《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課件-項目一 基礎(chǔ)知識

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試1.自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用01機械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知02氣動裝置的認(rèn)知CONTNENTS教學(xué)內(nèi)容03檢測技術(shù)的認(rèn)知及應(yīng)用04電機驅(qū)動的認(rèn)知及應(yīng)用05工業(yè)通訊的認(rèn)知及應(yīng)用機構(gòu)傳動的類型帶傳動機構(gòu)滾珠絲杠機構(gòu)直線導(dǎo)軌機構(gòu)齒輪傳動機構(gòu)間歇傳動機構(gòu)1.帶傳動機構(gòu)PART011.帶傳動機構(gòu)

自動化生產(chǎn)線機構(gòu)傳動系統(tǒng)中常利用帶傳動方式實現(xiàn)機械部件之間的運動和動力的傳遞。帶傳動機構(gòu)主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來進行工作，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動。圖2-1帶傳動結(jié)構(gòu)圖帶傳動機構(gòu)認(rèn)知1.帶傳動機構(gòu)類型共同點不同點摩擦型1.具有很好的彈性，能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，無噪聲；2.過載時傳動帶會在帶輪上打滑，可防止其它部件受損壞，起過載保護作用；3.結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、無需潤滑、且制造和安裝精度要求不高；4.可實現(xiàn)較大中心距之間的傳動功能。摩擦型帶傳動一般適用于中小功率、無需保證準(zhǔn)確傳動比和傳動平穩(wěn)的遠距離場合。嚙合型嚙合型帶傳動具有傳遞功率大，傳動比準(zhǔn)確等優(yōu)點，多用于要求傳動平穩(wěn)，傳動精度較高的場合。表2-1帶傳動的類型與異同點由于嚙合型帶傳動在傳動過程中傳遞功率大，傳動精度較高，所以在自動化生產(chǎn)線中使用較為廣泛。1.帶傳動機構(gòu)了解帶傳動機構(gòu)的應(yīng)用應(yīng)用

功能

帶傳動機構(gòu)中特別是嚙合型同步帶傳動目前被大量應(yīng)用在各種自動化裝配專機、自動化裝配生產(chǎn)線、機械手及工業(yè)機器人等自動化生產(chǎn)機械中，同時還廣泛應(yīng)用在包裝機械、儀器儀表、辦公設(shè)備及汽車等行業(yè)。同步帶傳動機構(gòu)主要用于傳遞電機轉(zhuǎn)矩或提供牽引力使其他機構(gòu)在一定程度范圍內(nèi)往復(fù)運動（直線運動或擺動運動）等功能。2.滾珠絲杠機構(gòu)PART022.滾珠絲杠機構(gòu)滾珠絲杠機構(gòu)的認(rèn)知

滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

滾珠防塵片

螺母

滾珠回流管壓板2.滾珠絲杠機構(gòu)

滾珠絲杠機構(gòu)外形

絲杠屬于直線度非常高的轉(zhuǎn)動部件，在滾珠循環(huán)滾動方式下運行，實現(xiàn)螺母及其連接在一起的負(fù)載滑塊（例如工作、臺、移動滑塊）在導(dǎo)向部件作用下作直線運動。如左圖所示為工業(yè)上幾種典型的的滾珠絲杠機構(gòu)外形。2.滾珠絲杠機構(gòu)滾珠絲杠機構(gòu)雖然價格較貴，但是由于具有一系列的突出優(yōu)點，能夠在自動化機械的各種場合實現(xiàn)所需要的精密傳動，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應(yīng)用。

滾珠絲杠機構(gòu)的優(yōu)點2.滾珠絲杠機構(gòu)滾珠絲杠機構(gòu)的應(yīng)用工業(yè)裝配機器人

數(shù)控機床

滾珠絲杠機構(gòu)半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備

食品加工和包裝

醫(yī)療設(shè)備等各種領(lǐng)域

自動化加工中心

電子精密機械進給機構(gòu)

