任務(wù)2-ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成與功能

ABB機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站與ABB工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人編程員崗位職業(yè)能力層進(jìn)式項(xiàng)目一基礎(chǔ)教學(xué)工作站項(xiàng)目二示教器操作項(xiàng)目三手動(dòng)操縱機(jī)器人項(xiàng)目四I/O板、點(diǎn)配置項(xiàng)目六RAPID及模塊化編程項(xiàng)目五機(jī)器人三大關(guān)鍵數(shù)據(jù)項(xiàng)目七模擬沖壓流水線實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所硬件、機(jī)器人本體及安全送電斷電示教器界面使用、設(shè)置時(shí)間與語(yǔ)言，數(shù)據(jù)復(fù)制與恢復(fù)操縱機(jī)器人的基本技能與技巧（單軸、線性、重定位）信號(hào)配置以控制機(jī)（DSQC652板、di、do、ai、ao等）手動(dòng)精確操縱機(jī)器人（6點(diǎn)法設(shè)TCP、3點(diǎn)法設(shè)工件坐標(biāo)）職業(yè)化初級(jí)崗位（示教機(jī)器人程序、模塊化編程）職業(yè)化中級(jí)崗位（示教機(jī)器人程序、模塊化編程）一體化教學(xué)管理規(guī)定；基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成與功能。IRB1410組成與電氣連接；上電與斷電操作。2學(xué)時(shí)

2學(xué)時(shí)

任務(wù)2：ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成、功能

一.工作站組成

1.組成示教器控制器電源控制柜

控制平臺(tái)機(jī)器人本體軌跡模塊模擬生產(chǎn)線

1.組成

任務(wù)2：ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成、功能

圖1-2工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成本體軌跡與寫字臺(tái)畫筆與料塊倉(cāng)沖壓生產(chǎn)線任務(wù)2：ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成、功能

1.組成畫筆存放料塊存放流水線模塊二.各部分功能

任務(wù)2：ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成、功能

圖1-2工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成本體軌跡與寫字臺(tái)畫筆與料塊倉(cāng)沖壓生產(chǎn)線存放畫筆3支；井式巷道存放料塊模擬沖壓加工生產(chǎn)線進(jìn)PLC\傳感器、機(jī)器人綜合訓(xùn)練6軸關(guān)節(jié)型ABB工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行各種軌跡示教編程練習(xí)區(qū)；裝上紙張可進(jìn)行寫字練習(xí)。二.各部分功能

左側(cè)；I/O狀態(tài)顯示中間：觸摸屏右側(cè)