機器人控制實驗報告

機器人控制實驗報告機器人控制實驗報告篇一假期一開始就接到了社團老師的電話，一同討論著這次五一假期的活動安排。在五月的五一長假中，學校開展了許許多多有意義的活動，其中就有我們豐富的社團活動，每個社團都由老師組織在這次五一假期中開展一次社團活動，我們也不例外。這次我們的活動定在了5月3日下午，并且fll科技社和機器人社一起在機器人教室舉行社團活動，這次的活動顯的更加熱鬧了。假期即將結(jié)束了，5月3日這一天終于來了，早上起來，煙雨朦朧的天氣擋不住學校各個社團參加社團活動的積極性。下午一點半，我們準時到達機器人教室集合并且由老師宣布接下來的活動安排。去年的一學期中，我們社團丟了很多的零件，就是因為沒有管理方案造成的，今年老師每人準備一個抽屜，把每個人自己的零件放到自己的抽屜中保管，避免了零件的丟失。我們也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我們社團多了很多個塑料收納盒，就是用來放我們每個人自己的零件的，以后每次完成一個搭建任務，每個同學都需要清理自己的零件，并且根據(jù)墻上印出的零件表核對自己有沒有缺少零件，這樣可以減少不必要的零件丟失。要想搭一個完整的機器人，就要從細小的零件開始著手，但是由于我們社團比較忙，而且零件又雜又多，所以一直散成一堆放在那里，這次終于要對它們來一個徹底的掃除了。因為習慣了亂的，不少社員難免對今天活動的第一步――整理道具，很多同學十分不高興。老師告訴我們：“做事情一定要一步一步來，只有做好了第一步，才能順利的進行接下來的大事情?！苯K于，整理道具在這時正式開始。第一步，是把所有不需要的機器人配件拆成一個一個散的小零件，然后再把散的零件按照一個大盒子一個大盒子的按照顏色、形狀、摩擦力大小的不同理入一個個準備的大盒子中，這一部是最花時間和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很難被發(fā)現(xiàn)，我們在這一部上花了大量的時間，老師也參與進來，幫助我們在雜亂的零件堆中尋找需要的零件，并且對其進行一一的分類。最終，經(jīng)過全社團成員共同的努力，近百種不同的零件終于在我們手下安安穩(wěn)穩(wěn)的歸好了類別。第二步，老師每人發(fā)兩個盒子，把各種零件收納到這兩個盒子中。首先要求拿出一個小的盒子，這個小盒子中分成五格，每個格子中都放入不同的零件，老師把幾十種零件按照其數(shù)量和形狀，讓我們放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家還沒來得及喘口氣，老師又發(fā)下了一個大盒子，我們就再用同樣的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子這步時，發(fā)現(xiàn)很多同學都出現(xiàn)了零件不夠的情況。老師只好拆出新的零件給我們，為了尋找哪個袋子里有這種零件并且保證每個人都能獲得齊全的零件，同學們把一個個新零件袋仔細看過來，并且反復請查自己的零件。這個過程很費時間，所以也警示了我們要更加仔細的對待零件，這樣可以節(jié)約很多時間。結(jié)束了零件的整理，老師讓我們自己選擇一個抽屜，并且把自己的盒子放到抽屜里，再進行登記，最后鑰匙老師統(tǒng)一收回保管。時間已經(jīng)快到下課了，因為找零件花費了太多的時間，后面的活動只好長話短說。老師對今年所有的比賽項目進行了一個通告，并且告訴我們哪些項目獲獎的可能性比較大，哪些項目人人都可以參加，之后比賽的搭建，我們將使用自己的零件進行。以后的課程也會安排進一些搭建的內(nèi)容，讓我們自己體會機器人的樂趣。今天一天的活動很快就結(jié)束了，不過我們激動的心情，還是流露在了臉上。機器人控制實驗報告篇二機器人是未來制造業(yè)創(chuàng)新的核心技術(shù)之一。相比于此前在汽車行業(yè)的廣泛應用，今后機器人將廣泛應用于電子、零售、醫(yī)療、物流、服務、教育以及政府部門等諸多行業(yè)。而用工成本不斷增加、熟練勞動力相對短缺、機器人系統(tǒng)成本下降和可靠性提升以及國家層面的政策扶持是驅(qū)動機器人普及的重要推手。隨著國內(nèi)勞動力人口增長趨勢，但是勞動力確是在逐漸的下降。為了防止未來將面臨勞動力短缺的狀況，最有效的方法就是進行制造業(yè)的自動化升級改造。因此，機器人概念或?qū)⒊掷m(xù)火爆，市場參與的熱度將繼續(xù)上升。與國外相比較國內(nèi)工業(yè)的機器人起步相對于比較晚的?？傮w研發(fā)與技術(shù)水平都落后于世界先進水平，與國際水準還是有差別的。無論是在產(chǎn)品還是人才的隊伍建設(shè)中都是需要投入更多的研發(fā)力和時間精力。當下人口老齡化加劇和勞動力成本飆升，其他社會剛性需求增多，在這樣的背景驅(qū)動下，服務機器人的普及成為必然。另外，在此新興行業(yè)，中國發(fā)展程度與外國差距較小，結(jié)合本土文化開發(fā)特色需求場景，可獲取競爭優(yōu)勢。因此，服務機器人產(chǎn)業(yè)具有更大的機遇與空間，或?qū)⒊蔀槲磥頇C器人制造業(yè)主力軍，市場份額不可估量。國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)因政府利好政策和極具潛力的市場空間引來大量跟風資本，存在過熱隱患，為緩解機器人行業(yè)盲目擴張和“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的趨勢，政府將進一步規(guī)范完善鼓勵扶持體系，助力市場有序化形成，促進