7.3駐車制動+裝置課件-《汽車底盤構造與維修》同步教學（中國石油大學出版社）

制動系統(tǒng)的結構與檢修目錄CONTENTS制動系統(tǒng)概述01制動器02駐車制動裝置03目錄CONTENTS制動操縱機構04防抱死制動系統(tǒng)（ABS）05制動系統(tǒng)常見故障的診斷與維修06駐車制動裝置03010302

駐車制動裝置和行車制動裝置一樣，也由制動器和傳動機構兩部分組成。有些汽車的駐車制動裝置安裝在變速器或分動器后，稱之為中央駐車制動裝置；轎車采用后橋制動器兼做駐車制動器，稱為復合式制動裝置。

按控制駐車制動裝置的方式不同，駐車制動裝置可分為人力駐車制動裝置和電子駐車制動裝置。

按在汽車上的安裝位置不同，駐車制動裝置可分為中央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類。前者的制動器安裝在傳動軸上，稱為中央制動器；后者和行車制動裝置共用一套制動器，結構簡單緊湊，已在轎車上得到普遍應用。一、駐車制動裝置的類型

駐車制動時，將駐車制動拉桿拉到制動位置，制動鋼索將制動杠桿下端向前拉，上端以平頭銷為支點，駐車制動杠桿向左移動，將前制動蹄與制動鼓壓緊，推桿停止移動，則制動杠桿的中間支撐點為新支點，將駐車制動杠桿向右移動，使后制動蹄也與制動鼓壓緊。松開駐車制動拉桿，在復位彈簧的作用下，制動蹄恢復原位，如圖7-16所示。1.帶駐車制動機構的鼓式制動器二、常見的機械式駐車制動裝置1）帶促動機構的浮式制動鉗這種形式后輪制動鉗里裝有特殊機械機構驅動制動鉗活塞，特殊機構由連接到操縱桿的駐車制動器拉索控制，操縱桿從制動鉗里面伸出來。促動機構有凸輪促動式、鋼球促動式、偏心軸和推桿促動式三種類型。二、常見的機械式駐車制動裝置

圖7-17所示為帶凸輪促動機構的盤式制動器的浮式制動鉗的結構。自調螺桿穿過制動鉗體的孔旋裝在切有粗牙螺紋的自調螺母中，螺母凸緣的左側部分被扭簧緊箍著。扭簧的一端固定在活塞上，而另一端則自由地抵靠螺母凸緣。推力球軸承固定在螺母凸緣的右側，并被固定在活塞上的擋片封閉。軸承與擋片之間的裝配間隙即等于制動器間隙為標準值時完全制動所需的活塞行程。膜片彈簧使螺桿右端斜面與駐車制動杠桿的凸輪斜面始終貼合。（1）凸輪促動式駐車制動機構二、常見的機械式駐車制動裝置

進行駐車制動時，在駐車制動杠桿的凸輪推動下，自調螺桿連同自調螺母一直左移到螺母接觸活塞的底部。此時，由于扭簧的障礙，自調螺母不可能倒轉著相對于螺桿向右移動，于是軸向推力便通過活塞傳到制動塊上而實現(xiàn)制動。解除駐車制動時，自調螺桿在膜片彈簧的作用下，隨著駐車制動杠桿復位。（1）凸輪促動式駐車制動機構二、常見的機械式駐車制動裝置（1）凸輪促動式駐車制動機構

制動間隙的自動調整。在制動間隙大于標準值的情況下進行行車制動時，活塞在液壓作用下左移。直到擋片與軸承間的間隙消失后，活塞所受液壓推力便通過推力球軸承作用在自調螺母凸緣上。因為自調螺桿受凸輪斜面和膜片彈簧的限制，不能轉動，也不能軸向移動，所以這一軸向推力便迫使自調螺母轉動，并且隨活塞相對于螺桿左移到制動器過量間隙消失為止。此時扭簧張開，且其螺圈直徑略有增大。撤除液壓后，活塞密封圈使活塞退回到制動器間隙等于標準值的位置，而扭簧的自由端則由于所受摩擦力矩的消失而轉回原位。這樣，自調螺母保持在制動時的軸向位置不動，從而保證了擋片與推力球軸承之間的間隙為原值。螺母左端面與活塞底之間距離調整到制動器間隙為標準值時的值，使駐車制動手柄的行程始終在正常范圍內，實現(xiàn)了自動調整的目的。二、常見的機械式駐車制動裝置

如圖7-18所示，駐車制動杠桿用螺栓固定在凸緣短軸上，凸緣短軸和凸緣螺桿的凸緣端面上各有三個傾斜凹坑，二者通過凹坑中的鋼球傳力，凸緣螺桿通過粗牙螺紋擰在活塞組件的螺母上。進行駐車制動時，拉繩拉動駐車制動杠桿擺動，凸緣短軸也隨之轉動，于是鋼球在傾斜凹坑內滾動，同時推動凸緣螺桿帶動活塞組件移動，壓向制動盤實現(xiàn)制動。（2）鋼球促動式駐車制動機構二、常見的機械式駐車制動裝置

