù)，包限于航線、航高、飛行速度、噴（播）幅、實際噴（撒）量、藥劑種類、濃度配比、霧化粒徑等，特殊要求的應設(shè)置水敏紙或者顆粒樣方檢驗作業(yè)效果并提供相