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軋輥(zhágǔn)的調(diào)整裝置《材料成型設(shè)備(shèbèi)》講授人:程振邦共三十三頁軋輥調(diào)整裝置:是工作(gōngzuò)機座中的關(guān)鍵機構(gòu).
軸向調(diào)整,徑向調(diào)整.軸向調(diào)整:軸向橫移、定位機構(gòu)(jīgòu).型材軋機:對正孔型,保證產(chǎn)品形狀;板帶軋機:確定軋輥位置,保證產(chǎn)品幾何尺寸、調(diào)整板形,如,高性能凸度可控(HC)軋機、凸度連續(xù)可變(CVC)軋機等.《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁
徑向調(diào)整:壓下裝置與平衡裝置共同完成.改變輥縫.作用:①調(diào)整軋輥軸線間距,保證正確的輥縫,給定所需壓下量.②調(diào)整工作輥的平行度.③調(diào)整軋輥與工作輥道水平面的相對位置;連軋機組中,還要調(diào)整各機座間軋輥相對位置,以保證軋制線高度一致.④配合(pèihé)換輥、或處理事故時需要的其他操作.徑向調(diào)整方式:上輥調(diào)整裝置、中輥調(diào)整裝置、下輥調(diào)整裝置.上輥調(diào)整裝置也稱壓下裝置,手動、電動、電-液、液壓.《材料成型(chéngxíng)設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁8.1壓下裝置的類型結(jié)構(gòu)取決于軋制工藝特點,即,輥縫開口度調(diào)整時刻、調(diào)整次數(shù)(cìshù)、調(diào)整量、調(diào)整速度、調(diào)整時所需力矩大小等.8.1.1手動壓下裝置用于型材(xínɡcái)、棒線材軋機.在軋制間隙時間調(diào)整.壓下裝置不受軋制力,調(diào)整次數(shù)少、調(diào)整量小、所需力矩小、對調(diào)整速度無要求.
螺旋傳動:具有較高加工精度,能準確、均勻地計算和控制輥縫;工作平穩(wěn)、可靠;選擇合適螺紋升角可實現(xiàn)壓下螺絲自鎖,利于保證軋制精度.手動壓下裝置a-楔形調(diào)整;b-直接轉(zhuǎn)動;c-圓柱齒輪傳動;d-蝸輪蝸桿傳動1-壓下螺絲;2-壓下螺母;3-齒盤;4-調(diào)整桿;5-調(diào)整帽;6-大齒輪;7-蝸輪;8-手輪;9-斜楔;10-螺母;11-絲桿《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁8.1.2電動壓下裝置應(yīng)用最廣.依軋機對壓下速度、加速度、壓下行程、輥縫調(diào)整精度的不同要求,分為(fēnwéi)快速電動壓下和慢速電動壓下.8.1.2.1快速電動壓下裝置主要特征:調(diào)整行程大、調(diào)整速度高、調(diào)整頻繁;利用軋制道次間隙(jiànxì),采用不帶負荷調(diào)整輥縫;電機功率按空載壓下選擇.多用在板坯軋機和熱連軋機組的可逆粗軋機上.《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁板、帶材軋機兩壓下螺絲同步運轉(zhuǎn)、或單獨調(diào)整,對保證產(chǎn)品橫向厚度、及正常(zhèngcháng)軋制很重要.壓下速度快、行程大.操作中常會出現(xiàn)軋卡、兩輥快速被壓靠、或軋輥提升超限.皆會造成軋輥升降受阻,壓下電機無法松動壓下螺絲.為此,壓下機構(gòu)有時設(shè)有專用的壓下螺絲回松裝置.《材料成型設(shè)備(shèbèi)》講授人:程振邦共三十三頁1700熱連軋機組四輥可逆式粗軋機座的壓下裝置傳動(chuándòng)示意圖1-壓下電動機;2-制動器;3-圓柱齒輪減速器;4-電磁聯(lián)軸節(jié);5-傳動箱;6-自整角機;7-球面蝸輪副;8-伸出端《材料成型設(shè)備(shèbèi)》講授人:程振邦共三十三頁8.1.2.2
