ST語言編程手冊(cè)

ST語言編程手冊(cè)

目錄

1.ST基本原理6

1」語言描述6

1.1.1語法圖6

112語法圖中的塊6

1.1.3規(guī)則的意義（語義）7

1.2基本元素的語言7

1.2.1ST字符組7

1.2.2ST中的標(biāo)識(shí)符8

122.1標(biāo)識(shí)符的規(guī)則8.

122.2標(biāo)識(shí)符舉例9.

123預(yù)留標(biāo)識(shí)符9

123.1保護(hù)標(biāo)識(shí)符1.0

1.2.4數(shù)字和布爾值16

整數(shù)1.6

124.2浮點(diǎn)數(shù)1.7

124.3指數(shù)1.7

124.4布爾值1.7

124.5數(shù)字的數(shù)據(jù)類型1.8

1.2.5字符串18

1.3ST源文件的結(jié)構(gòu)19

1.3.1語句20

132注釋21

1.4數(shù)據(jù)類型22

1.4.1基本數(shù)據(jù)類型22

141.1基本數(shù)據(jù)類型2.2

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的值的范圍限制2.4

141.3普通的數(shù)據(jù)類型2.5

1.414基礎(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型2.6

142用戶定義的數(shù)據(jù)類型26

142.1用戶定義的數(shù)據(jù)類型2.6

1.422用戶定義的數(shù)據(jù)類型的語法（類型聲明）27

基礎(chǔ)派生或派生的數(shù)據(jù)類型28

派生數(shù)據(jù)類型ARRAY2.9

派生的數(shù)據(jù)類型一枚舉3.0

1.426派生的數(shù)據(jù)類型STRUCT（結(jié)構(gòu)）31

143技術(shù)目標(biāo)數(shù)據(jù)類型33

技術(shù)目標(biāo)數(shù)據(jù)類型的描述3.3

143.2軸屬性的繼承3.4

技術(shù)目標(biāo)數(shù)據(jù)類型的例子3.5

144系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型36

1.5變量聲明36

1.5.1變量聲明的語法36

152所有變量聲明的概述38

1.5.3變量或數(shù)據(jù)類型的初始值39

1.6賦值和表達(dá)式42

1.6.1賦值43

161.1賦值的語法圖4.3

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定44

串基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的變量數(shù)值指定44

161.4位數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定4.5

派生的枚舉數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定47

派生的陣列數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定47

1.6,1.7派生的STRUCT數(shù)據(jù)類型的變量數(shù)值指定47

1.6.2表達(dá)式48

1.6.2.1表達(dá)式結(jié)果4.8

1.622表達(dá)式的解釋順序4.9

1.6.3運(yùn)算對(duì)象49

1.6.4算術(shù)表達(dá)式50

164.1算術(shù)表達(dá)式的例子5.3

165關(guān)系表達(dá)式53

1.6.6邏輯表達(dá)式和位串行表達(dá)式55

167運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)56

1.7控制語句57

1.7.1IF語句57

1.7.2CASE語句59

1.7.3FOR語句60

處理FOR語句6.1

FOR語句規(guī)則6.1

FOR語句例子6.2

1.7.4WHILE語句62

1.7.5REPEAT語句63

1.7.6EXIT語句63

1.7.7RETURN語句64

1.7.8WAIFORCONDITION語句64

1.7.9GOTO語句66

「8數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換66

1.8.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換66

1.8.1.1隱式數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換6.7

181.2顯式數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換6.9

1.8.2補(bǔ)充的轉(zhuǎn)換70

2.功能，功能塊和程序70

2.1創(chuàng)建和調(diào)用功能和功能塊71

2.1.1定義功能71

212定義功能塊72

2.1.3FC和FB的聲明部分72

2.1.4FB和FC部分的語句74

2.1.5功能和功能塊的調(diào)用75

2.151參數(shù)轉(zhuǎn)移的原則7.5

2.152轉(zhuǎn)移給輸入?yún)?shù)的參數(shù)3

參數(shù)轉(zhuǎn)移給參數(shù)776

2.153in/out7-,

7

2.154參數(shù)轉(zhuǎn)移到輸出參數(shù)（僅對(duì)FB）-

778

2.155參數(shù)訪問時(shí)間-8

調(diào)用一個(gè)功能7

2.156-9

調(diào)用功能塊（實(shí)例調(diào)用）

2.1573

2.1.5.8在FB外訪問FB輸出參數(shù)…….810

2.1.5.9在FB外訪問FB輸入?yún)?shù).81

2.1.5.10FB調(diào)用時(shí)的錯(cuò)誤源82

2.2功能和功能塊的比較

82

2.2.1例子說明

83

2.2.2帶注釋的源文件

3.在SIMOTION中ST的集成

3.1源文件部分的使用..……

3.1.1源文件部分的使用

interface部分

implementation部分..…88

311.3程序組織單元（POU）88

功能（）88

FC8.8

功能塊（FB）9.0

3.116程序9.0

3.117表達(dá)式9.1

3.118聲明部分,9.1

9.2

語句部分??一

9.3

數(shù)據(jù)類型定義

0??9.3

??

1變量聲明??9.4

?■

9.歌4

3.1.2在ST源文件之間的導(dǎo)入和導(dǎo)出??

單元標(biāo)識(shí)符

一個(gè)導(dǎo)出單元的interface部分.

312.3一個(gè)導(dǎo)出單元的例子??9.7

在一個(gè)導(dǎo)入單元的USES語句?-?98

1,9.8

312.5一個(gè)導(dǎo)入單元的例子1..

3.2在SIMOTION中的變量99

100

3.2.1變量模型

101

01落

321.1單元變量1

321.2不保留的單元變量1

321.3保持單元變量1噓

321.4本地變量（靜態(tài)和臨時(shí)變量）1

321.5靜態(tài)變量1嗡

3.2.1.6臨時(shí)變量1

3.2.2全局設(shè)備變量的使用他

1

3.2.3變量類型的存儲(chǔ)范圍

111爐

存儲(chǔ)區(qū)域的例子，有效關(guān)于KernelV3.1

本地?cái)?shù)據(jù)棧變量的存儲(chǔ)要求或更高）-

323.2（kernelV3.11

324變量初始化的時(shí)間

117

保留全局變量的初始化:

「18

-

不保留的全局變量的初始化119

324.3本地變量的初始化1-20

：

靜態(tài)編程變量的初始化121

324.5功能塊實(shí)例的初始化.

