電氣控制與PLC項(xiàng)目教程（第二版） 課件 任務(wù)3：停車場(chǎng)車位控制

任務(wù)3停車場(chǎng)車位控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1．基本知識(shí)⑴掌握主控及主控復(fù)位指令MC、MCR

、加1指令、減1指令

、BCD變換指令功能及使用。

2．技能⑴會(huì)用主控及主控復(fù)位指令MC、MCR

、加1指令、減1指令

、BCD變換指令編寫停車場(chǎng)車位控制的梯形圖程序。一、任務(wù)描述隨著城市的汽車數(shù)量劇增，從而引發(fā)了停車管理問(wèn)題?，F(xiàn)在大多數(shù)停車場(chǎng)的車位管理已實(shí)現(xiàn)智能化管理。本任務(wù)利用PLC的功能指令實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)車位管理的控制，如圖7-35所示為停車場(chǎng)車位控制示意圖。功能要求如下：⑴假設(shè)該停車場(chǎng)共有24個(gè)車位。⑵在入口兩側(cè)裝設(shè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)進(jìn)車及車輛進(jìn)入的數(shù)目。⑶在出口兩側(cè)裝設(shè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)出車及車輛出去的數(shù)目。⑷尚有車位時(shí)，入口閘欄才可以將門開(kāi)啟，讓車輛進(jìn)入停放，并有指示燈指示尚有車位或車位已滿。⑸車位已滿時(shí)，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開(kāi)啟讓車輛進(jìn)入。⑹可從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場(chǎng)共有幾部車。其中K1～K8傳感器作用如下：K1：進(jìn)車請(qǐng)求傳感器；K2：進(jìn)車完成確認(rèn)傳感器；K3：出車請(qǐng)求傳感器；K4：出車完成確認(rèn)傳感器；K5：進(jìn)車閘欄開(kāi)門到位傳感器；K6：進(jìn)車閘欄關(guān)門到位傳感器；K7：出車閘欄開(kāi)門到位傳感器；K8：出車閘欄關(guān)門到位傳感器。二、知識(shí)準(zhǔn)備1．主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC，主控指令。用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。MCR，主控復(fù)位指令。用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除。在沒(méi)有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，通用N0編程。N0的使用次數(shù)沒(méi)有限制。有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套級(jí)N的地址號(hào)增大，即N0→N1→N2→N3→N4→N5…

N7。在將指令返回時(shí),采用MCR指令,則從大的嵌套級(jí)開(kāi)始消除。2．加1指令、減1指令1）指令格式指令編號(hào)及助記符：加1指令FNC24INC[D·]減1指令FNC25DEC[D·]其中：[D·]是要加1（或要減1）的目標(biāo)軟組件。目操作數(shù)的軟組件為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）指令用法INC指令的功能是將指定的目軟組件的內(nèi)容增加1，DEC指令的功能是將指定的目軟組件的內(nèi)容減1。3．BCD變換指令1）指令格式指令編號(hào)及助記符：BCD碼變換指令FNC18BCD[S·][D·]其中：[S·]為被轉(zhuǎn)換的軟組件；[D·]為目軟組件。源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

2）指令用法

BCD交換指令是將源操作數(shù)中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送到目標(biāo)操作數(shù)中去。BCD碼變換指令將PLC內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼后，再譯成7段碼，就能輸出驅(qū)動(dòng)LED顯示器。三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)1.I/O分配輸入：

X000------系統(tǒng)啟動(dòng)SB1；X001------系統(tǒng)解除SB2；X002------進(jìn)車請(qǐng)求傳感器K1；X003------進(jìn)車完成確認(rèn)傳感器K2；X004------出車請(qǐng)求傳感器K31；X005------出車完成確認(rèn)傳感器K4；X006------進(jìn)車閘欄開(kāi)門到位傳感器K5；X007------進(jìn)車閘欄關(guān)門到位傳感器K6；X010------出車閘欄開(kāi)門到位傳感器K7；X011------出車閘欄關(guān)門到位傳感器K8；輸出：

