數(shù)控機床故障診斷與維修 課件項目二 主軸無法旋轉(zhuǎn)

數(shù)控機床故障診斷與維修項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)

某FANUC0iMD三軸加工中心，主軸為數(shù)字串行主軸，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)。一、任務(wù)引入故障現(xiàn)象觀察到系統(tǒng)顯示報警信息：SP0031：（S）SSPA：31電機鎖住或檢測器斷線EX1000：SPINDLEALARM主軸有小幅度移動，然后停止不動了。故障調(diào)查項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)一、任務(wù)引入技術(shù)手冊：參數(shù)手冊、維修手冊、操作手冊等；測量工具：萬用表，示波器等；螺絲刀等；任務(wù)準(zhǔn)備項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)一、任務(wù)引入串行主軸工作過程項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析串行主軸工作條件項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析主軸旋轉(zhuǎn)的條件有兩個：1、內(nèi)部條件，包含CNC準(zhǔn)備就緒和主軸無報警；2、外部條件，包括主軸上刀具夾緊，主軸外部不急停，主軸與驅(qū)動器的連接、主軸電源連接正確，機械傳動故障等。主軸故障示意圖項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析串行主軸主要故障項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析1、CNC和PMC部分故障；2、主軸驅(qū)動系統(tǒng)電氣部分故障；3、機械傳動部分及主軸組件本身故障。CNC與PMC方面-系統(tǒng)接口項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析CNC與PMC方面-系統(tǒng)與主軸連接項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析1、3701#1（ISI）：設(shè)定路徑內(nèi)的主軸數(shù)#4（SS2）CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析2、3716#0（A/Ss）：設(shè)定主軸電機的種類0：模擬主軸；1：串行主軸CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析3、3717：各主軸的主軸放大器號0：放大器尚未設(shè)定；1：使用連接于1號放大器號的主軸電機；2：使用連接于2號放大器號的主軸電機；3：使用連接于3號放大器號的主軸電機；CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析4、3736：主軸電機的最高鉗制速度。設(shè)定值=（主軸電機的最高鉗制速度/主軸電機的最大速度）*4095CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析5、3741：與齒輪1對應(yīng)的各主軸的最大轉(zhuǎn)速CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析6、3741：與齒輪1對應(yīng)的各主軸的最大轉(zhuǎn)速CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析6、

8133#5(SSN):主軸的構(gòu)成設(shè)定參數(shù)SSN是否使用主軸串行輸出0：使用1：不使用CNC與PMC方面-故障排除方法項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析1、觀察放大器主軸狀態(tài)顯示編號ALMERRSTATUS1內(nèi)容故障排除方法1——閃爍（CNC通信報警時）通信電纜未連通查看確認(rèn)參數(shù)3701#1是否為1？2——點亮參數(shù)加載結(jié)束。電機沒有被激活。確認(rèn)控制主軸的輸入信號是否輸入？檢查主軸勵磁信號G70.4/G70.5是否為13點亮顯示01~錯誤狀態(tài)順序不合適或參數(shù)設(shè)定有誤400電機沒有被激活，說明尚未輸入主軸速度指令1、G29.6若為1；2、G33.7=1？32~G33.4=？；3、參數(shù)3741=0？參數(shù)3736=0？1）無報警時CNC與PMC方面-故障排除方法項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析2、觀察PMC狀態(tài)CNC與PMC方面-故障排除方法項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析2、觀察PMC狀態(tài)CNC與PMC方面-故障排除方法項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析3、PMC的狀態(tài)跟蹤項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)三、任務(wù)實施若有報警號，查閱B-65325CM/01維修說明書，查看相應(yīng)報警號提示，排查故障。2）有故障報警信息時：CNC與PMC方面-故障排除方法電氣部分故障-連接項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)三、任務(wù)實施電氣部分故障-故障排除方法項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動放大器的LED狀態(tài)顯示。有報警時，先排除報警。根據(jù)主軸驅(qū)動器的測量、檢測端的信號狀態(tài)。檢查主軸急停G29.6若為1，則檢查：（1）主軸外部是否存在急停？（2）主軸與驅(qū)動器的連接是否松動或錯誤？（3）主軸電源連接是否正確？（4）主軸上刀具是否夾緊？伺服放大器本身故障，用替換法將同種型號的伺服驅(qū)動器換上。三、任務(wù)實施機械部分故障項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)主軸強力切削時停轉(zhuǎn)故障主軸不轉(zhuǎn)時，主軸部件的故障主要是刀具不能夾緊造成。三、任務(wù)實施故障排除項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)三、任務(wù)實施1．系統(tǒng)顯示SP0031故障，查閱B-65325CM/01維修說明書，顯示SP0031報警號表述為：電機無法按指令速度旋轉(zhuǎn)，而是停止，或以極低速旋轉(zhuǎn)。1）以極低速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警的情形（a）參數(shù)設(shè)定有誤（b）電機相序錯誤（c）電機的反饋電纜錯誤（d）電機的反饋電纜故障2）完全不旋轉(zhuǎn)而發(fā)生故障的情形（a）鎖定主軸的順序有誤（b）動力線故障（c）SVPM故障故障排除項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)三、任務(wù)實施2.根據(jù)故障現(xiàn)象描述，電機有小幅度移動，故障鎖定為1）以極低速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警的情形。3．查看參數(shù)，設(shè)定無誤。4.檢查反饋線纜，沒有故障5.檢查TB2電機線纜，發(fā)現(xiàn)U相和V相接反了。6.將相序倒回來，重啟系統(tǒng)，主軸恢復(fù)正常。故障現(xiàn)象項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展某FANUC0iMD三軸加工中心，主軸為模擬主軸，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)。手動點擊機床操作面板上的正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕，發(fā)現(xiàn)顯示燈都亮。四、任務(wù)拓展--任務(wù)引入日立SJ100變頻器面板項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析變頻器接線端子及連接項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析數(shù)控裝置與變頻器的連接項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析變頻主軸不轉(zhuǎn)的故障處理項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是否掛了空擋。檢查供給主軸的三相電源缺相檢查數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參數(shù)未打開檢查系統(tǒng)與變頻器的線路連接錯誤檢查模擬電壓輸出不正常檢查強電控制部分?jǐn)嗦坊蛟骷p壞檢查變頻器參數(shù)故障排除項目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)實施通過觀察，主軸機械部分無卡死現(xiàn)象。用萬用表測試變頻器主回路輸入電壓及輸出電壓，發(fā)現(xiàn)無缺相、少相情況，將輸出電壓任兩相顛倒，發(fā)現(xiàn)電機仍然無法旋轉(zhuǎn)；用萬用表直流電壓檔，測試控制回路的24伏電壓，發(fā)現(xiàn)電壓正常；觀察手動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕，指示燈亮，但是主軸不動，說明PMC的正反轉(zhuǎn)信號輸入正常。在這兩種情況下，用萬用表直流電壓檔測試O_L端子，發(fā)現(xiàn)電壓不為零，且在正常范圍內(nèi)，也是正常的。3．檢查CNC與主軸設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，發(fā)現(xiàn)ISI=0，SS2=0，A/Ss=0，3717=1，SSN=1說明CNC參數(shù)設(shè)置正常，模擬主軸已打開。4．檢查變頻器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)A01和A02均恢復(fù)為02，屬于面板控制模式，將這兩個參數(shù)都恢復(fù)為01，重新上電啟動，故障解除。故障排除項目二、主軸無