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文檔簡介

大話機器人知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋青海大學(xué)緒論單元測試

2008年金融危機后,各國為提振經(jīng)濟以及在新一輪工業(yè)革命中占據(jù)制高點,紛紛提出了再工業(yè)化戰(zhàn)略。其中最著名的就是德國提出的工業(yè)4.0(Industrie4.0)。

A:錯B:對

答案:對從工業(yè)1.0到4.0其主要技術(shù)特征是(

)。

A:信息化B:自動化C:網(wǎng)絡(luò)化D:機械化

答案:信息化;自動化;網(wǎng)絡(luò)化;機械化工業(yè)4.0的核心技術(shù)是(

)。

A:數(shù)字網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)B:信息物理系統(tǒng)C:生物化學(xué)系統(tǒng)D:生物信息系統(tǒng)

答案:信息物理系統(tǒng)下列屬于服務(wù)機器人的有(

)。

A:智能型公共服務(wù)機器人B:消防救援機器人C:智能護理機器人等D:手術(shù)機器人

答案:智能型公共服務(wù)機器人;消防救援機器人;智能護理機器人等;手術(shù)機器人制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化(即智能制造)是新一輪工業(yè)革命的核心。

A:錯B:對

答案:對美國的基礎(chǔ)教育領(lǐng)域中,機器人教育主要由(

)種形式組成。

A:4B:5C:3D:2

答案:4我國中小學(xué)機器人實踐教育的主要模式有(

)。

A:素養(yǎng)培訓(xùn)B:實踐教育C:競賽模式D:興趣小組

答案:競賽模式;興趣小組國際上機器人公開賽,面向大學(xué)生最有影響力的是機器人足球競賽。

A:對B:錯

答案:對新型學(xué)科專業(yè)的核心是(

)。

A:信息化B:數(shù)字化C:智能化D:理論化

答案:信息化;數(shù)字化;智能化機器人正在從工業(yè)應(yīng)用型向服務(wù)型轉(zhuǎn)變。

A:對B:錯

答案:對

第一章單元測試

中國古代先哲們發(fā)明的機器人,被稱作?

A:器B:偶C:機器D:機

答案:偶“機器人”和“機器人學(xué)”現(xiàn)已成為科學(xué)術(shù)語在各種專業(yè)教材和學(xué)術(shù)著作中使用,但它們最早卻出自?

A:演員B:演說家C:科幻小說家D:匠人

答案:科幻小說家創(chuàng)造“機器人”和“機器人學(xué)”兩個名詞的作家卡雷爾·恰佩克是哪國人?

A:德國B:捷克C:英國D:美國

答案:捷克“Robotnik”為波蘭語,原意為?

A:奴隸B:作家C:地主D:家人

答案:奴隸盡管機器人三定律及其補充定律是為推動科幻小說故事情節(jié)發(fā)展而出現(xiàn),但對推動機器人發(fā)展也具有一定的現(xiàn)實意義。

A:對B:錯

答案:對木牛流馬是誰發(fā)明的?

A:曹操B:李白C:諸葛亮D:劉備

答案:諸葛亮美國國防部高級研究計劃署開發(fā)的大狗機器人,每小時約走多少公里?

A:35B:30C:40D:20

答案:30焊接機器人是什么類型的機器人?

A:固定式B:行走式C:翻滾式D:移動式

答案:固定式氣壓驅(qū)動在工業(yè)機械手中應(yīng)用較多,氣壓最高可達(dá)多少Mpa?

A:3B:0.5C:1D:2

答案:1按照操作機坐標(biāo)系統(tǒng)分類,可以將機器人分為(

)?

A:直角坐標(biāo)系B:球面坐標(biāo)系C:圓柱坐標(biāo)系D:多關(guān)節(jié)型E:平面關(guān)節(jié)型

答案:直角坐標(biāo)系;球面坐標(biāo)系;圓柱坐標(biāo)系;多關(guān)節(jié)型;平面關(guān)節(jié)型

第二章單元測試

現(xiàn)代意義機器人的發(fā)展歷程,是什么設(shè)備出現(xiàn)以后,從而引發(fā)了機器人研究和應(yīng)用的熱潮?