技術(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)變量的初始化1.21

324.7全局變量的版本ID和下載時(shí)的初始化122

3.2.5變量和HMI設(shè)備123

3.3訪問輸入和輸出（過程圖像，I/O變量）125

3.3.1訪問輸入和輸出的概述125

3.3.2直接訪問和過程圖像訪問的重要特征126

333直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像127

直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像的I/O地址的規(guī)則128

為直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像創(chuàng)建一個(gè)I/O變量129

333.3輸入I/O地址的語法圖130

3.334可能的I/O變量的數(shù)據(jù)類型131

3.3.4背景任務(wù)的固定過程圖像的訪問131

334.1背景任務(wù)的固定過程圖像的絕對(duì)訪問（絕對(duì)PI訪問）132

334.2一個(gè)絕對(duì)過程圖像訪問的標(biāo)識(shí)符語法133

334.3背景任務(wù)的固定過程圖像的符號(hào)訪問（符號(hào)PI訪問）134

3.344可能的符號(hào)PI訪問的數(shù)據(jù)類型135

334.5符號(hào)PI訪問的例子1.35

3.3.4.6為訪問背景任務(wù)固定過程圖像而創(chuàng)建一個(gè)I/O變量135

3.3.5訪問I/O變量136

3.4使用庫136

3.4.1編輯一個(gè)庫137

3.4.2庫的know-how保護(hù)138

3.4.3從庫中使用數(shù)據(jù)類型，功能和功能塊139

3.5相同的標(biāo)識(shí)符和命名空間的使用140

3.5.1相同的標(biāo)識(shí)符的使用140

3.5.2命名空間142

3.6參考數(shù)據(jù)145

3.6.1交叉對(duì)照表146

創(chuàng)建一個(gè)交叉對(duì)照表單146

交叉對(duì)照表的內(nèi)容1.46

交叉對(duì)照表的使用1.47

3.6.2程序結(jié)構(gòu)147

3.621程序結(jié)構(gòu)的內(nèi)容1.48

363代碼屬性148

代碼屬性內(nèi)容1.49

3.7控制預(yù)處理器和pragma編輯149

3.7.1控制一個(gè)預(yù)處理器149

預(yù)處理器語句1.50

預(yù)處理器語句的例子1.53

3.7.2屬性控制編輯器154

3.8跳轉(zhuǎn)語句和標(biāo)簽156

4.錯(cuò)誤源和程序調(diào)試157

4.1避免錯(cuò)誤和有效編程的注釋157

4.2程序調(diào)試157

4.2.1程序測(cè)試的模式157

SIMOTION設(shè)備模式1.57

life-sign監(jiān)視的重要信息159

421.3life-sign監(jiān)視參數(shù)1.60

4.2.2符號(hào)瀏覽器161

422.1符號(hào)瀏覽器的屬性1.61

422.2使用符號(hào)瀏覽器1.61

4.2.3在watch表中監(jiān)視變量163

4.2.3.1在watch表中的變量1.63

42.3.2使用watch表格1.63

4.2.4程序運(yùn)行164