慢速電動壓下裝置主要特征:調(diào)整行程較小,一般僅10~25mm;軋輥移動速度<1mm/s,但加速度很大;調(diào)整精度較高;
在軋制負荷下調(diào)整.故,應(yīng)按帶負荷壓下選擇電機功率.高速軋制:要求壓下機構(gòu)動作迅速、反應(yīng)靈敏,即電機啟動、制動時間(shíjiān)短,選擇功率時,不可忽略動力矩的影響.要求螺紋升角小、螺距小,利于自鎖.多用在軋制精度要求較高的冷、熱軋薄板帶軋機上.壓下行程可用指針盤讀數(shù),更好的是用自整角機顯示在操作臺上,或用編碼器來顯示.《材料(cáiliào)成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁Φ750mm/Φ1400mm×2800mm熱軋鋁合金板四輥軋機壓下裝置傳動簡圖1-壓下電動機;2-制動器;3-電磁離合器;4-圓柱齒輪;5-離合器;6-回松電動機;7-回松球面蝸桿機構(gòu)(jīgòu);8-自整角機;9-壓下球面蝸桿機構(gòu);10-壓下螺絲;11-行程控制器;12-行程開關(guān)的減速器《材料成型(chéngxíng)設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁1700四輥冷軋機兩級蝸輪副傳動(chuándòng)的壓下裝置圖2500四輥冷軋機一級蝸輪副和兩級圓柱齒輪傳動(chuándòng)的壓下裝置《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁8.1.3液壓壓下裝置用于高速板帶材軋機.與電動壓下相比,有如下特點:①響應(yīng)速度快.比電動壓下高10~20倍,加速度可提高40~60倍.②調(diào)整精度高.電動壓下位置分辨率0.01mm,液壓壓下0.001mm.③采用標準液壓件,簡化了機械結(jié)構(gòu),傳動效率高.④過載保護簡單、可靠.當出現(xiàn)故障、或超荷時,可自動快速卸載,確保承載件安全.⑤傳動效率高,可實現(xiàn)從恒壓到恒輥縫控制.⑥操作維護要求嚴格(yángé),液壓系統(tǒng)對油的污染很敏感.⑦檢測儀表、液壓元件制造精度要求高,元件標準化,結(jié)構(gòu)簡單.《材料成型(chéngxíng)設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁8.1.3.1液壓壓下裝置的組成液壓站、管路、液壓缸、壓下控制系統(tǒng).主要部件:電液伺服閥、檢測裝置(檢測輥縫位置的位移傳感器和測壓儀等)、調(diào)整輥縫的主液壓缸.
液壓站:高壓油泵、油箱等.
液壓缸:壓下式、推上式.(均把液壓缸做成可移出式)
壓下式液壓缸安放在上橫梁與上支持(zhīchí)輥軸承座間(為快速換輥,通常在液壓缸與上橫梁間還加有墊塊).
推上式液壓缸安放在下支承輥軸承座與下橫梁間.目前,均采用20MPa以上高壓油.提高油壓,在一定范圍可提高反應(yīng)速度和控制精度.《材料(cáiliào)成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁1700冷連軋機液壓壓下裝置及壓下油缸的平衡裝置1-機架;2-壓下液壓柱塞缸的平衡(pínghéng)缸;3-連接左、右機架的上焊接橫梁;4-平衡拉桿;5-快速換輥用的弧形墊塊;6-弧形墊塊移出滑軌;7-高壓油進口;8-液壓壓下柱塞缸;9-壓力傳感器;10-墊片組;11-上支持輥軸承座;12-柱銷;13-平衡架;14-位移傳感器;15-快速移動墊塊的雙向油缸《材料(cáiliào)成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁1700熱連軋精軋機液壓壓下液壓缸結(jié)構(gòu)簡圖1-機架;2-位置(wèizhi)傳感器;3-排氣閥;4-缸體;5-活塞環(huán);6-活塞;7-帶蝸輪的螺母;8-推上螺絲《材料(cáiliào)成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁8.1.3.2電-液組合式壓下裝置的組成
