基于ESP32的智慧巢框監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

基于ESP8266的智慧蜂場巢框設(shè)計目錄1引言 [12]基于微傳感器陣列的蜂巢溫度監(jiān)測與分析系統(tǒng)中，利用微型溫濕度傳感器構(gòu)建蜂巢內(nèi)部傳感器陣列，采集多點(diǎn)溫濕度數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的無線傳輸2關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用2.1物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（InternetofThings）隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為主流技術(shù)。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是指將任意物體通過傳感器等設(shè)備，將其與網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)物體與網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)智能化的監(jiān)測、追蹤、控制等需求。物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)，在任何行業(yè)中都普遍存在?？梢杂糜谏钪谐Ｒ姷奈锲分?，例如室內(nèi)溫度計、智能體重秤、LED小夜燈等，也可用于國家科學(xué)實(shí)驗(yàn)室，或者是一些大型的設(shè)備中。目前我國的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺也有很多，例如ONENET、阿里云等。2.2Arduino編程軟件在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)普及的今天，我們通常會使用Arduino編程軟件進(jìn)行所需要的程序指令的編寫。Arduino是一種基于簡單的軟硬件構(gòu)建而成的開放源碼的電子平臺。數(shù)幾十年來，Arduino一直充當(dāng)著成百上千個低端或者高端項(xiàng)目的心臟和大腦的角色。它是一個由學(xué)生群體、工作之余喜愛電子產(chǎn)品的業(yè)余愛好者、藝術(shù)家、程序員和專業(yè)技術(shù)人員組成的一個大的群體。也就是所說的創(chuàng)客社區(qū)，這群人不斷地在這個平臺做出大大小小的貢獻(xiàn)，開發(fā)各種新奇的軟件和設(shè)備，并且也為平臺的不斷發(fā)展和壯大提供了源源不斷的可供所有人參考的知識。它對于剛剛接觸Arduino的新人亦或是各類專業(yè)學(xué)者來說都十分友好。Arduino誕生于IvreaInteractionDesignInstitute，是一種較于簡單的編程工具，和單片機(jī)的開發(fā)有些類似，適合大學(xué)生入門和上手操作。而且適合于沒有任何編程背景的新手。它是一款及其能夠適應(yīng)各種環(huán)境的軟件，能夠隨著不同用戶的需求進(jìn)行產(chǎn)品功能的分類，如從物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)到可穿戴設(shè)備或者是3D打印設(shè)備以及嵌入式環(huán)境的產(chǎn)品。3硬件部分介紹3.1ESP32-WROOM開發(fā)板在單個ESP32-WROOM模塊的基礎(chǔ)上搭載了載板，組成一個小型的開發(fā)板。ESP32-WROOM模塊如圖3.3.1所示。在這里選用了基于CP2102芯片的ESP32-WROOM開發(fā)板。如圖3.1.2所示。此款開發(fā)板被大量的運(yùn)用到物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)過程中。且開發(fā)板的功能比單個芯片更加豐富。與esp8266相比，esp32平臺的性能要好很多，支持WiFi、藍(lán)牙兩種模式。它的主芯片是一款32位的雙核CPU，最高可以達(dá)到240MHz，最大的計算能力是600DMIPS，并且還配備了一顆音頻解碼芯片，可以支持音樂播放和錄制，并且還可以通過手機(jī)來進(jìn)行播放，支持UART/SP/12C/PW/ADC/DA等。