程序運(yùn)行：顯示代碼位置和調(diào)用路徑164

424.2參數(shù)調(diào)用棧程序運(yùn)行1.65

424.3程序運(yùn)行工具欄1.65

4.2.5程序狀態(tài)165

4.2.5.1程序狀態(tài)的屬性1.65

4.2.52使用狀態(tài)程序1.66

4.253程序狀態(tài)的調(diào)用路徑1.68

425.4參數(shù)調(diào)用路徑狀態(tài)程序169

4.2.6斷點(diǎn)169

426.1設(shè)置斷點(diǎn)的普通步驟1.69

426.2設(shè)置debug模式1.70

426.3定義debug任務(wù)組1.71

426.4debug任務(wù)組參數(shù)1.72

426.5debug表格參數(shù)1.73

426.6設(shè)置斷點(diǎn)1.73

4.267斷點(diǎn)工具欄1.75

4.268定義一個(gè)單獨(dú)斷點(diǎn)的調(diào)用路徑1.75

4.2.6.9斷點(diǎn)調(diào)用路徑/任務(wù)選擇參數(shù)177

426.10定義所有斷點(diǎn)的調(diào)用路徑178

4.2.6.11每個(gè)POU所有斷點(diǎn)的調(diào)用路徑/任務(wù)選擇參數(shù)179

426.12激活斷點(diǎn)1.80

426.13顯示調(diào)用棧1.81

426.14斷點(diǎn)調(diào)用棧參數(shù)1.82

4.2.7追溯182

1.ST基本原理

此章節(jié)描述了ST中的語言資源和使用方法。請(qǐng)注意此章節(jié)中描述了功能、功能塊和任務(wù)

控制系統(tǒng)。一個(gè)完整正式的語言描述包括語法圖。

1.1語言描述

在本手冊(cè)的下列章節(jié)中語法圖用作語言描述的基礎(chǔ)，為你提供了對(duì)ST語法結(jié)構(gòu)的新認(rèn)識(shí)。

1.1.1語法圖

語法圖是對(duì)語法結(jié)構(gòu)的圖形式的闡述。結(jié)構(gòu)是由一系列的規(guī)則描述組成?？梢曰诂F(xiàn)有

的規(guī)則生成新的規(guī)則。

Rulename

Sequence

OptioniterationAlternative

上圖中的語法圖需從左至右讀。需要注意下列規(guī)則結(jié)構(gòu):

.序列：塊的序列

?選項(xiàng)：可以跳過的語句

.迭代：一個(gè)或多個(gè)語句的重復(fù)

?替代:Branch

1.1.2語法圖中的塊

塊是基本元素。下圖顯示了代表塊而使用的符號(hào)類型。

Blocks

Oc〉II

要更多解釋的基本元素由更多的語法圖解釋的復(fù)合單元

當(dāng)輸入源文本時(shí)需要注意格式化規(guī)則和非格式化規(guī)則。比如：把語法圖中的塊或元素轉(zhuǎn)

化為源文本（見幫助中的語言描述，第291頁）

1.1.3規(guī)則的意義（語義）

規(guī)則能僅代表語言的格式結(jié)構(gòu)。意義（語義）一般不明顯。由于這個(gè)原因，如果意義很

關(guān)鍵，則需要在規(guī)則旁邊寫上額外的信息。

.如果同類型的元素意義不同，需要附上額外的命名。例如，額外指定每個(gè)十進(jìn)制字符串

元素一年，月或日（見308頁）。名稱表示了用途

.重要的限制也列出。如：整數(shù)規(guī)則中對(duì)于一（負(fù)號(hào)），標(biāo)明負(fù)號(hào)只能在SINT,IN]andDINT