伺服機械手

2.滾珠絲杠機構(gòu)圖1-7滾珠絲杠機構(gòu)在數(shù)控雕刻機中的應(yīng)用

圖1-8滾珠絲杠機構(gòu)在精密進給機構(gòu)的應(yīng)用

步進電動機滾珠絲杠滾珠絲杠直線導(dǎo)軌3.直線導(dǎo)軌機構(gòu)PART033.直線導(dǎo)軌機構(gòu)直線導(dǎo)軌機構(gòu)的認(rèn)知直線導(dǎo)軌機構(gòu)通常也稱為直線導(dǎo)軌、直線滾動導(dǎo)軌、線性滑軌等，它實際就是由能相對運動的導(dǎo)軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成?；瑝K的組成滾珠端蓋板密封墊片保持板3.直線導(dǎo)軌機構(gòu)直線導(dǎo)軌內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

直線導(dǎo)軌機構(gòu)外形

滑塊

端蓋板軌道保持板滾珠密封墊片3.直線導(dǎo)軌機構(gòu)直線導(dǎo)軌機構(gòu)的特點與應(yīng)用類型直線導(dǎo)軌工作特點應(yīng)用領(lǐng)域運動阻力非常小，運動精度高，定位精度高，多個方向同時具有高剛度，容許負(fù)荷大，能長期維持高精度，可高速運動，維護保養(yǎng)簡單，能耗低，價格低廉。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、機械手、三坐標(biāo)測量儀器等需要高的直線導(dǎo)向精度的各種裝備制造行業(yè)。3.直線導(dǎo)軌機構(gòu)直線導(dǎo)軌機構(gòu)的應(yīng)用由于在機器設(shè)備上大量采用直線運動機構(gòu)作為進給、移送裝置，因此為了保證機器的工作精度，首先必須保證這些直線運動機構(gòu)具有較高的運動精度。直線導(dǎo)軌機構(gòu)是自動化機械最基本的結(jié)構(gòu)模塊。直線導(dǎo)軌機構(gòu)的應(yīng)用自動化裝配設(shè)備自動化生產(chǎn)線機械手三坐標(biāo)測量儀器數(shù)控機床4.間歇傳動機構(gòu)PART044.間歇傳動機構(gòu)間歇傳動機構(gòu)的認(rèn)知固定的移動距離

固定的時間間隔

將各工件從當(dāng)前的位置準(zhǔn)確地移動到相鄰的下一個位置

間歇機構(gòu)

槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)

間歇傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖4.間歇傳動機構(gòu)類型工作特點應(yīng)用領(lǐng)域槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)常用間歇傳動機構(gòu)的特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機械效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，工作平穩(wěn)性較好，運動行程不可調(diào)節(jié)，存在柔性沖擊。結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)方便，存在剛性沖擊和噪聲，不易準(zhǔn)確定位，機構(gòu)磨損快，精度較低。一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速不高的場合，如自動化機械、輕工機械、儀器儀表等。只能用于低速、轉(zhuǎn)角不大或需要改變轉(zhuǎn)角、傳遞動力不大的場合，如自動化機械的送料機構(gòu)與自動計數(shù)等。4.間歇傳動機構(gòu)間歇傳動機構(gòu)的應(yīng)用

間歇傳動機構(gòu)都具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊和工作效率高兩大優(yōu)點。采用間歇傳動機構(gòu)能有效簡化自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，方便地實現(xiàn)工序集成化，形成高效率的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了自動化專機或生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。在自動化機械裝備，特別是電子產(chǎn)品生產(chǎn)、輕工機械等領(lǐng)域也得到廣泛的應(yīng)用。

4.間歇傳動機構(gòu)間歇機構(gòu)在電阻自動成型機的應(yīng)用

間歇傳動機構(gòu)在分割機上的應(yīng)用5.齒輪傳動機構(gòu)PART055.齒輪傳動機構(gòu)圓錐齒輪傳動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu)圓柱齒輪傳動機構(gòu)常用的傳動裝置間歇傳動機構(gòu)的認(rèn)知5.齒輪傳動機構(gòu)齒輪傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖5.齒輪傳動機構(gòu)類型優(yōu)點缺點齒輪傳動1.瞬時傳動比恒定；2.適用的圓周速度和傳動功率范圍較大；3.傳動效率較高、壽命較長；4.可實現(xiàn)平行、相交、交錯軸間傳動；5.蝸桿傳動的傳動比大，具有自鎖能力。1.制造和安裝精度要求較高；2.生產(chǎn)使用成本高；3.不適用于距離較遠的傳動；4.蝸桿傳動效率低，磨損較大。齒輪傳動的特點

