T-WHHLW 127-2024 萬向滾珠舉模器技術(shù)規(guī)范

ICS25.040.30CCSJ00WHHLWTechnicalSpecificationsforBallTransferUnitMoldingH1T/WHHLW127—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由武漢中設(shè)機(jī)器人科技有限公司提出。本文件由武漢互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商會歸口。本文件起草單位：武漢中設(shè)機(jī)器人科技有限公司、中設(shè)機(jī)器人科技（廣東）有限公司、云南中知標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院本文件主要起草人：楊燕、楊波、肖碩、何俊、王靖宇1T/WHHLW127—2024萬向滾珠舉模器技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了萬向滾珠舉模器的產(chǎn)品型式、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝和運輸方本標(biāo)準(zhǔn)適用于沖床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)快速換模系統(tǒng)、印刷電路板沖孔脫料系統(tǒng)中的舉模器。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1紅外光柵檢測器Infraredgratingdetector又稱為紅外柵欄探測器，通常由發(fā)射器、接收器和信號處理電路組成，利用光柵結(jié)構(gòu)在不同波長的紅外光中發(fā)生衍射現(xiàn)象，從而實現(xiàn)對紅外輻射的檢測和測量。3.2牛眼底座Coweyebase承單元，具有精確的螺紋孔或安裝接口，可以將萬向滾珠牢3.3牛眼滾珠Bulleyerollingball也稱為萬向球，是一種具有球形表面的小型滾動元件，通常由金屬（如碳鋼、軸承鋼、不銹鋼）或塑料（如塑鋼）制成，表面可能經(jīng)過鍍鋅、鍍鉻等處理以增強(qiáng)耐磨性和防腐性能。3.4螺紋孔threadedhole通常稱為安裝孔或固定孔，是在萬向滾珠舉模器的底座或承載平臺上預(yù)設(shè)的、具有特定螺紋規(guī)格的孔洞，主要是用來安裝和固定萬向球組件（萬向滾珠）或者其他調(diào)整部件。3.5定位銷dowel定位銷是一種連接元件，主要用于精確限制零件的定位和坐標(biāo)。3.6承載平臺Carryingplatform承載平臺是萬向滾珠舉模器中用于支撐并允許模具、工件或其他負(fù)載在萬向滾珠的支持下自由移動的平面結(jié)構(gòu)，通常由高強(qiáng)度材料制成，以承受重載而不變形，并且表面經(jīng)過處理以減少摩擦，使得放置其上的物體能平滑移動。4產(chǎn)品結(jié)構(gòu)4.1型式按照舉模荷載分為5個系列:ZS-WXJMO-01、ZSWXJMQ-04、ZS-WXJMQ-06、ZS-WXJMO09、ZS-WXJMO-10。24.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)萬向滾珠舉模器的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示T/WHHLW127—2024圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖注：1、矩形殼體；2、底部蓋板；3、萬向滾珠模組；4、滾珠本體；5、封圈；9、氣腔通道；10、沉頭螺釘；11、防滑橡膠層；12、氣動升降機(jī)構(gòu)；13、滾珠安裝架；14、安裝件；5技術(shù)要求5.1外觀質(zhì)量5.1.1表面應(yīng)光滑平整，無明顯的毛刺、裂紋、劃痕等缺陷。5.1.2各部件加工精細(xì)，無毛邊、劃痕，組裝后縫隙均勻，無明顯裝配偏差。