數(shù)據(jù)類型之前出現(xiàn)（見308頁）

1.2基本元素的語言

ST語言的基本元素包括ST字符組，根據(jù)ST字符組（如：語言命令）創(chuàng)建的預(yù)留標(biāo)識(shí)符，

自定義的標(biāo)識(shí)符和數(shù)字。

ST字符組合預(yù)留標(biāo)識(shí)符都是基本的元素（terminals）,因?yàn)槭菬o需另外的規(guī)則來描述。

自定義的標(biāo)識(shí)符和數(shù)字不是terminals,因?yàn)樗鼈兪怯闪硗獾囊?guī)則來描述。

在語法圖中，終端是由圓形或者橢圓形符號(hào)來表示，但是復(fù)合單元由長(zhǎng)方形來表示（見

語法圖中的塊，第72頁）。下列內(nèi)容是主要終端的節(jié)選，作為全局預(yù)覽，參考基本元素

（terminals,第294頁）

1.2.1ST字符組

ST使用ASCH字符組中的下列字母和數(shù)字

?從A到Z的大小字母

?從0到9的阿拉伯?dāng)?shù)字

字母和數(shù)字是最常用的字符。例如，標(biāo)識(shí)符是字母，數(shù)字和下劃線的組合。下劃線是特

殊的字符之一。

特殊字符在ST中有特定的含義（見第291頁的正式語言描述和第294頁的基本元素）

1.2.2ST中的標(biāo)識(shí)符

標(biāo)識(shí)符的ST中的名稱。這些名稱可以根據(jù)系統(tǒng)來定義，例如語言命令等。但是，名稱可

以是用戶定義，比如常量、變量或功能。

標(biāo)識(shí)符的規(guī)則

標(biāo)識(shí)符是由字母（A到Z,a到z）、數(shù)字（0到9）或單獨(dú)的下劃線隨意組成，但是首字

符必須是字母或者下劃線。大小寫字母沒有區(qū)分（比如，在編輯器中Anna和AnNa是一

樣的）。

一個(gè)正式的標(biāo)識(shí)符可以由以下的語法圖表示：

命名時(shí)，最好選用唯一的、有意義的命名，以便解釋程序。

圖表中的語法圖聲明了一個(gè)標(biāo)識(shí)符的首字符必須是字母或者下劃線。下劃線必須跟著字

母或數(shù)字。如：不允許連續(xù)有兩根或以上的下劃線。下劃線可以跟著任意或者一系列的

數(shù)字，下劃線或字母。在這唯一的例外是兩條下劃線可能不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)。

Identifier（formatted）

zigure3-3Syntax:Identifier

標(biāo)識(shí)符舉例

有效的標(biāo)識(shí)符

Xy12_sumtemperatureR_CONTROLLER3

naxeareamyFBtable

無效的標(biāo)識(shí)符

無效標(biāo)識(shí)符原因

4ter第一次字符必須為一個(gè)字母或者下劃線

不允許特殊字符（除了下劃線）

不允許有兩個(gè)下劃線

不允許出現(xiàn)空格，因?yàn)槭翘厥庾址?/p>

雖然ARRAY是一個(gè)正式有效的標(biāo)識(shí)符，但

是它是一個(gè)預(yù)留標(biāo)識(shí)符。，只能做預(yù)先定義

使用。這意味著你不能使用這個(gè)名稱，比如：

變量

標(biāo)識(shí)符不能用作

絕不定義標(biāo)識(shí)符：

?與預(yù)留標(biāo)識(shí)符一樣

?與任務(wù)命名相匹配

注意：

如有可能，避免定義由下劃線，struct,enum,或者command開始的標(biāo)識(shí)符

雖然這些是有效的標(biāo)識(shí)符，當(dāng)你下載技術(shù)包時(shí)可能導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤。在基礎(chǔ)系統(tǒng)和在技術(shù)