圖3.1.1ESP32-WROOM模塊圖3.1.2ESP32WROOM開發(fā)板3.2ESP32模塊使用3.2.1編程環(huán)境與通信對于一塊剛拆封的ESP32開發(fā)板，激活完成后，首先需要檢測其功能是否完好。能否正常的輸入和輸出程序，執(zhí)行發(fā)出的命令。1.首先在Arduino中添加ESP32開發(fā)板管理器，在首頁面左上角的文件中選擇首選項(xiàng)，在附加開發(fā)板管理器網(wǎng)址部分輸入相應(yīng)的網(wǎng)址。2.在左上角的工具欄中選擇開發(fā)板，點(diǎn)擊開發(fā)板管理器，在搜索欄輸入ESP32進(jìn)行搜索，搜索結(jié)束后直接進(jìn)行安裝，若右上角顯示藍(lán)色的INSTALLED,則證明安裝完成。3.再次點(diǎn)擊工具選擇開發(fā)板，此刻你會看到開發(fā)板管理器下方有了一個ESP32Arduino選擇它，并在其之內(nèi)選擇ESP32-WROOM-DAModule。至此ESP32的編程環(huán)境已經(jīng)搭建成功。如圖3.2所示。圖3.2ESP32編程環(huán)境搭建工作原理1、系統(tǒng)架構(gòu)ESP32模塊用的是雙核Xtensa?32-bitLX6處理器，最高時鐘頻率240MHZ；內(nèi)置Wifi、傳統(tǒng)藍(lán)牙、低功耗藍(lán)牙支持；外設(shè)包括電容式觸摸傳感器，霍爾傳感器，SD卡接口，以太網(wǎng)，高速SPI，UART，I2S和I2C，ADC，DAC 等；支持睡眠模式，大幅提升續(xù)航能力；2、芯片運(yùn)行模式該模塊有多種運(yùn)行模式，包含STA(Station)模式、AP(AccessPoint)模式和STA+AP模式。在STA模式下，WiFi模塊可以連接到本來就已經(jīng)存在的網(wǎng)絡(luò)中;在AP模式下，模塊相當(dāng)于一個WiFi熱點(diǎn);在STA+AP模式下，模塊不僅能夠接入其他任意WiFi網(wǎng)絡(luò)，而且可以提供WiFi熱點(diǎn)。3、數(shù)據(jù)傳輸WiFi模塊通過TCP/IP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。在與外部的連接中，模塊能夠作為客戶端或者是服務(wù)端。作為客戶端時，模塊發(fā)送和接受數(shù)據(jù)需要自主的連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器;作為服務(wù)端時，模塊可以監(jiān)聽指定端口，等待其他設(shè)備的連接請求，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。3.3傳感器部分3.3.1STH30溫濕度傳感器下圖3.3.1為SHT30模塊原理圖。圖3.3.1SHT30模塊原理圖模塊實(shí)物圖中，共有四個引腳口，分別為VCC-正極、GND-負(fù)極、SDA-數(shù)據(jù)、SCL-時鐘。下表3.3為SHT30精度一覽表。表3.3SHT30一覽表STH3X系列典型濕度精度%RH典型溫度精度℃工作電壓V輸出量STH30±2（10-90%RH范圍）±0.2（0-65℃范圍）2.4-5.5D/ASHT30溫濕度傳感器是一種數(shù)字式溫濕度傳感器，被廣泛用于氣象觀測、室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測、智能家居和工業(yè)自動化等領(lǐng)域。以下是SHT30溫濕度傳感器的主要特點(diǎn)：1、高精度：SHT30測量溫度精準(zhǔn)，且測量范圍寬，測量誤差小。2、快速響應(yīng)：該傳感器具有快速的響應(yīng)時間，可以在很短的時間內(nèi)提供準(zhǔn)確的溫濕度讀數(shù)。3、低功耗：SHT30采用超低功耗設(shè)計，使其適用于電池供電的設(shè)備和便攜式應(yīng)用。4、數(shù)字輸出：傳感器通過I2C接口進(jìn)行數(shù)字信號輸出，可以直接與微控制器或其他數(shù)字設(shè)備連接。5、高抗干擾性：SHT30采用了先進(jìn)的信號處理技術(shù)和抗干擾設(shè)計，能夠有效地抵抗外界干擾，提供可靠的測量結(jié)果。總之，SHT30溫濕度傳感器是一款性能優(yōu)異的數(shù)字式溫濕度傳感器，適用于各種環(huán)境監(jiān)測和控制應(yīng)用。