安徽國防科技職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第1頁
安徽國防科技職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第2頁
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《工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題(本大題共15個小題,每小題2分,共30分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒變位齒輪,已知其變位系數(shù)x=0.5,模數(shù)m=4mm,齒數(shù)z=20,其分度圓齒厚s約為多少?()A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm2、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理,以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度,以下哪種方法效果較好?()A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火3、在機(jī)械設(shè)計中,鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是:()A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能4、機(jī)械制造工藝中,熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中,錯誤的是?()A.退火可以降低材料的硬度,提高塑性,便于加工B.正火的冷卻速度比退火快,得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度,但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力,提高材料的韌性,但會降低硬度5、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動,已知主動輪直徑為200mm,從動輪直徑為800mm,主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min,若帶的滑動率為2%,請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少?()A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min6、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝,若要求鍛件精度較高,應(yīng)選擇哪種鍛造方法?()A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造7、在機(jī)械精度設(shè)計中,形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于:()A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是8、在機(jī)械制造中,要對一個零件進(jìn)行滲碳處理,已知滲碳層深度要求為1mm,滲碳溫度為920℃,保溫時間為5h,請問滲碳速度大約為多少?()A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h9、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝,若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好,應(yīng)選擇哪種鑄造方法?()A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造10、在機(jī)械加工中,對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工,以下哪種機(jī)床較為合適?()A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心11、在液壓系統(tǒng)中,液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下,當(dāng)無桿腔進(jìn)油時,推力:()A.較大,速度較慢B.較大,速度較快C.較小,速度較慢D.較小,速度較快12、在機(jī)械精度測量中,三坐標(biāo)測量機(jī)是一種高精度的測量設(shè)備。它可以測量:()A.點的坐標(biāo)B.直線度C.平面度D.以上都是13、在機(jī)械加工中,為了減小加工誤差,提高加工精度,常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒āR韵履姆N誤差補(bǔ)償方式較為常見?()A.在線補(bǔ)償B.離線補(bǔ)償C.實時補(bǔ)償D.以上都是14、對于一個復(fù)雜的機(jī)械傳動系統(tǒng),已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min,各級傳動比分別為2、3、4,若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi),請問傳動比的分配是否合理?()A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對15、某一機(jī)械傳動系統(tǒng)采用了蝸桿傳動,為了提高傳動效率,可采取以下哪些措施?()A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是二、簡答題(本大題共3個小題,共15分)1、(本題5分)論述在機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)性能優(yōu)化中,如何分析系統(tǒng)的固有頻率、振型和阻尼特性,采取相應(yīng)的措施提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。2、(本題5分)闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工表面質(zhì)量對零件承載能力的影響,并說明提高承載能力的方法。3、(本題5分)在機(jī)械設(shè)計中,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計需要考慮多個因素,請詳細(xì)闡述軸上零件的軸向和周向固定方法,并舉例說明其應(yīng)用場景。三、繪圖題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)繪制一個軸上安裝多個齒輪和軸承的裝配圖,標(biāo)注尺寸和技術(shù)參數(shù)。2、(本題5分)繪制一個滾動軸承座和軸的三維模型圖,標(biāo)注尺寸和技術(shù)參數(shù)。3、(本題5分)按給定的技術(shù)要求,繪制一個鉆床夾具的裝配圖,包括定位元件、夾緊裝置和夾具體等。4、(本題5分)繪制一個鉆床主軸套筒的零件圖,標(biāo)注套筒的內(nèi)孔尺寸、外圓直徑、鍵槽的位置和尺寸,以及與主軸的配合要求。5、(本題5分)繪制一個汽車變速器的換擋機(jī)構(gòu)裝配圖,展示各擋位的齒輪結(jié)合和分離狀態(tài),標(biāo)注換擋行程和同步器的參數(shù)。四、分析題(本大題共3個小題,共30分)1、(本題10分)機(jī)械制造中的鑄造工藝具有廣泛的應(yīng)用。請分析鑄造工藝的特點、種類以及在機(jī)械制造中的優(yōu)勢和局限性。2、(

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