包中命令詞語，參數(shù)或數(shù)據(jù)類型以這些字符開始。

1.2.3預(yù)留標(biāo)識(shí)符

預(yù)留標(biāo)識(shí)符可能和預(yù)先定義的用途不一樣。你不能用預(yù)留標(biāo)識(shí)符的名稱來命名一個(gè)變量

或者數(shù)據(jù)類型。

符號(hào)的大小寫無區(qū)別。

所有標(biāo)識(shí)符的預(yù)先定義的意義可以在SIMOTION基本功能功能手冊(cè)中找到：

??ST編程語言中的保護(hù)或者預(yù)留標(biāo)識(shí)符，欲知更多，請(qǐng)見76頁和81頁

??標(biāo)準(zhǔn)功能和功能定義的數(shù)據(jù)類型，欲知更多，請(qǐng)見251頁

?系統(tǒng)的常規(guī)功能塊

?SIMOTION設(shè)備系統(tǒng)功能、系統(tǒng)變量和數(shù)據(jù)類型

?技術(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)功能、系統(tǒng)變量和數(shù)據(jù)類型

保護(hù)標(biāo)識(shí)符

ST語言中的保護(hù)標(biāo)識(shí)符全列在了下表中。

欲見所有預(yù)留詞的簡(jiǎn)短描述，請(qǐng)見附錄預(yù)留詞語（第299頁）和規(guī)則附錄中的語法圖（第

307頁）

Table3-1ProtectedIdemiflersinSTprogramminglanguage

A

ABSANYTYPE.TO.UTTLEBYTEARRAY

ACOSARRAY

ANDAS

ANYOBJECTASIN

ANYOBJECT_TO_OBJECTAT

ANYTYPE_TO_BIGBYTEARRAYATAN

B

BIGBYTEARRAY-TOJKNYTYPEBY

BOOLBYTE

BOOL_TO_BYTEBYTE.TOBOOL

BOOL_TO_DWORDBYTE_TO_DINT

BOOL_TO_WORDBYTE_TO_DWORD

BOOL_VALUE_TO_DINTBYTE.TOJNT

BOOL_VALUE.TOJNTBYTE_TO_SINT

BOOL_VALUE_TO_LREALBYTE.TO-UDINT

BOOL_VALUE.TO_REALBYTE_TO_UINT

BOOL-VALUE.TO.SINTBYTE.TO.USINT

BOOL_VALUE_TO_UDINFBYTE.TO.WORD

BOOL.VALUE.TO.UINTBYTE_VALUE_TO_LREAL

BOOL_VALUE_TO_USINTBYTE_VALUE_TO_REAL

C

CASECTD_UDINT

CONCATCTU

CONCAT_DATE_TODCTU.DINT

CONSTANTCTU_UDINT

COSCTUD

CTDCTUD_DINT

CTD_DINTCTUD-UDINT

D

DATEDO

DATE_AND_TIMEDT

DATEANDTIMETODATEDTTODATE

DATEANDTIMETOTIMEOFDAYDTTOTOD

DELETEDWORD

DINTDWORD.TO.BOOL

DINT_TO_BYTEDWORD_TO_BYTE

DINT.TO.DWORDDWORD_TO_DINT

DINT-TOJNTDWORD_TO」NT

DINT.TO.LREALDWORD_TO_REAL

DIN口。_REALDWORD.TO.SINT

DINT_TO_SINTDWORD_TO_UDINT

DINT_TO_STRINGDWORD_TO_UINT

DINT_TO_UDINTDWORD_TO.USINT

DINT_TO_UINTDWORD_TO_WORD

DINT.TO.USINTDWORD_VALUE_TO_LREAL

DINT.TO.WORDDWORD.VALUE.TO.REAL

DINT_VALUE_TO_BOOL

E

ELSEEND_REPEAT

ELSIFEND.STRUCT

END.CASEEND.TYPE

END.EXPRESSIONEND_VAR

END_FOREND_WAITFORCONDITION

END-FUNCTIONEND_WHILE

END.FUNCTION.BLOCKENUM_TO_DINT

END」FEXIT

ENDJMPLEMENTATIONEXP

ENDJNTERFACEEXPO

END.LABELEXPRESSION

END-PROGRAMEXPT

F

F_TRIGFOR

FALSEFUNCTION

FINDFUNCTION.BLOCK

G

GOTO

1

IFINT_TO_SINT

IMPLEMENTATIONINT.TO.TIME

INSERTIMT.TO.UDINT

INTINT.TO.UINT

!NT_TO_BYTEINT.TO.USINT