它的高精度、快速響應(yīng)和穩(wěn)定性強(qiáng)使得它成為許多領(lǐng)域中首選的溫濕度傳感器之一。HX711重力傳感器模塊此模塊采用24位高精度的A/D轉(zhuǎn)換器芯片HX711，適用于高精度的電子秤設(shè)計，其具有兩路模擬通道輸入，內(nèi)部集成128倍增益可編程放大器。原理圖如圖3.3.2所示。圖3.3.2HX711模塊原理圖其共有十個引腳，其中六個為模擬輸入端，其他四個為正極負(fù)極和斷電控制和串口輸入。其工作電壓：2.6-5.5V，工作溫度：-20℃-85℃，是一款成本低，集成度高，響應(yīng)速度快且抗干擾能力較強(qiáng)的芯片。4固件調(diào)試在本文中，主要通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)溫濕度和巢框重量的監(jiān)測，將壓力模塊和溫濕度模塊采集到的數(shù)據(jù)通過ESP32模塊，發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)平臺，此處選用的是阿里云，實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控以及采集數(shù)據(jù)和樣本，達(dá)到智能化管理蜂箱的目的。4.1溫濕度模塊調(diào)試本次實(shí)驗(yàn)用了一個SHT30溫濕度模塊，將電源和接地與ESP32相連，為溫濕度模塊供電。另外的SDA引腳和SCL引腳接在ESP32預(yù)設(shè)的IIC引腳上，分別為SDA接GPIO21，SCL接GPIO22，即D21和D22引腳。本次實(shí)驗(yàn)中使用Arduino作為編程軟件，在溫濕度模塊的調(diào)試方面使用的是Arduino編程軟件自帶的<Wire.h>庫函數(shù)作為溫濕度傳感器獲取溫濕度的主要函數(shù)，通過函數(shù)庫自帶的Wire.begin()函數(shù)初始化預(yù)設(shè)IIC引腳口，且由于IIC的特性，每次只能發(fā)送一次8位數(shù)據(jù)，則在編程過程中，需要連續(xù)發(fā)送兩次數(shù)據(jù)然后停止IIC，等待SHT30器件測量數(shù)據(jù)，再通過Wire.requestFrom（）函數(shù)請求獲取6字節(jié)數(shù)據(jù)，然后存入esp32內(nèi)存里面。然后通過公式計算得到的數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為攝氏溫度，和相對濕度。此時獲得的溫濕度數(shù)據(jù)即是為之后的上傳云平臺做準(zhǔn)備。具體獲取溫濕度程序?qū)崿F(xiàn)流程圖如下圖4.1.1所示。圖4.1.1獲取溫濕度程序思路流程圖在本次實(shí)驗(yàn)中，一共采集了連續(xù)三天的溫濕度數(shù)據(jù)與實(shí)際溫濕度相對比，三天的數(shù)據(jù)均是在室內(nèi)獲得，并且室內(nèi)空調(diào)溫度為25度，第一天和第三天是在門窗封閉的情況下測出，第二天的數(shù)據(jù)是在門打開的的情況下測得。數(shù)據(jù)對比如下表4.1.2和表4.1.3所示。表4.1.2連續(xù)三天溫度變化對比攝氏度溫度/℃第一天第二天第三天室內(nèi)空調(diào)溫度25℃25℃25℃實(shí)際測得溫度24.95℃27.79℃23.89℃表4.1.2連續(xù)三天溫度變化對比相對濕度/%RH第一天第二天第三天室內(nèi)濕度63%RH72%RH66%RH實(shí)際濕度63.68%RH72.16%RH65.79%RH由此可見，該SHT30溫濕度芯片在環(huán)境溫濕度監(jiān)測方面，精度較高，且測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定，適合用于農(nóng)業(yè)方面的溫濕度監(jiān)測。該溫濕度模塊體積較小，且價格較為便宜，是較為不錯的選擇。4.2壓力傳感器模塊測試 本實(shí)驗(yàn)使用了兩塊壓力傳感器和兩塊HX711芯片來收集重量數(shù)據(jù)。其中兩塊HX711模塊的VCC和GND分別接在一起，然后與SHT30模塊的VCC和GND相接，統(tǒng)一由ESP32開發(fā)板供電。其中兩個模塊的DT引腳和SCK引腳分別稱呼為DT1、SCK1、DT2、SCK2，分別接在12、13、4、5號引腳，分別對應(yīng)ESP32的GPIO12、GPIO13、GPIO4、GPIO5。