《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課件-項(xiàng)目四 分揀站的安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與裝調(diào)1.傳感器等元件在分揀站中的應(yīng)用主講：楊密分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)出料滑槽光纖傳感器推料（分揀）氣缸磁感應(yīng)接近式傳感器傳送帶漫射式光電傳感器（1）傳送和分揀機(jī)構(gòu)2個(gè)光纖傳感器1個(gè)光電傳感器3個(gè)磁性傳感器（也稱磁性開關(guān)）1個(gè)光電旋轉(zhuǎn)編碼器1個(gè)金屬傳感器分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（1）光電傳感器1－光電傳感器

2－分揀站入料口分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（2）磁性開關(guān)1－推料桿1磁性開關(guān)

2－推料桿2磁性開關(guān)

3－推料桿3磁性開關(guān)分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（3）光纖傳感器1－檢測黑色或白色工件

2－檢測黑色或白色芯件分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（4）金屬傳感器1－檢測金屬工件2－檢測金屬芯件分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（5）光電旋轉(zhuǎn)編碼器光電旋轉(zhuǎn)編碼器分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。2）原理：分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2）原理：增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向。當(dāng)A相脈沖超前B相脈沖時(shí)為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng)B相脈沖超前A相脈沖時(shí)則為反轉(zhuǎn)方向。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)3）位置檢測原理：

脈沖當(dāng)量，即每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位移量。分辨率500線。實(shí)際采用4倍頻方法，編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出2000個(gè)脈沖。分揀裝置主動(dòng)軸的直徑為43mm，該編碼器的脈沖當(dāng)量，即每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位移量為：分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)三個(gè)推料氣缸距離入料口的位置如下圖所示：三個(gè)位置對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)分別為：5192、3896、2481。分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)1.4變頻器在分揀站中的應(yīng)用：分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)1）1、2腳：變頻器內(nèi)部+10V直流電源輸出端子。2）3、4腳：0－10V模擬量信號(hào)輸入端子，其中3腳為正極，4腳為負(fù)極。3）5、6、7腳：數(shù)字量輸入端子，可通過參數(shù)設(shè)置其具體的功能。4）8、9腳：變頻器內(nèi)部帶隔離輸出的+24V直流電源輸出端子，其中8腳為正極，9腳為負(fù)極。分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)變頻器的參數(shù)設(shè)置：01工廠復(fù)位02進(jìn)入快速調(diào)試03設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)04結(jié)束快速調(diào)試05設(shè)置數(shù)字端口功能06設(shè)置頻率源和頻率值參數(shù)07設(shè)置斜坡上升、下降時(shí)間分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)1.5氣動(dòng)元件在分揀站中的應(yīng)用：自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與裝調(diào)2.分揀站的安裝與調(diào)試01分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)02分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試03分揀站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行CONTNENTS教學(xué)內(nèi)容01理解分揀站的基本功能及硬件結(jié)構(gòu)02能夠正確安裝、調(diào)試分揀站的電路、氣路03能夠編寫、調(diào)試分揀站程序，使之滿足工藝控制要求CONTNENTS教學(xué)目的01分揀站的電路、氣路的安裝、調(diào)試02分揀站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求CONTNENTS教學(xué)重點(diǎn)01分揀站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求教學(xué)難點(diǎn)1.分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)PART01分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)1.1功能：

將來自上一工作站送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同材質(zhì)的工件從不同的料槽分流的功能。分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)1－三相異步電動(dòng)機(jī)

2－金屬傳感器

3－分揀槽14－分揀槽25－分揀槽36－光纖傳感器

1.2分揀站的硬件結(jié)構(gòu)7－推料氣缸

8－磁性開關(guān)

9－傳送帶

10－光電旋轉(zhuǎn)編碼器

11－分揀入料口

12－光電傳感器分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)出料滑槽光纖傳感器推料（分揀）氣缸磁感應(yīng)接近式傳感器傳送帶漫射式光電傳感器（1）傳送和分揀機(jī)構(gòu)分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（1）傳送和分揀機(jī)構(gòu)傳送和分揀的工作原理：金屬工件推到1號(hào)槽里；白色工件推到2號(hào)槽里；黑色工件推到3號(hào)槽里。每當(dāng)一個(gè)工件被推入料槽里，分揀站完成一個(gè)工作周期，等待下一次工件放入分揀入料口。分揀站的功能及硬件結(jié)構(gòu)（2）傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1－三相減速電機(jī)

2－聯(lián)軸器

3－傳感器安裝支架

4－定位器

5－傳送帶6－光電旋轉(zhuǎn)編碼器

7－底板

8－電機(jī)安裝支架

9－傳送帶支架傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)支架、三相減速電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、皮帶等組成。自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與裝調(diào)3.分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試

2.1分揀站的機(jī)械安裝分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試1－主動(dòng)軸組件

2－底板

3－皮帶

4－從動(dòng)軸組件

5－傳送帶支座

6－可滑動(dòng)氣缸支座（1）傳送機(jī)構(gòu)組件分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件1－底板

2－從動(dòng)軸組件

3－皮帶

4－主動(dòng)軸組件

5－傳送帶支座

6－聯(lián)軸器

7－電動(dòng)機(jī)支撐板

8－電動(dòng)機(jī)分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（3）其他組件繼續(xù)完成推料氣缸支架、推料氣缸、傳感器支架、出料槽及支撐板等裝配。分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（1）安裝方法

2.2分揀站的氣路安裝分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）安裝注意事項(xiàng)01一個(gè)電磁閥的兩根氣管連接至一個(gè)氣缸的兩個(gè)端口，不能一個(gè)電磁閥交叉連接至兩個(gè)氣缸，或兩個(gè)電磁閥連接至一個(gè)氣缸。02接入氣管時(shí)插入節(jié)流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）安裝注意事項(xiàng)0304拔出氣管時(shí)先要用左手按下節(jié)流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力輕輕拔出即可，切不可直接用力強(qiáng)行拔出，否則損壞節(jié)流閥內(nèi)部的鎖扣環(huán)。連接氣路時(shí)最好進(jìn)、出氣管用兩種不同顏色的氣管來連接，方便識(shí)別。05氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在4－5cm為宜。分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試

2.3分揀站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接（1）電氣控制原理圖分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）分揀站電氣接線裝置側(cè)部分接線分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試

PLC側(cè)部分接線分揀站的電氣、氣路安裝及調(diào)試3.分揀站的硬件調(diào)試（1）機(jī)械不能松動(dòng)、運(yùn)行順暢；（2）氣路連接正確，運(yùn)行平穩(wěn)；（3）逐個(gè)檢查I/O接口是否正確。自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與裝調(diào)4.分揀站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行

3.1分揀站工藝控制描述裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行（1）初態(tài)檢查

3.1分揀站工藝控制描述裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行（2）啟動(dòng)運(yùn)行裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行（2）啟動(dòng)運(yùn)行裝配