齒輪傳動都是依靠主動齒輪和從動齒輪的齒廓之間的嚙合傳遞運動和動力自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試2.控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用氣動控制系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓縮能轉(zhuǎn)換為機械能，從而完成氣缸直線或回轉(zhuǎn)運動并對外做功。靜音氣泵氣動三聯(lián)件氣缸電磁閥檢測元件控制器簡單的氣動控制系統(tǒng)

氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用氣壓發(fā)生裝置

執(zhí)行元件

控制元件

輔助元件檢測元件

控制器

氣動控制系統(tǒng)基本組成

氣動控制系統(tǒng)基本組成氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用氣泵用來產(chǎn)生具有足夠壓力和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理及存儲的一套裝置。氣泵的輸出壓力可通過其上的過濾減壓閥進行調(diào)節(jié)。儲氣罐安全閥過載安全保護器空氣壓縮機啟停開關(guān)空氣壓縮機氣源開關(guān)一次減壓閥罐體壓力指示表一次減壓調(diào)節(jié)指示表靜音氣泵氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用在氣動控制系統(tǒng)中，氣動執(zhí)行元件是一種將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)直線、擺動或者回轉(zhuǎn)運動的傳動裝置。

氣動執(zhí)行元件

氣動系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件氣缸

氣馬達是實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的動作缸用于實現(xiàn)直線往復(fù)運動氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用（a）筆型普通氣缸（b）氣動手爪（c）無桿氣缸（d）薄型氣缸（e）氣馬達（f）轉(zhuǎn)動氣缸常見的各種氣動執(zhí)行元件實物圖氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用控制元件

壓力控制閥方向控制閥流量控制閥

在氣動控制系統(tǒng)中，控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并按設(shè)計的程序正常工作。

氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用壓力控制閥

減壓閥

安全閥順序閥

壓力控制閥：用來控制氣動控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，以滿足各種壓力需求或節(jié)能，將壓力減到每臺裝置所需的壓力，并使壓力穩(wěn)定保持在所需的壓力值上。氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用（a）安全閥（d）氣動三聯(lián)件（b）順序閥（c）減壓閥壓力控制閥實物圖氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用主要壓力控制閥的作用及應(yīng)用特點對來自供氣氣源的壓力，進行二次壓力調(diào)節(jié)，使氣源壓力減小到各氣動裝置需要的壓力，并保證壓力值保持穩(wěn)定。也稱為溢流閥，在系統(tǒng)中起到安全保護作用。當(dāng)系統(tǒng)的壓力超過規(guī)定值時，安全閥打開，將系統(tǒng)中一部分氣體排入大氣，使得系統(tǒng)壓力不超過允許值，從而保證系統(tǒng)不因壓力過高而發(fā)生事故。依靠氣路中壓力的作用來控制執(zhí)行元件按順序動作的一種壓力控制閥，順序閥一般與單向閥配合在一起，構(gòu)成單向順序閥。減壓閥安全閥順序閥類型作用及應(yīng)用特點氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用流量控制閥

流量控制閥在氣動系統(tǒng)中通過改變閥的流通截面積來實現(xiàn)流量控制，以達到控制氣缸運動速度或者控制換向閥的切換時間和氣動信號的傳遞速度。調(diào)速閥單向節(jié)流閥

帶消聲器的排氣節(jié)流閥

包括（a）調(diào)速閥（b）單向節(jié)流閥（c）帶消聲器的排氣節(jié)流閥氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用方向控制閥

是氣動系統(tǒng)中通過改變壓縮空氣的流動方向和氣流通斷，來控制執(zhí)行元件啟動、停止及運動方向的氣動元件。

電磁控制換向閥

簡稱電磁閥是氣動控制中最主要的元件，它是利用電磁線圈通電時，靜鐵心對動鐵心產(chǎn)生電磁吸引力使閥切換以改變氣流方向的閥，根據(jù)閥心復(fù)位控制方式，又可以分為單電控和雙電控兩種。常用氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用（a）單電控（b）雙電控自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試3.傳感檢測技術(shù)的認(rèn)知及應(yīng)用氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用傳感檢測技術(shù)是實現(xiàn)自動化的關(guān)鍵技術(shù)之一，通過傳感檢測技術(shù)能有效實現(xiàn)各種自動化生產(chǎn)設(shè)備大量運行信息的自動檢測，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成與之相對應(yīng)的有用電信號進行輸出。自動化設(shè)備中用于實現(xiàn)以上信息的傳感檢測功能的裝置就是傳感器，在自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。氣動控制系統(tǒng)的認(rèn)知及應(yīng)用開關(guān)量傳感器

