理論力學(xué)-自考習(xí)題解答-白若陽(yáng) 第8章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)

8-1如圖所示，半徑為r的半圓形凸輪以勻速v向右平移，桿OA的A端與凸輪的輪廓線保持接觸，OA=r，O、B兩點(diǎn)連線為水平直線，試求圖示位置桿OA的角速度。習(xí)題習(xí)題REF_Ref99136097\n\h8-1圖解：如圖所示。動(dòng)點(diǎn)：桿OA上的點(diǎn)A；動(dòng)系：與半圓形凸輪固連。習(xí)題8-1習(xí)題8-1解答圖大小?v?方向→根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（順時(shí)針）8-2在如圖所示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑塊A帶動(dòng)滑槽桿BCDE水平平移?；叟c水平線成夾角。試求當(dāng)曲柄與水平的夾角分別為、、時(shí)，桿BCDE的速度。習(xí)題習(xí)題REF_Ref99136114\n\h8-2圖解：動(dòng)點(diǎn)：桿OA上的點(diǎn)A；動(dòng)系：與滑槽桿BCDE固連。習(xí)題8-2解答圖(a)A習(xí)題8-2解答圖(a)ABOCDE60?30?大小??方向↑←根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（←）習(xí)題8-習(xí)題8-2解答圖(b)ABOCDE60?30?當(dāng)時(shí)，如圖(b)所示大小0?方向根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到習(xí)題8-2解答圖(c)A習(xí)題8-2解答圖(c)ABOCDE60?30?60?大小??方向→根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（→）習(xí)題REF_Ref99137429\n\h8-3圖8-3如圖所示，直角彎桿OAB繞定軸O作順時(shí)針勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得套在其上的小環(huán)M沿固定直桿CD滑動(dòng)。已知彎桿的角速度，OA=10cm。試求當(dāng)時(shí)小環(huán)M習(xí)題REF_Ref99137429\n\h8-3圖解：動(dòng)點(diǎn)：小環(huán)M；動(dòng)系：與直角彎桿OAB固連。如圖所示，大小??方向←↑根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到習(xí)題8-習(xí)題8-3解答圖30?習(xí)題REF_Ref126249834\n\h8-4圖8-4如圖所示的搖桿機(jī)構(gòu)，繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿OC的長(zhǎng)度為l，鉛垂滑道離軸O的水平距離為b，桿AB以勻速在鉛垂滑道中向上運(yùn)動(dòng)，試求圖示位置點(diǎn)習(xí)題REF_Ref126249834\n\h8-4圖解：動(dòng)點(diǎn)：桿AB（套筒A）上的點(diǎn)A；動(dòng)系：與OC固連。習(xí)題8-4習(xí)題8-4解答圖30?大小v??方向↑根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（逆時(shí)針）（）習(xí)題REF_Ref99136123\n\h8-5圖8-5在圖示平面機(jī)構(gòu)中，直角彎桿OAB以勻角速度繞定軸O作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，OA=DE=l，試求圖示瞬時(shí)桿DE繞定軸習(xí)題REF_Ref99136123\n\h8-5圖解：動(dòng)點(diǎn)：桿DE（套筒D）上的點(diǎn)D；動(dòng)系：與桿AB固連。如圖所示，大小??方向↑根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到30?習(xí)題8-5解答圖（逆時(shí)針）30?習(xí)題8-5解答圖8-6在如圖所示鉛垂平面機(jī)構(gòu)中，桿BD沿水平滑道向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)半徑為r的圓盤(pán)繞定軸O作轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)，桿BD的速度為，方向水平向左，試求該位置圓盤(pán)的角速度。習(xí)題習(xí)題REF_Ref136210994\n\h8-6圖解：動(dòng)點(diǎn)：桿BD上的點(diǎn)B；動(dòng)系：與圓盤(pán)A固連。如圖所示，大小??方向←根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到30?習(xí)題8-6解答圖30?習(xí)題8-6解答圖（逆時(shí)針）習(xí)題REF_Ref99136107\n\h8-7圖8-7在如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=O1O2=AB=l，C為桿AB的中點(diǎn)，桿OE以勻角速度繞定軸O作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，。試求圖示瞬時(shí)桿O1A習(xí)題REF_Ref99136107\n\h8-7圖解：動(dòng)點(diǎn)：桿OE（套筒E）上的點(diǎn)E；動(dòng)系：與桿ABCD固連。桿ABCD作平動(dòng)。如圖所示，大小??方向根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到30?習(xí)題8-7解答圖（順時(shí)針）30?習(xí)題8-7解答圖習(xí)題REF_Ref126250895\n\h8-8圖8-8在圖示鉛垂平面機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=O1O2=AB=BD=r，桿O1A以勻角速度繞定軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)，試求圖示位置桿GE繞定軸習(xí)題REF_Ref126250895\n\h8-8圖解：動(dòng)點(diǎn)：桿ABD（套筒D）上的點(diǎn)D；動(dòng)系：與桿GE固連。桿ABD作平動(dòng)。如圖所示，大小??方向根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（逆時(shí)針）30?30?習(xí)題8-8解答圖習(xí)題REF_Ref136211676\n\h8-9圖8-9在圖示鉛垂平面機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r，O1O2=2r，半圓凸輪的半徑為r，曲柄O1A以勻角速度繞定軸O1作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試求圖示瞬時(shí)頂桿DE習(xí)題REF_Ref136211676\n\h8-9圖解：動(dòng)點(diǎn)：桿DE上的點(diǎn)D；動(dòng)系：與半圓凸輪固連。半圓凸輪作平動(dòng)。如圖所示，大小vDE??方向↑60?習(xí)題8-9解答圖C根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（60?習(xí)題8-9解答圖C8-10在圖示鉛垂平面機(jī)構(gòu)中，橫桿DE可在水平滑道中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與它鉸接的桿AB穿過(guò)繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒，定軸O與水平滑道的鉛垂距離為h。已知橫桿在圖示位置的速度為，試求該位置桿AB的角速度。習(xí)題習(xí)題REF_Ref136211682\n\h8-10圖解：動(dòng)點(diǎn)：桿AB上的點(diǎn)A；動(dòng)系：與套筒O固連。如圖所示，大小v??方向→根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到30?習(xí)題8-10解答圖30?習(xí)題8-10解答圖（順時(shí)針）習(xí)題REF_Ref136211718\n\h8-11圖8-11在圖示鉛垂平面內(nèi)的曲柄—搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度繞定軸O作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒B可沿?fù)u桿DE滑動(dòng)，桿AB的A端與曲柄OA鉸接，B端與套筒B垂直固連，已知OA=AB=l，試求圖示位置時(shí)搖桿DE的角速度和桿習(xí)題REF_Ref136211718