5.1.3舉模器的整體結(jié)構(gòu)應(yīng)穩(wěn)固，沒有明顯的變形、裂紋或破損，滾珠系統(tǒng)應(yīng)排列整齊，沒有損5.2外形尺寸外形尺寸如表1所示表1萬向滾珠舉模器的外形尺寸表序號13T/WHHLW127—202423455.3性能要求性能要求如表2所示表2萬向滾珠舉模器參數(shù)表序號型號舉升行程舉升重量（kg）驅(qū)動介質(zhì)重量（kg）12160≥0.5Mpa壓縮空氣0.5224240≥0.5Mpa壓縮空氣356360≥0.5Mpa壓縮空氣2.4459540≥0.5Mpa壓縮空氣3.552600≥0.5Mpa壓縮空氣3.85.4滾珠滑動要求在滾珠滑動過程中不存在卡滯或者異常磨損情況。5.5無負(fù)載氣密性要求在無負(fù)載情況下，舉模器內(nèi)部應(yīng)能長時間保持穩(wěn)定的壓力，不會出現(xiàn)明顯的壓力下降。6試驗方法6.1滾珠滑動測試輕輕推動牛眼滾珠，觀察其在滑動過程中是否順暢、靈活，以及是否存在卡滯或異常磨損現(xiàn)象。6.2無負(fù)載氣密性試驗6.3舉升行程將舉模器安裝在固定位置，使其處于初始狀態(tài)，緩慢提升舉模器，同時使用測量工具記錄其上升的距離，直至達(dá)到最大舉升位置；最后，將測量得到的距離與設(shè)計要求進(jìn)行比較，以確定舉升行程是否符合標(biāo)準(zhǔn)。6.4舉升點將舉模器安裝好，通過施加一定的力或操作舉模器，觀察并記錄每個測試點上舉模器的舉升情況，包括舉升的高度和穩(wěn)定性，對比不同測試點的結(jié)果，確定舉模器的舉升點位置是否準(zhǔn)確和符合要求。6.5舉升重量4T/WHHLW127—2024將舉模器安裝在測試裝置上，在舉升部位逐漸加載已知重量的物體，同時記錄下舉模器能夠平穩(wěn)舉升的最大重量，通過不斷增加重量并觀察舉模器的工作狀態(tài)，直至達(dá)到其極限承載能力，從而確定其舉升重量的測試結(jié)果。7檢驗規(guī)則7.1出廠檢驗每臺裝置出廠前，應(yīng)由制造廠商的檢驗部門進(jìn)行出廠檢驗，檢驗項目按表2中規(guī)定的檢驗項目逐個進(jìn)行。7.2型式檢驗型式試驗應(yīng)由具有資質(zhì)的監(jiān)測單位，依據(jù)本文件規(guī)定進(jìn)行檢驗，檢驗項目按表2中規(guī)定的檢驗項目逐個進(jìn)行，并出具型式檢驗報告。有以下情況之一時，應(yīng)進(jìn)行型式試驗：a)新產(chǎn)品定型、投運前；b)正式投產(chǎn)后，如設(shè)計、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；c)產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上又重新恢復(fù)生產(chǎn)；d)出廠試驗結(jié)果與型式試驗有較大差異時；e)國家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗部門提出型式試驗要求時；f)合同規(guī)定進(jìn)行型式試驗時。8標(biāo)志、包裝、運輸和貯存8.1產(chǎn)品標(biāo)志萬向滾珠舉模器應(yīng)在醒目的位置貼上固定耐久性標(biāo)識牌，其內(nèi)容包括：a)制造廠名及聯(lián)系方式。b)產(chǎn)品名稱、型號及基本參數(shù)。c)出廠編號。d)執(zhí)行產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號。8.2包裝標(biāo)志在包裝箱外面應(yīng)涂有不易褪色的明顯標(biāo)志，其內(nèi)容包括：a)制造廠名及廠址b)產(chǎn)品名稱、型號及數(shù)量c)根據(jù)產(chǎn)品需要加“向上”“小心輕放”“防潮”圖示標(biāo)記，標(biāo)記應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定8.3使用說明書產(chǎn)品使用說明書應(yīng)包括舉模器使用的下列主要內(nèi)容a)產(chǎn)品安裝及注意事項b)產(chǎn)品維護(hù)簡單故障排除8.4包裝產(chǎn)品采用木箱或紙箱包裝