數(shù)字量傳感器

模擬量傳感器傳感器種類

輸出電信號的類型不同

1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用PART011.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用開關(guān)量傳感器

非接觸式檢測

磁感應(yīng)式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)電容式接近開關(guān)

光電式接近開關(guān)

輸出開關(guān)量

1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用磁感應(yīng)式接近開關(guān)簡稱磁性開關(guān)，其工作方式是當(dāng)有磁性物質(zhì)接近磁性開關(guān)傳感器時，傳感器感應(yīng)動作，并輸出開關(guān)信號。21

在自動化設(shè)備中，磁性開關(guān)主要與內(nèi)部活塞（或活塞桿）上安裝有磁環(huán)的各種氣缸配合使用，用于檢測氣缸等執(zhí)行元件的兩個極限位置。為了方便使用，每一磁性開關(guān)上都具有動作指示燈。當(dāng)檢測到磁信號時，輸出電信號，指示燈亮。磁性開關(guān)內(nèi)部都具有過電壓保護電路，即使磁性開關(guān)的引線極性接反，也不會使其燒壞，但是不能正常檢測工作。1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用利用自身的測量頭構(gòu)成電容器的一個極板，被檢測物體構(gòu)成另一個極板，當(dāng)物體靠近接近開關(guān)時，物體與接近開關(guān)的極距或者介電常數(shù)發(fā)生變化，引起靜電容量發(fā)生變化，使得和測量頭連接的電路狀態(tài)也相應(yīng)的發(fā)生變化，并輸出開關(guān)信號。電容式接近開關(guān)1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用金屬零件紙張

塑料

木材的非金屬物體

絕緣的液體電容式接近開關(guān)檢測

電容式接近開關(guān)一般應(yīng)用在一些塵埃多、易接觸到有機溶劑及需要較高性價比的場合中。由于檢測內(nèi)容的多樣性，使其得到更廣發(fā)的應(yīng)用。1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用電容式接近開關(guān)實物及電氣符號圖1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用電感式接近開關(guān)LC高頻振蕩器

放大處理電路

它利用金屬物體在接近時能使其內(nèi)部產(chǎn)生電渦流，使得接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，進而控制開關(guān)的通斷。

由于電感式接近開關(guān)基于渦流效應(yīng)工作，因此它檢測的對象必須是金屬。

但由于電感式接近開關(guān)對金屬與非金屬的篩選性能好，工作穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強，在現(xiàn)代工業(yè)檢測中也得到廣泛應(yīng)用。

利用渦流效應(yīng)制成的開關(guān)量輸出位置傳感器

1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用電感式接近開關(guān)的實物及圖形符號1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用光發(fā)射器用于發(fā)射紅外光或可見光。光接收器用于接收發(fā)射器發(fā)射的光，并將光信號轉(zhuǎn)換成電信號以開關(guān)量形式輸出。是利用光電效應(yīng)制成的開關(guān)量傳感器，光發(fā)射器和接收器有一體式和分體式兩種。光發(fā)射器

光接收器

光電式接近開關(guān)1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用光電式接近開關(guān)的實物及圖形符號光電接近開關(guān)

1.開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用光電接近開關(guān)安裝時，不能安裝在水、油、灰塵多的地方，應(yīng)回避強光及室外太陽光等直射的地方，注意消除背景物的影響。

自動包裝機自動封裝機自動灌裝機自動或半自動裝配流水線2.數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用PART022.數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用數(shù)字量傳感器

測量精度高分辨率高抗干擾能力強穩(wěn)定性好易于與計算機接口便于信號處理實現(xiàn)自動化測量適宜于遠距離傳輸一種能把被測模擬量直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出的裝置，可直接與計算機系統(tǒng)連接。