INT_TO_DINTINT__TO_WORD

INT_TO_DWORDINT_VALUE_TO_BOOL

iNT_TO_LREALINTERFACE

IMT_TO_REAL

L

LABELLREAL.TO.REAL

LEFTLREAL_TO_SINT

LENLREAL_TO_STRING

LIMITLREAL_TO_UDINT

LITTLEBYTEARRAY.TO^ANYTYPELREALJCLUINT

LNLREAL_TO_USINT

LOGLREAL_VALUE_TO_BOOL

LREALLREAL_VALUE_TO_BYTE

LREAL_TO_DINTLREAL_VALUE_TO_DWORD

LREAL.TO.INTLREAL_VALUE_TO_WORD

G

MAXMOD

MIDMUX

MIN

N

NOT

0

OFOR

P

PROGRAM

R

R.TRIGREAL.VALUE^TO.BYTE

REALREAL_VALUE_TO_DWORD

REAL.TO.DINTREAL_VALUE_TO_WORD

REAL_TO_DWORDREPEAT

REAL_TO」NTREPLACE

REAL_TO_LREALRETAIN

REAL-TO.SINTRETURN

REAL_TO_STRINGRIGHT

REAL.TO.TIMEROL

REAL_TO_UDINTROR

REAL.TO.UINTRS

REAL.TO.USINTRTC

REAL_VALUE_TO_BOOL

S

SELSINT-TO.WORD

SHLSINT.VALUE_TO_BOOL

SHRSQRT

SINSR

SINTSTRING

SINT_TO_BYTESTRING_TO_DINT

SINT.TO.DINTSTRINGJTO_LREAL

SINT_TO_DWORDSTRING_TO_REAL

SiNT_TOJNTSTRING_TO_UDINT

SINT.TO.LREALSTRUCT

SINT.TO.REALStnjctAfarmld

SINT.TO.UDINTSTRUCTALARMID.TO.DINT

SINT_TO_UINTStructTaskld

SINT_TO_U5INT

T

TANTOD

THENTOF

TIMETON

TIME_OF_DAYTP

TIME_TOJNTTRUE

TIME_TO_REALTRUNC

TOTYPE

U

UDINTUINT.TO.UDINT

UDINT.TO.BYTEUINT_TO_USINT

UDINT.TO^DINTUINT_TO_WORD

UDINT.TO.DWORDUINT_VALUE_TO_BOOL

UDINT.TOJNTUNIT

UDINT_TO_LREALUNTIL

UDINT.TO.REALUSELIB

UDINT.TO.SINTUSEPACKAGE

UDINT.TO.STRINGUSES

UDINT.TO.UINTUSINT

UDINT.TO^USINTUSINT_TO_BYTE

UDINT_TO_WORDUSINT_TO_DINT

UDINT.VALUE.TO.BOOLUSINT.TO.DWORD

UINTUSINT_TO」NT

UINT_TO__BYTEUSINT.TO.LREAL

UINT.TO.DINTUSINT.TO.REAL

UINT_TO_DWORDUSINT_TO_SINT

UINT_TO」NTUSINT.TO.UDIMT

UINT_TO_LREALUSINT_TO_UINT

UINT_TO_REALUSINT_TO_WORD

UINT_TO_SINTUSINT_VALUE_TO_BOOL

V

VARVAR_OUTPUT

VAR_GLOBALVAR.TEMP

VARJN_OUTVOID

VARJNPUT

W

WAITFORCONDITIONWORD.TOJNT

WHILEWORD-TO.SINT

WITHWORD.TO.UDINT

WORDWORD^TO.UINT

WORD_TO_BOOLWORD^TO_USINT

WORD.TO.BYTEWORD.VALUE.TO.LREAL

WORD_TO_DINTWORD_VALUE_TO_REAL

WORD_TO_DWORD

X

XOR

323.2額外的預(yù)留標(biāo)識(shí)符

下表包含了將來擴(kuò)展所有的預(yù)留標(biāo)識(shí)符。

Table3-2AdditionalreservedidentifiersoftheSTlanguage

A

ACTIONADD.TIME

ADDADD_TOD_TIME

ADD_DT_TIME

B

BCD.TO.BYTEBCD.TO^LWORD

BCD_TO_DINTBCD^TO.SINT

BCD.TO.DWORDBCD.TO.WORD

BCD.TOJNTBYTE_TO_BCD

C

CONFIGURATIONCTU_ULINT

CTD.LINTCTUDJJNT