液壓缸行程:在滿足要求時盡可能小,以減小油柱高度,利于提高剛性.用于輥縫行程較大的板帶熱軋機.電動壓下用于軋前調(diào)整(tiáozhěng),故,電動機功率主要依據(jù)移動部件重量和摩擦力決定.液壓壓下主要用于軋制中輥縫的微調(diào),進行厚度控制.每個壓下液壓缸兩側(cè)各裝一個位置檢測器,用以測量輥縫變化,控制活塞行程、調(diào)整輥縫.軋卡時,液壓壓下還可松開軋輥.《材料(cáiliào)成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁電動(diàndònɡ)壓下裝置1-蝸桿減速機;2-圓柱齒輪減速機;3-離合器;4-制動器;5-齒式聯(lián)軸節(jié)《材料成型(chéngxíng)設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁液壓壓下缸1-活塞(huósāi);2-活塞桿;3-止推軸承;4-壓下螺絲;5-位置傳感器《材料(cáiliào)成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁8.2壓下裝置主要零部件的結(jié)構(gòu)及其參數(shù)確定8.2.1壓下螺絲、壓下螺母
壓下螺絲:頭部—與軸承座接觸;
本體—具有螺紋部分(bùfen);
尾部—傳動端,承受驅(qū)動力矩.壓下螺絲尾部與端面形狀a-花鍵形尾部;b-方形尾部1-青銅滑板;2-銅墊或滾動(gǔndòng)止推軸承壓下螺母:安裝在軋機牌坊孔中,端面用壓板定位.壓下螺絲本體螺紋部分與壓下螺母內(nèi)螺紋相配合,通過壓下螺絲轉(zhuǎn)動完成輥縫調(diào)整.《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁螺絲頭部做成球面形狀、與球面銅墊接觸形成止推軸承.尾部截面形狀:方形、花鍵形.鑲有可換青銅滑板的方形結(jié)構(gòu)用于快速電動壓下裝置;
花鍵形結(jié)構(gòu)用于壓下負荷很重的慢速壓下裝置.本體部分的螺紋:鋸齒形,梯形.前者傳動效率較高,多用于粗軋機等快速壓下裝置;后者螺紋強度較高,多用于承受(chéngshòu)軋制力較大的冷軋板帶材軋機壓下裝置.螺紋多數(shù)選用單線螺紋;只在粗軋機等快速電動壓下裝置中選用雙線、或多線螺紋.
螺紋工作面承受很大的壓力.螺絲采用合金鍛鋼,螺母采用高強度青銅(ZQA-19-4)、或黃銅(ZHAL66-6-3-2).《材料成型設(shè)備(shèbèi)》講授人:程振邦共三十三頁壓下螺絲(luósī)齒形(1)壓下螺絲主要參數(shù)螺紋部分外徑(d0)、螺距(t).螺絲直徑與輥頸直徑(d)間關(guān)系(guānxì)近似為:系數(shù)較小值用于鑄鐵軋輥,較大值用于鋼軋輥.求出的螺絲外徑應(yīng)按有關(guān)螺紋標準圓整.根據(jù)螺紋自鎖條件確定螺距t:α為螺紋升角.根據(jù)自鎖條件:α<β.β為摩擦角,常取10~2030/軋輥精度要求高的板帶軋機:
螺距取較小值,如,熱連軋帶材軋機取(0.025~0.05)d0,四輥冷軋機最小螺距可取0.017d0;對壓下速度要求高的,如,板坯軋機和開坯機螺距取(0.12~0.16)d0.《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁壓下螺絲(luósī)最小截面直徑由最大軋制力確定:Rmax為作用于壓下螺絲的最大軋制力(N);[σ]壓下螺絲的許用壓應(yīng)力(yìnglì)(MPa).壓下螺絲安全系數(shù)取為6.《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁(2)壓下螺母(luómǔ)的主要參數(shù)高度(H)和外徑(D).