如圖7-19所示，制動鉗體右端裝有杠桿軸殼體，杠桿軸插入杠桿軸殼體中。杠桿軸下端有一個偏心孔，孔的中心線與杠桿軸中心線垂直但不相交，存在偏置。推桿的一端插在杠桿軸下端偏心孔中，另一端插在自調螺桿前端凹槽中。自調螺桿通過多頭螺紋與活塞組件中的螺母相連。進行駐車制動時，拉繩通過駐車制動杠桿帶動杠桿軸轉動，從而通過推桿推動自調螺桿和活塞組件向左移動實現(xiàn)制動。（3）偏心軸和推桿促動式駐車制動機構二、常見的機械式駐車制動裝置2）盤鼓結合式駐車制動機構盤鼓結合式駐車制動機構比較復雜，在制動盤凹進去的轂部內安裝一個鼓式駐車制動器。雷克薩斯使用的后輪盤鼓結合式駐車制動器如圖7-20所示，將一個做行車制動器的盤式制動器和一個做駐車制動器的鼓式制動器組合在一起。雙作用制動盤的外緣盤做盤式制動器的制動盤，中間的鼓部做鼓式制動器的制動鼓。二、常見的機械式駐車制動裝置2）盤鼓結合式駐車制動機構

進行駐車制動時，將駕駛室中的手動駐車制動操縱桿拉到制動位置，經一系列杠桿和拉繩傳動，將駐車制動杠桿的下端向前拉，使之繞平頭銷轉動，其中間支點推動制動推桿左移，將前制動蹄推向制動鼓。待前制動蹄壓靠到制動鼓上之后，推桿停止移動，此時制動杠桿繞中間支點繼續(xù)轉動。于是制動杠桿的上端向右移動，使后制動蹄壓靠到制動鼓上，施以駐車制動。解除制動時，將駐車制動操縱桿推回到不制動的位置，制動杠桿在卷繞在拉繩上的復位彈簧的作用下回位，同時制動蹄復位彈簧將兩制動蹄拉攏。二、常見的機械式駐車制動裝置

電子控制式駐車制動裝置除了具有駐車制動功能、制動摩擦襯塊磨損識別和間隙校正功能以外，還具有自適應起步輔助功能和動態(tài)緊急制動功能。奧迪A6電子控制式駐車制動裝置的組成如圖7-21所示。駐車制動器控制單元集成了兩個處理器和一個微型機械式傾角傳感器。駐車制動器松開的命令要由這兩個處理器共同執(zhí)行，傾角傳感器檢測車輛所在路面的坡度。數據的傳送通過驅動CAN總線進行。三、電子控制式駐車制動裝置（1）駐車制動功能和制動摩擦襯塊磨損識別和間隙校正功能。拉出駐車制動開關，駐車制動處于工作狀態(tài)。駐車控制單元接收該信號并發(fā)出工作指令，左、右輪制動器鎖止系統(tǒng)開始工作，同時儀表盤駐車工作燈點亮。如果儀表盤駐車工作燈持續(xù)閃爍，說明系統(tǒng)有故障，可用解碼器讀取故障碼。系統(tǒng)設定的制動夾緊力可以滿足所有的行駛工況。當駐車控制單元的傾角傳感器檢測到駐車坡度超過30%時，在儀表盤中央顯示屏上會出現(xiàn)文字警報，以提醒駕駛員；行車制動過程中，制動盤和制動摩擦襯塊會因摩擦而溫度升高，在制動盤冷卻后，制動力會自動張緊（溫度模塊提供制動盤溫度）。三、電子控制式駐車制動裝置

解除駐車制動時，打開點火開關，在按下駐車制動按鈕的同時要踩下制動踏板或油門踏板。制動摩擦襯塊的厚度會定期（每500km）在車輛靜止并且駐車制動不工作時自動獲取。制動時，傳感器測量摩擦襯塊離開終點位置到頂住制動盤的行程，傳遞給控制單元，控制單元通過計算與內存數據比較，可得知制動摩擦襯塊的厚度值。三、電子控制式駐車制動裝置（2）動態(tài)緊急制動功能。緊急制動功能的操作過程與手制動桿的操作是一樣的。當車速低于8km/h時，拉出駐車開關不松開，就會對車輛實施制動。松開開關后，制動過程被終止。為了避免誤操作，只要又踏下了油門踏板，緊急制動功能立即被終止。當車速超過8km/h時，就由電子穩(wěn)定（ESP）系統(tǒng)來實施制動過程。三、電子控制式駐車制動裝置（3）自適應起步輔助功能自適應起步輔助功能只有在系上安全帶后才可以使用。該功能可以使車輛在斜坡上平穩(wěn)起步并且可以保證不會出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。自適應起步輔助功能在啟動前的0.5s，將離合器踏板位置傳感器信號傳遞給控制單元，以此來保證在行駛過程中自適應起步輔助功能能夠安全啟動。車輛起步時，駐車制動器在哪一個時刻松開，由路面的坡度、發(fā)動機轉速、變速器擋位、油門踏板的位置及踏下的速度等參數決定。每次在水平路面上起步時，都會將加速行駛狀態(tài)的參數存儲并與控制單元內的參數組進行比較，以便進行調節(jié)。三、電子控制式駐車制動裝置（4）左、右輪制動器鎖止機構車輪鎖止機構如圖7-22所示，主要由制動盤、制動鉗、電機、斜軸輪盤、驅動主軸（螺桿）及制動活塞等組成。斜軸輪盤和電機通過法蘭固定在制動鉗上，電機驅動斜軸輪盤機構，通過輪盤驅動機構驅動螺桿。斜軸輪盤的作用是與螺桿驅動相結合，將電機的旋轉運動轉換為制動活塞非常小的直線往復運動，從而實現(xiàn)駐車制動。電機旋轉運動的速度通過霍爾傳感器測量，控制單元由此計算出活塞往復運動的行程。三、電子控制式駐車制動裝置

車輪鎖止機構的工作原理如圖7-23所示，拉開制動開關，電機通過內齒皮帶帶動斜軸輪盤，斜軸輪盤驅動帶自鎖螺紋的