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文檔簡介
傳感器概述本章學習要求:1.了解傳感器的分類
2.掌握常用傳感器的測量原理、適用場合
3.了解傳感器測量電路傳感器在機器人
身上的分布視覺:光敏傳感器觸覺:溫度傳感器
壓力傳感器嗅覺:氣敏傳感器濕度傳感器聽覺:聲敏傳感器味覺:味覺傳感器人的五種感覺與傳感器傳感器是人類五官的延伸利用物理定律或物質的物理特性、化學特性或生
物效應,將待測非電量(壓力、溫度、位移等)及其變化轉換為電量,輸出電信號的器件。
概述一、傳感器的定義電量非電物理量傳感器非電學量→
傳感器→
電學量傳感器功用:一感二傳,即感受被測信息,并傳送出去。角度
位移
速度
壓
力
溫度
濕度
聲
強
光照傳感電壓電流電阻電容器二、傳感器在測控系統(tǒng)中的地位、作用測控對象計算機傳感器信號
調(diào)理數(shù)據(jù)
采集執(zhí)行
機構功率
驅動邏輯
控制三、傳感器的組成基本組成=敏感元件+傳感元件輔助組成=外加電源、測量電路、外殼四、傳感器的分類1(廣告上)按被測物理量分類位移~、速度~、力~。表明了傳感器的用途2按工作原理分電阻式~、電感式~、電容式~、....能量轉換型(有源、自源傳感器):有電能輸出。如:熱電偶溫度計,壓電式加速度計、光電池能量控制型(無源、外源傳感器):需外加能量才能
工作。如:電阻應變片、電感式傳感器、電容式傳感器3
按信號變換特征:物性型:依靠敏感元件材料本身物理性質的變化來實現(xiàn)信號變換。如:水銀溫度計,壓力加速度計(石英晶體的壓電效應),光敏電阻(材料受光照時其電阻發(fā)生改變)
等。結構型:依靠傳感器結構參數(shù)的變化實現(xiàn)信號轉換。如:電容式、電感式傳感器4按敏感元件與被測對象之間的能量關系:地面控制中心的醫(yī)生,怎樣才能時刻知道宇航員的身體狀況?專家推理:蒸汽機——工業(yè)革命計算機—
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