使用Arduino軟件編寫程序?qū)蓚€模塊進(jìn)行測試。使用Arduino自帶的庫<HX711.h>作為獲取重量的主要函數(shù)庫。通過int自行定義DT和SCK的引腳號，在函數(shù)前面定義兩個重力傳感器獲取數(shù)據(jù)名稱為scale1、scale2，再根據(jù)具體需求定義calibrationfactor的大小，在初始化函數(shù)中，通過scale1.begin()和scale.2begin()來初始化兩個傳感器，初始化完成之后，通過scale1.set_scale（calibrationfactor）和scale2.set_scale（calibrationfactor）來校準(zhǔn)所獲取的重量。通過scale1.tare()和scale2.tare()來進(jìn)行去皮過程，最后通過scale1.get_units()和scale2.get_units()來獲取重量，通過定義weight1=scale1.get_units()和weight2=scale2.get_units()來進(jìn)行數(shù)值的串口傳輸和串口監(jiān)視。具體程序思路流程圖如下圖4.2.1所示。圖4.2.1重力獲取程序思路流程圖本次實(shí)驗(yàn)分別選取了三個砝碼進(jìn)行數(shù)據(jù)測量的比較，下表4.2.2為重力傳感器測量重量與實(shí)際物體重量對比圖表。表4.2.2實(shí)際砝碼重量與測量所得重量對比圖重量/g5g50g500gWeight15g50g500gWeight25g50g500g4.3ESP32開發(fā)板連網(wǎng)測試?yán)肁rduino在ESP32開發(fā)環(huán)境中的的示例程序WiFiClient，可以檢測ESP32開發(fā)板是否能夠連接到WiFi，以及能否實(shí)現(xiàn)其功能。需要注意的是ESP32程序燒錄過程中當(dāng)出現(xiàn)“connecting...”時需要長按開發(fā)板上的BOOT鍵，直到顯示燒錄進(jìn)度百分比。當(dāng)程序燒錄進(jìn)度達(dá)到百分之一百時時，則能夠通過電腦熱點(diǎn)連接處查看ESP32是否連接上電腦熱點(diǎn)。若連接上，則證明ESP32開發(fā)板能夠正常連網(wǎng)。在串口調(diào)試器里面可以看見“connectingtowodewifi(此處為熱點(diǎn)名稱)”，等待一會兒后，串口處打印出“WiFiconnected”并在下面顯示出IP地址。如下圖4.3所示。圖4.3ESP32連接WiFi串口顯示5整體設(shè)計方案和實(shí)現(xiàn) 5.1整體實(shí)現(xiàn)功能本次實(shí)驗(yàn)主要實(shí)現(xiàn)的功能是通過設(shè)計巢框來實(shí)現(xiàn)對蜂箱內(nèi)部的溫濕度監(jiān)測以及實(shí)現(xiàn)不打開蜂箱來判斷巢脾的重量是否達(dá)到搖蜜的規(guī)格以及蜜蜂在蜂箱內(nèi)部是否分布均勻。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將蜂箱內(nèi)部的溫度、濕度、巢框左邊的重量、巢框右邊的重量這四個數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)皆破脚_，此處使用的是阿里云，數(shù)據(jù)可實(shí)時刷新，24小時監(jiān)測蜂箱內(nèi)部情況。經(jīng)過前面的各個模塊的調(diào)試，最后選用功能強(qiáng)大的樂鑫公司出品的esp32-WROOM-32芯片作為主控芯片，SHT30溫濕度傳感器和HX711傳感器作為收集環(huán)境數(shù)據(jù)的器件。由于各傳感器的工作電壓均可為3.3V，則能通過數(shù)據(jù)線向esp32開發(fā)板的3V3引腳口向各個傳感器模塊供電，再通過開發(fā)板的GND引腳接入各傳感器實(shí)現(xiàn)回路。具體的引腳接法如下圖5.1.1所示。系統(tǒng)設(shè)計圖如下圖5.1.2所示。圖5.1.1各模塊引腳連接圖圖5.1.2系統(tǒng)整體設(shè)計圖系統(tǒng)整體原理框圖如下圖5.1.3所示。各傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路，將電信號經(jīng)輸入引腳存儲至ESP32內(nèi)，再經(jīng)由ESP32進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和數(shù)值轉(zhuǎn)換，再通過連接WiFi，將數(shù)據(jù)無線傳輸至電腦端的阿里云平臺和手機(jī)APP。