在一些精度要求較高的場合應(yīng)用極為普遍。工業(yè)裝備上常用的數(shù)字量傳感器主要有數(shù)字編碼器、數(shù)字光柵和感應(yīng)同步器、視覺傳感器等。2.數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用在實際工程中應(yīng)用最多的是光電編碼器。光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的測量裝置的位置信息的。

數(shù)字編碼器

光電編碼器2.數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示對位置信息的，二進制位數(shù)越多，測量精度越高，輸出信號線對應(yīng)越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，價格越高。

直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖信號A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位；其測量精度取決于碼盤的刻線數(shù)，但結(jié)構(gòu)相對絕對式簡單，價格便宜。

根據(jù)光電編碼器的工作原理絕對式光電編碼器增量式光電編碼器2.數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用光電編碼器

廣泛應(yīng)用

優(yōu)點

體積小

精度高

工作可靠

接口數(shù)字化

數(shù)控機床回轉(zhuǎn)臺伺服傳動機器人雷達、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量。2.數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用是將物體的光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件，是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測物體的檢測距離相關(guān)。被測物體距離越遠，其絕對的位置精度越差。視覺傳感器常見類型視覺傳感器實物圖2.數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用是將物體的光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件，是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測物體的檢測距離相關(guān)。被測物體距離越遠，其絕對的位置精度越差。視覺傳感器常見類型視覺傳感器實物圖2.數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用視覺傳感器是視覺檢測系統(tǒng)核心組件之一，視覺檢測系統(tǒng)都包含的過程：圖像輸入、圖像處理、圖像輸出。典型的視覺檢測系統(tǒng)一般由光源、光源控制器，視覺傳感器、圖像處理機、通訊/輸入輸出單元、計算機系統(tǒng)等組成。視覺傳感器組成3.模擬量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用PART033.模擬量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用是將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)化為模擬量電信號的傳感器它檢測在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，發(fā)出的是連續(xù)信號，用電壓、電流、電阻等表示被測參數(shù)的大小。認(rèn)知在工程應(yīng)用中模擬量傳感器主要用于生產(chǎn)系統(tǒng)中位移、溫度、壓力、流量及液位等常見模擬量的檢測。

應(yīng)用模擬量傳感器3.模擬量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)實踐中為了保證模擬信號檢測的精度，提高抗干擾能力，便于與后續(xù)處理器進行自動化系統(tǒng)集成，所使用的各種模擬量傳感器一般都配有專門的信號轉(zhuǎn)換與處理電路，兩者組合在一起使用，把檢測到的模擬量變換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號輸出，這種檢測裝置稱為變送器。變送器3.模擬量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用溫度變送器溫/濕度變送器壓力變送器液位變器各種變送器的實物圖

電流變送器自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試4.電動機驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用03步進電動機認(rèn)知及應(yīng)用04伺服電動機認(rèn)知及應(yīng)用01直流電動機認(rèn)知及應(yīng)用02交流電動機認(rèn)知及應(yīng)用CONTNENTS教學(xué)內(nèi)容1.直流電動機認(rèn)知及應(yīng)用PART011.直流電動機認(rèn)知及應(yīng)用調(diào)節(jié)勵磁電流調(diào)節(jié)電樞端電壓調(diào)串入電樞回路的電阻調(diào)速方法

直流電動機的轉(zhuǎn)向控制可采用電樞電壓極性改變或勵磁電壓極性改變來實現(xiàn)，但兩者不能同時改變，否則電動機運轉(zhuǎn)方向不變。2.交流電動機認(rèn)知及應(yīng)用PART022.交流電動機認(rèn)知及應(yīng)用交流電動機是利用定子和轉(zhuǎn)子之間的電磁相互作用，將輸入的交流電能轉(zhuǎn)換成機械能輸出的電動機。三相交流電動機異步電動機同步電動機交流電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場之間的關(guān)系電動機正常運行通電的相數(shù)分為分為單相交流電動機根據(jù)2.交流電動機認(rèn)知及應(yīng)用變極調(diào)速變頻調(diào)速改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速三相異步電動機的調(diào)速方法由于變頻調(diào)速調(diào)速性能優(yōu)越，能平滑調(diào)速、調(diào)速范圍廣及效率高等諸多優(yōu)點，隨著變頻器性價比的提高和應(yīng)