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ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

GPIO結構主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院STM32寄存器開發(fā)步驟STM32微控制通過寄存器開發(fā)可參考STM32xxxx參考手冊（以STM32F4xx參考手冊為例）。1、新建工程2、了解STM32微控制時鐘框圖3、了解STM32微控制器GPIO內(nèi)部結構4、了解寄存器使用方法5、配置GPIO6、點亮一盞LED燈STM32微控制器-GPIO工作模式STM32微控制器-GPIO工作模式輸入模式輸入浮空輸入上拉輸入下拉模擬功能輸出模式具有上拉或下拉功能的開漏輸出具有上拉或下拉功能的推挽輸出具有上拉或下拉功能的復用功能推挽具有上拉或下拉功能的復用功能開漏GPIO輸入浮空/上拉/下拉模式GPIO模擬模式GPIO開漏輸出模式GPIO推挽輸出模式GPIO開漏復用輸出模式GPIO推挽復用輸出模式推挽和開漏推挽輸出：可以輸出強高低電平，連接數(shù)字器件

推挽和開漏推挽輸出：可以輸出強高低電平，連接數(shù)字器件

推挽和開漏開集

如圖，開集的意思，就是集電極C一端什么都不接，直接作為輸出端口。如果要用這種電路帶一個負載，比如一個LED，必須接一個上拉電阻，就像這樣。當Vin沒有電流，Q5斷開時，LED亮。

當Vin流入電流，Q5導通時，LED滅。推挽和開漏開漏電路，就是把上圖中的三極管換成場效應管（MOSFET）。

N型場效應管各個端口的名稱：

推挽和開漏開漏輸出：只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當于三極管的集電極.要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行.適合于做電流型的驅(qū)動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內(nèi))STM32微控制器-GPIO(通用I/O)每個通用I/O端口包括：

4個32位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR）2個32位數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）1個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)1個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCK

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