圖5.1.3系統(tǒng)整體原理框圖5.2程序編寫根據(jù)上面的固件調(diào)試，可以將調(diào)試代碼，并加上上傳阿里云平臺的代碼，經(jīng)過不斷地修改調(diào)試代碼，最終實(shí)現(xiàn)功能。再整個代碼中，使用了四個頭文件，包括<HX711.h>、<Wire.h>、<AliyunIoTSDK.h>、<WiFi.h>,這幾個頭文件均能夠直接在Arduino中直接下載，前兩個已經(jīng)在前文中說明用法，后面的<WiFi.h>用來配置WiFi，以及esp32的WiFi連接，在本次實(shí)驗(yàn)中，使用了STA運(yùn)行模式，可以將ESP32接入已有的WiFi中，此處使用的是電腦自帶的熱點(diǎn)，通過初始化WiFi函數(shù)，實(shí)現(xiàn)熱點(diǎn)的連接。<AliyunIoTSDK.h>則是用于數(shù)據(jù)上傳至阿里云平臺，通過在阿里云平臺創(chuàng)建新產(chǎn)品，自定義添加功能，在新設(shè)備生成之后，能夠生成該設(shè)備專屬信息，如下圖5.2.5所示。這三個數(shù)據(jù)就能夠通過<AliyunIoTSDK.h>里面的“AliyunIoTSDK::begin()”函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳至云平臺的初始化工作，再通過“AliyunIoTSDK::loop()”函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)每兩秒刷新以及溫度，濕度和兩個重量，共四個數(shù)據(jù)的傳輸。獲取溫濕度代碼如下圖5.2.1所示。圖5.2.1溫濕度獲取代碼獲取兩組壓力值代碼如下圖5.2.2所示。圖5.2.2獲取兩組壓力數(shù)據(jù)代碼初始化溫濕度傳感器、WiFi模塊、壓力傳感器、阿里云代碼，如下圖5.2.3所示。圖5.2.3初始化各個模塊代碼定義引腳及函數(shù)庫的引用代碼，如下圖5.2.4所示。圖5.2.4引腳定義和庫函數(shù)引用代碼圖5.2.5產(chǎn)品設(shè)備專屬信息總之，先分塊寫各個模塊的數(shù)據(jù)獲取程序，再將分塊代碼組合在一起，全部經(jīng)由esp32開發(fā)板傳送至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺。全部程序思路如下圖5.2.5所示。圖5.2.5整體程序思路流程圖5.3功能實(shí)現(xiàn)首先需要將巢框?qū)嵨锏淖笥覂啥朔謩e搭在需要檢測到環(huán)境兩端，確保其不會隨意移動，簡化版實(shí)物如下圖5.3.1所示。然后將寫完的程序直接燒錄到ESP32開發(fā)板中，當(dāng)編譯完成開始連接時，長按BOOT鍵直至程序順利開始燒錄，若不按BOOT鍵，則程序無法燒錄到ESP32開發(fā)板中。此外要注意一定要下載所有程序用到的函數(shù)庫，此外需要修改頭文件中的兩個數(shù)值。當(dāng)程序完全燒錄進(jìn)開發(fā)板之后，能夠通過串口調(diào)試器看到所需數(shù)據(jù)，如下圖5.3.2所示。圖5.3.1巢框模型簡化版實(shí)物圖圖5.3.2串口調(diào)試器顯示圖從該圖中，我們可以看到“stateisconnected”,說明云平臺此時應(yīng)該成功與ESP32開發(fā)板通訊，并且開始數(shù)據(jù)傳輸。打開阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，可以看到設(shè)備管理器處顯示設(shè)備在線（如下圖5.3.3所示）則說明此時雙方已經(jīng)成功連接，且能夠在云平臺上實(shí)時監(jiān)測數(shù)據(jù)，如下圖5.3.4所示。至此已經(jīng)實(shí)現(xiàn)電腦端實(shí)時監(jiān)測蜂箱內(nèi)部的溫濕度以及通過比較巢框兩端重量判斷蜜蜂在巢框上的分布情況，以及白天蜜蜂出巢之后巢脾的重量，通過記錄每天的數(shù)據(jù)情況，按需求進(jìn)行蜂群數(shù)量的補(bǔ)充，以及及時搖蜜。圖5.3.3阿里云顯示設(shè)備在線圖5.3.4阿里云溫濕度及重量檢測數(shù)據(jù)圖能夠很清楚的看到，設(shè)備狀態(tài)顯示在線，且點(diǎn)擊后下方的查看，能夠更加清晰地觀察到此時此刻的環(huán)境溫濕度及巢框左右兩端分別承受的重量。