電氣控制與PLC項目教程（第二版） 課件 任務(wù)2：十字路口交通燈控制

任務(wù)2十字路口交通燈控制

學(xué)習(xí)目標：

1．基本知識⑴掌握并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的結(jié)構(gòu)；⑵將并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。

2．技能⑴會根據(jù)工藝要求繪制出并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

⑵會用并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決實際控制問題；

⑶能將并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。

一、任務(wù)描述設(shè)計十字路口交通信號燈自動控制系統(tǒng)要求，信號燈分東西和南北兩組，分別有“紅”“黃”“綠”三種顏色。東西方向和南北方向綠、黃和紅燈相互亮燈時間是相等的。如果取單位時間t＝1s，則整個一次循環(huán)時間需要24s。用PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖完成十字路口交通燈控制。二、知識準備1．并行分之狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點當滿足某個條件后使多個分支流程同時執(zhí)行的分支稱為并行分支。圖中當X000接通時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移使S21、S31和S41同時置位，三個分支同時運行，只有在S22、S32和S42三個狀態(tài)都運行結(jié)束后，若X002接通，才能使S30置位，并使S22、S32和S42同時復(fù)位。1）S20為分支狀態(tài)。S20動作，若并行處理條件X000接通，則S21、S31和S41同時動作，三個分支同時開始運行。2）S30為匯合狀態(tài)。三個分支流程運行全部結(jié)束后，匯合條件X002接通，則S30動作，S22、S32和S42同時復(fù)位。2．并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程編程原則是先集中進行并行分支處理，再集中進行匯合處理。1）并行分支的編程。編程方法是先對分支狀態(tài)進行驅(qū)動處理，然后按分支順序進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。2）并行匯合處理編程編程方法是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序進行匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。3）并行分支、匯合編程應(yīng)注意的問題①并行分支的匯合最多能實現(xiàn)8個分支的匯合。②并行分支與匯合流程中，并聯(lián)分支后面不能使用選擇轉(zhuǎn)移條件，在轉(zhuǎn)移條件后不允許并行匯合。三、任務(wù)實現(xiàn)1.I/O分配輸入：

X000-------控制開關(guān)SA；輸出：

Y000-------東西向綠燈；Y003-------南北向綠燈；Y001-------東西向黃燈；Y004-------南北向黃燈；Y002-------東西向紅燈；Y005-------南北向紅燈。2.繪制十字路口交通燈控制PLC接線圖

3.畫出十字路口交通燈控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）

4.將十字路口交通燈控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的形式

6.程序調(diào)試注意：十字路口交通燈調(diào)試步驟較少，合上開關(guān)后，交通燈自行變化，主要是觀察交通燈動作及梯形圖軟件狀態(tài)的變化，以便及時發(fā)現(xiàn)錯誤并修正程序。步驟0：未啟動狀態(tài)。（開關(guān)狀態(tài)：向上閉合，向下斷開，以下同）步驟1（動作1）：合上開關(guān)SA，東西向綠燈亮，南北向紅燈亮。動作2：東西向綠燈亮結(jié)束，轉(zhuǎn)東西向綠燈閃爍。動作3：東西向綠燈閃爍結(jié)束，東西向黃燈亮。動作4：東西向黃燈結(jié)束，東西向紅燈亮，南北向綠燈亮。動作5：南北向綠燈亮結(jié)束，轉(zhuǎn)南北向綠燈