ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 10 STM32寄存器開發(fā)-點亮led燈

ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

STM32寄存器開發(fā)-點亮led燈主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學(xué)院STM32寄存器開發(fā)步驟STM32微控制通過寄存器開發(fā)可參考STM32xxxx參考手冊（以STM32F4xx參考手冊為例）。1、新建工程2、了解STM32微控制時鐘框圖3、了解STM32微控制器GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)4、了解寄存器使用方法5、配置GPIO6、點亮一盞LED燈STM32微控制器-GPIO工作方式上電復(fù)位后，GPIO默認(rèn)為浮空狀態(tài)，部分特殊功能引腳為特定狀態(tài)。1.2GPIO相關(guān)配置寄存器每組GPIO端口的寄存器包括：一個端口模式寄存器（GPIOx_MODER）一個端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)一個端口輸出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)一個端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)一個端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）一個端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR)一個端口置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR)一個端口配置鎖存寄存器（GPIOx_LCKR)兩個復(fù)位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH)4個32位配置寄存器2個32位數(shù)據(jù)寄存器如果配置一個IO口需要2個位，那么剛好32位寄存器配置一組IO口16個IO口如果配置一個IO口只需要1個位，一般高16位保留BSRR寄存器32位分為低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一組IO口的16個IO口的置位狀態(tài)（1），BSRRH配置復(fù)位狀態(tài)（0）。是每組IO口含10個寄存器。也就是10個寄存器，一共可以控制一組GPIO的16個IO口。STM32微控制器-GPIORCCAHB1外設(shè)時鐘使能寄存器(RCC_AHB1ENR)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器端口模式寄存器(GPIOx_MODER)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器端口輸出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器端口置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)GPIO端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)(x=A..I)STM32微控制器GPIO配置

STM32微控制器GPIO配置相關(guān)寄存器1.開啟GPIO時鐘

RCC_AHB1ENR寄存器 外設(shè)時鐘使能寄存器2.配置GPIO工作模式

GPIOx_MODER寄存器 GPIO模式寄存器

GPIOx_OTYPER寄存器 輸出類型寄存器

GPIOx_OSPEEDR寄存器 輸出速度寄存器

GPIOx_PUPDR寄存器 上拉/下拉/浮空寄存器3.控制GPIO輸入/輸出

GPIOx_IDR寄存器 GPIO輸入寄存器

GPIOx_ODR寄存器 GPIO輸出寄存器 注:相關(guān)寄存器可參考STM32xxxx參考手冊6.3.12STM32微控制器GPIO配置GPOI輸出配置步驟：①開啟GPIO時鐘

RCC->AHB1ENR②配置GPIO模式寄存器

GPIOH->MODER③配置GPIO輸出類型寄存器

GPIOH->OTYPER④配置GPIO上拉/下拉寄存器

GPIOH->PUPDR⑤配置GPIO速度寄存器

GPIOH->OSPEEDR6控制GPIO輸入/輸出GPIOx->IDR寄存器GPIOx->ODR寄存器GPIO開發(fā)任務(wù)請使用寄存器開發(fā)，通過GPIOA0、A1、A2、A3點亮led燈。硬件電路圖：led燈連接GPIOA0、A1、A2、A3要點亮led燈，應(yīng)使這四個IO口為低電平完成編程任務(wù)//GPIO掛在AHB1時鐘總線上，開啟AHB1的時鐘RCC->AHB1ENR|=1;//配置輸出模式GPIOA->MODER&=0xFFFFFF00;//清除GPIOA->MODER|=0xFFFFFF55;//置為01010101//輸出類型GPIOA->OTYPER&=0xFFFFFF00;//輸出速度GPIOA->OSPEEDR|=0xFFFFFFAA;//配置上下拉GPIOA->PUPDR&=0xFFFFFF00;GPIOA->PUPDR|=0xFFFFFF55;//控制GPIO輸出GPIOA->ODR&=0xFFF