在物模型數(shù)據(jù)處，開啟實(shí)時刷新，則此四項(xiàng)數(shù)據(jù)能夠每隔幾秒進(jìn)行一次刷新，能夠有效的反映當(dāng)時環(huán)境具體狀況。同時下載相應(yīng)的手機(jī)app，即云智能APP，在平臺上設(shè)置人機(jī)交互，則可以通過手機(jī)端對數(shù)據(jù)進(jìn)行隨時隨地的觀測。通過配網(wǎng)二維碼，將設(shè)備與該APP相連接，則手機(jī)頁面能夠顯示各項(xiàng)數(shù)據(jù)。極大地減少了人力物力，減少了很多不必要的消耗。具體如下圖5.3.5所示。圖5.3.5手機(jī)端云智能APP顯示數(shù)據(jù)圖在手機(jī)端，打開云智能app，設(shè)備連接好之后，直接點(diǎn)擊需要查看的設(shè)備名稱，則能夠進(jìn)入此頁面。如此一來，則不需要非得使用網(wǎng)頁云平臺進(jìn)行檢測。但是APP刷新較慢，與網(wǎng)頁端得實(shí)時刷新功能，有一定的差距。但是也能夠提供一定的參考價值和相對時間內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)。5.4本章小結(jié)在本章中，將各個模塊的程序進(jìn)行整合，并將收集到的數(shù)據(jù)上傳至云平臺，且各模塊正常工作，云平臺也正常運(yùn)行。表明該系統(tǒng)的各個傳感器模塊與數(shù)據(jù)傳輸一切正常，最終實(shí)現(xiàn)所需功能。6總結(jié)與展望6.1總結(jié)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧蜂場巢框設(shè)計，能夠滿足蜂農(nóng)大范圍管理蜂箱，并為蜜蜂提供良好的生存環(huán)境，減少蜜蜂死亡率，提高蜜蜂的產(chǎn)蜜量。與傳統(tǒng)的蜜蜂養(yǎng)殖技術(shù)相比，智慧蜂場能夠?yàn)榉滢r(nóng)提供蜂箱內(nèi)部較為精確的溫度和濕度，以及通過巢框兩端不同的重量值，可以快速的判斷出巢框上蜜蜂的分布均勻程度，確保蜂蜜均勻產(chǎn)出，并且能夠有效的判斷出巢脾是否已經(jīng)儲滿蜂蜜，大大減少了蜂農(nóng)人工開箱查驗(yàn)的勞動量。本課題的研究過程，充分的了解了蜂農(nóng)的需求，利用所學(xué)知識，將智慧蜂場巢框設(shè)想一步一步完成，實(shí)現(xiàn)了智慧蜂場的基本需求。當(dāng)然該設(shè)計還不很多的不足之處，由于沒有到現(xiàn)實(shí)的蜂場中進(jìn)行過試用，因此無法確定該系統(tǒng)能否在實(shí)際應(yīng)用中保持?jǐn)?shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性和其實(shí)際的使用壽命和適用場景，即其在不同環(huán)境下的實(shí)用性還有待考證。在今后的學(xué)習(xí)中我也會繼續(xù)學(xué)習(xí)新的知識，將整個設(shè)計的外觀和系統(tǒng)進(jìn)行完善，讓其能夠真正投入實(shí)際場景的應(yīng)用中去。6.2展望在未來幾年內(nèi)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有望在推進(jìn)傳統(tǒng)蜂場向智慧蜂場轉(zhuǎn)型的過程中發(fā)揮必要的作用，為智慧蜂場的建設(shè)和整合提供必要的信息技術(shù)，讓中國的養(yǎng)蜂業(yè)更加的規(guī)范化、合理化、數(shù)字化，提高蜂產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)，進(jìn)一步推進(jìn)中國的蜂產(chǎn)業(yè)走向國際化。參考文獻(xiàn)岳萬福,游衛(wèi)云,李誠,陳雨諾,羅晶晶,吳兵,施心雨.數(shù)字蜂業(yè)——引領(lǐng)蜂產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展[J].當(dāng)代畜牧,2022,(04):119-122.趙海紅,李昂,王紅堯,銀帥,于慧,龔勛.數(shù)字化智慧蜂場的研究與開發(fā)[J].蜜蜂雜志,2022,42(07):8-10.徐祖蔭,王胤晨.智慧蜂場的遐想[J].蜜蜂雜志,2020,40(09):39-40.MahamanBD,HarizanisP,FilisI