CTD.ULINTCTUD.ULINT

CTU.LINT

D

DINT.TO.BCDDIVTIME

DIVDWORD_TO_BCD

E

ENEND.STEP

END^ACTIONEND-TRANSITION

END_CONFIGURATIONENO

END.RESOURCEEQ

F

F_EDGEFROM

G

GEGT

1

INITIAL.STEPINT_TO_BCD

L

LELWORD

LINTLWORD_TO_BCD

PM

G

MULMULTIME

N

MS

R

R.EDGERESOURCE

S

SEMASUB_DT_DT

SINT_TO_BCDSUB_DT_TIME

STEP5UB_TIME

SUBSUB_TOD_「ME

SUB_DATE_DATE5UB_TOD_TOD

T

TRANSITION

U

ULINT

V

VAR-ACCESSVAR_EXTERNAL

VAR_ALIASVAR_OBJECT

W

WORD_TO_BCD

1.2.4數(shù)字和布爾值

在ST中可以通過多種方式編寫數(shù)字。數(shù)字可以包括一個(gè)符號(hào)、一個(gè)小數(shù)點(diǎn)或者一個(gè)指數(shù)。

下列規(guī)則適用于所有的數(shù)字：

?數(shù)字中不能出現(xiàn)逗號(hào)和空格

?下劃線允許作為視覺上的分隔線

?數(shù)字可以冠以正號(hào)（+）或者負(fù)號(hào)（一），如果沒有使用符號(hào)

則認(rèn)為數(shù)字為正。

?數(shù)字不能超過確定的最大值或最小值

整數(shù)

整數(shù)既不包括小數(shù)點(diǎn)也不包括指數(shù)。一個(gè)整數(shù)是一系列的數(shù)字，也可以在前面加上一個(gè)

符號(hào)。

下列為有效的整數(shù)：

01+1-1

743-528060000-32211321

下列整數(shù)為無效，并且已經(jīng)列出原因：

123,456不允許有逗號(hào)

36.整數(shù)不能包括小數(shù)點(diǎn)

102030不允許有空格

在ST中，你可以使用不同的編號(hào)體系來表示整數(shù)。通過插入編號(hào)系統(tǒng)的關(guān)鍵字前綴來實(shí)

現(xiàn)。

?2#為二進(jìn)制

?8#為八進(jìn)制

.16#為十六進(jìn)制

十進(jìn)制小數(shù)15的有效表示方式為：

2#11118#1716#F

浮點(diǎn)數(shù)

下列為有效的浮點(diǎn)數(shù)

0.01.3-0.2827.602

0000.0+0.00074360_000.15-315.0066

下列為無效的浮點(diǎn)數(shù)

1.數(shù)字必須出現(xiàn)在小數(shù)點(diǎn)之前或之后

1,000.0不允許有逗號(hào)

1.333.333不允許有兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)

指數(shù)

指數(shù)可以用來定義小數(shù)點(diǎn)的位置。如果沒有出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)，我們就假設(shè)位于數(shù)字的右側(cè)。

指數(shù)必須為正整數(shù)或負(fù)整數(shù)。基數(shù)10用字母E來表示。

3x108在ST中可以通過下列正確的浮點(diǎn)數(shù)來表示：

3.0E+83.0E83e+83E80.3E+9

0.3e930.0E+730e7

下列浮點(diǎn)數(shù)是無效的：

3.E+8數(shù)字必須出現(xiàn)在小數(shù)點(diǎn)之前或之后

8e2.3指數(shù)必須為一個(gè)整數(shù)

.333e-3數(shù)字必須出現(xiàn)在小數(shù)點(diǎn)之前或之后

30E8不允許有空格

布爾值

布爾值是恒定常量。必須通過0或者1,TRUE或者FALSE來表示。

Example:

d:=1;//15equivalenta:=TRUE

b:=FALSE;//ise^ivalent8b:=0

數(shù)字的數(shù)據(jù)類型

編輯器根據(jù)數(shù)值和使用來自動(dòng)選擇適合數(shù)字的基本數(shù)據(jù)類型。

也可以直接指定數(shù)據(jù)類型。在數(shù)字前面輸入數(shù)據(jù)類型(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)類型)和字符。

Examples:

nrr#255INT#l€#fFINI#8#377

W0RDI255WCRH7器ORD種8*377

RZ^LI255^ZAL41€^FF