高度按螺紋許用壓強為15~20MPa來確定.p為螺紋受力面的壓強(MPa);z為壓下螺絲與壓下螺母間接觸部分的螺紋圈數(shù);d1為壓下螺絲的螺紋內(nèi)徑(nèijìnɡ)(mm);△d壓下螺母螺紋內(nèi)徑與螺絲內(nèi)徑之差(mm);[p]為壓下螺絲的許用壓應(yīng)力(MPa).按[p]=15~20MPa,可確定H=(1.2~3)d0由上式求出z,螺母高度為H=zt
.《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁螺母外徑D則根據(jù)其端面(duānmiàn)與機架橫梁接觸面的壓力來確定,即p/為壓下螺母端面(duānmiàn)與機架橫梁接觸面的壓強(MPa);D為壓下螺母外徑(mm);D/機架與壓下螺母端面接觸的內(nèi)徑(mm);[p/]為壓下螺母的許用壓應(yīng)力.壓下螺母與機架鏜孔的配合,應(yīng)考慮更換方便,常選用H9/h9或H8/f9,并采用壓板嵌在螺母和機架的凹槽內(nèi),用雙頭螺栓、或T形螺栓固定,防止螺母從機架內(nèi)脫出和在機架內(nèi)轉(zhuǎn)動.壓下螺母可用干油、或稀油潤滑.一般按[p/]=60~80MPa,則D=(1.5~1.8)d0.《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁壓下螺母(luómǔ)壓下螺母(luómǔ)的固定方式a-用雙頭螺栓和壓板固定;b-用T形螺栓和壓板固定《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁8.2.2壓下速度和壓下加速度與軋機(zhájī)類型、成品厚度、坯料厚度、坯料厚差、成品厚差、壓下調(diào)整精度、調(diào)整所需時間等有關(guān).對采用快速電動壓下的粗軋機:調(diào)整量大、不帶負荷壓下、調(diào)整精度要求不太高,壓下速度可取60~200mm/s;對壓下加速度的大小要求不太突出.對熱冷軋薄板帶材軋機:主要應(yīng)考慮控制板帶材厚度公差對調(diào)整速度的要求.《材料(cáiliào)成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁對無AGC(板帶厚度(hòudù)自動控制
)厚控系統(tǒng)的常規(guī)電壓下裝置,壓下速度可按經(jīng)驗式選?。害膆min為最薄成品的厚度(hòudù)公差(mm);hmin為最薄成品的厚度(mm).具有AGC功能的電動壓下裝置要求快速調(diào)整.
壓下加速度的大小:具有AGC功能的電動壓下裝置的特征參數(shù),衡量厚控快速性的重要指標.對于具有液壓AGC功能的液壓壓下裝置:不僅要求調(diào)整速度快,且要求調(diào)整精度高.現(xiàn)代化高速帶材軋機:采用較大的壓下速度和壓下加速度.《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁8.3軋輥平衡裝置與壓下裝置共同完成上輥的徑向調(diào)整.用來平衡(pínghéng)軋輥及軸承座等的重量;消除由于輥頸和軸承襯間、軸承座和壓下螺絲頭部間、壓下螺絲和壓下螺母的螺紋間存在著間隙所造成的軋輥咬入軋件時產(chǎn)生的沖擊.采用平衡裝置對上軋輥軸承座施加一平衡力(F),該力為被平衡件重量(G)的1.2~1.4倍,使軸承座緊貼在壓下螺絲端部,并保持壓下螺絲和壓下螺母螺紋受力面不脫開,防止了沖擊現(xiàn)象;軋輥回升時,將軋輥托起.《材料成型設(shè)備(shèbèi)》講授人:程振邦共三十三頁8.3.1彈簧式平衡裝置彈簧置于機架蓋上部,上輥的下軸承座通過拉桿(lāgān)吊掛在平衡彈簧上.軋輥上升時,彈簧放松;軋輥被壓下時,彈簧被逐漸壓縮.僅用于調(diào)整行程不大于40~100mm的軋機,如,三輥型材(xínɡcái)軋機、線材軋機、小型四輥軋機等.型鋼軋機的彈簧平衡裝置簡圖《材料成型設(shè)備》講授人:程振邦共三十三頁8.3.2重錘式平衡裝置主要用于調(diào)整量很大的初軋機(zhájī)、板坯軋機(zhájī)、厚板軋機(zhájī)、大型型鋼軋機(zhájī).
優(yōu)點:
工作可靠、維修方便、操作簡單、調(diào)整行程大.
缺點:
設(shè)備重量大、軋機基礎(chǔ)深而結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重錘擺動時慣性力大,易造成平衡系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊和影響軋件質(zhì)量.1150mm初軋機上軋輥重錘式平衡裝置簡圖A-重錘式平衡裝置;b、c-平衡裝置的止動閂板1-壓下螺絲;2-止推墊塊;3-上軸承座;4-支桿;5-立柱(lìzhù)中滑槽;6-鉸鏈;7-支梁;8-杠桿;9-拉桿;10-調(diào)整螺母;11-螺桿;12-重錘
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