Y000-----七段碼a段；Y020-----進(jìn)車閘欄開(kāi)門控制KM1；Y001-----七段碼b段；Y021-----進(jìn)車閘欄關(guān)門控制KM2；Y002-----七段碼c段；Y022-----出車閘欄開(kāi)門控制KM3；Y003-----七段碼d段；Y023-----出車閘欄關(guān)門控制KM4；Y004-----七段碼e段；Y024-----尚有車位指示燈D1；Y005-----七段碼f段；Y025-----車位已滿指示燈D2；Y006-----七段碼g段；Y010-----數(shù)碼管十位選擇；Y011-----數(shù)碼管個(gè)位選擇。2.畫出停車場(chǎng)車位控制PLC的I/O接線圖

3.停車場(chǎng)車位控制PLC程序

5.程序調(diào)試步驟0：未啟動(dòng)狀態(tài)。（開(kāi)關(guān)狀態(tài)上開(kāi)下閉，以下同）步驟1：按下啟動(dòng)按鈕SB1，X001接通，系統(tǒng)啟動(dòng)，Y024得電，“尚有車位”指示燈亮。步驟2：有車要進(jìn)入，X002接通，Y020得電，進(jìn)車閘欄開(kāi)門。進(jìn)車閘欄門開(kāi)啟后，進(jìn)車關(guān)門行程開(kāi)關(guān)K6斷開(kāi)，X007斷開(kāi)。步驟3：進(jìn)車開(kāi)門到位，K5閉合，X006接通，Y020失電，停止開(kāi)門，可以進(jìn)車。步驟4：進(jìn)車后，進(jìn)車申請(qǐng)K1斷開(kāi)，X002斷開(kāi)。步驟5：進(jìn)車完成，K2閉合，X003接通，Y021得電，啟動(dòng)進(jìn)車閘欄關(guān)門，數(shù)碼管顯示“01”。關(guān)門啟動(dòng)后，進(jìn)車開(kāi)門到位開(kāi)關(guān)K5斷開(kāi)，X006斷開(kāi)。步驟6：進(jìn)車后，進(jìn)車確認(rèn)開(kāi)關(guān)K2斷開(kāi)，X003斷開(kāi)。關(guān)門到位，進(jìn)車關(guān)門開(kāi)關(guān)K6閉合，X007接通，Y021失電，停止關(guān)門。步驟7：再進(jìn)車，以有車車位顯示增加。步驟8：按設(shè)置，停車場(chǎng)最多停車24輛，達(dá)到24輛時(shí)，數(shù)碼管顯示“24”，Y025得電，“車位已滿”指示燈L2亮。同時(shí)，進(jìn)車閘欄控制Y020被復(fù)位，不能再進(jìn)車。步驟9：有出車請(qǐng)求，K3閉合，X004接通，Y022得電，出車閘欄開(kāi)門。出車閘欄門開(kāi)啟后，出車關(guān)門行程開(kāi)關(guān)K8斷開(kāi)，X011斷開(kāi)。步驟10：出車開(kāi)門到位，K7閉合，X010接通，Y022失電，停止開(kāi)門，可以出車。步驟11：出車后，出車申請(qǐng)K1斷開(kāi)，X004斷開(kāi)。步驟12：出車完成，K4閉合，X005接通，Y023得電，出車閘欄關(guān)門，數(shù)碼管顯示“23”。Y025失電，“車位已滿”指示燈L2滅。Y024得電，“尚有車位”指示燈L1亮。關(guān)門啟動(dòng)后，出車開(kāi)門到位開(kāi)關(guān)K7斷開(kāi)，X010斷開(kāi)。步驟13：出車后，出車確認(rèn)開(kāi)關(guān)K4斷開(kāi)，X005斷開(kāi)。關(guān)門到位，出車關(guān)門開(kāi)關(guān)K8閉合，X011接通，Y023失電，停止關(guān)門。步驟14：再出車，以有車車位顯示減少。步驟15：有車要進(jìn)入，X002接通，Y020得電，進(jìn)車閘欄開(kāi)門。如果車退回，未進(jìn)車，門全開(kāi)后30