A:飛機B:計算機C:汽車D:火車

答案:計算機《中國科學(xué)技術(shù)史》的作者是誰?

A:亞歷山大B:李約瑟C:楊叔子D:莎士比亞

答案:李約瑟以什么文明為起源的西方文明形成了近代科學(xué),并以此改變著當(dāng)代世界的秩序?

A:希臘文明B:古印度文明C:埃及文明D:華夏文明

答案:希臘文明而以哪個國家為起源的東方文明,強調(diào)“經(jīng)驗”、“直覺”和“靈感”?

A:越南B:中國C:印度D:日本

答案:中國據(jù)詹姆斯·漢森撰寫的《最早的機器人》描述,最早的機器人出現(xiàn)于18世紀(jì)中葉的歐洲哪個國家?

A:英國B:美國C:意大利D:瑞士

答案:瑞士古籍中最早關(guān)于中國古代機器人的記載,見于戰(zhàn)國時列御寇所著的哪個專著?

A:《春秋》B:《傅子》C:《戰(zhàn)國》D:《列子》

答案:《列子》記載木牛流馬的是哪個名著?

A:《天工開物》B:《后漢書》C:《三國志》D:《宋書》

答案:《三國志》《韓非子·外儲說左上》記載的公輸子是魯班。

A:錯B:對

答案:對東漢以末至南北朝時期,實現(xiàn)不同動作的機械木人十分豐富,可以用作何處?

A:軍事B:生產(chǎn)C:表演D:宣傳

答案:軍事;生產(chǎn);表演;宣傳從先秦開始到唐宋時期,我國古代機器人記載非常豐富,其內(nèi)容包括各類傳說軼事、天文氣象設(shè)備、宮廷大眾娛樂、軍事器械等,也從側(cè)面體現(xiàn)出中國在漫長的歷史中創(chuàng)造出的燦爛科技文明。

A:錯B:對

答案:對

第三章單元測試

現(xiàn)代機器人歷史起源一般以1954年Devol提出“程序化部件傳輸”專利為標(biāo)志作為工業(yè)機器人的起點。

A:對B:錯

答案:對Meccano工業(yè)機器人模型由GriffithP.Taylor于(

)年設(shè)計,可通過電動機實現(xiàn)五軸運動。

A:1937B:1935

C:1934D:1936

答案:1935

20世紀(jì)90年代的機器人的發(fā)展方向(

).

A:實用化B:多樣化C:智能化D:微型化

答案:多樣化;智能化;微型化機器人發(fā)展歷經(jīng)(

)個階段.

A:4

B:3

C:6

D:5

答案:3

第一代機器人主要以示教再現(xiàn)為主,可完成固定工序的加工任務(wù)。

A:錯B:對

答案:對世界上第一家機器人公司是恩格伯格與德沃爾于(

)年創(chuàng)立。

A:1955B:1956C:1954D:1953

答案:1956《美國金屬市場報》將“工業(yè)機器人”定義為:“用來搬運機械部件或工件的、可編程序的多功能操作器,或通過改變程序可完成各種工作的特殊機械裝置?!?/p>

A:錯B:對

答案:對世界上第一臺圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人Verstran主要用于(

).

A:焊接B:“猜拳”C:物料運輸D:噴漆

答案:物料運輸?shù)诙鷻C器人已不完全依賴“記憶”,可以根據(jù)“自身感覺”對環(huán)境進行判斷,完全“自主”地選擇操作順序。

A:對B:錯

答案:錯1962年,H.A.Ernst在麻省理工學(xué)院研制的帶有觸覺傳感器的機器手MH-1系統(tǒng)有(

)組成。

A:伺服機械手B:TX-0計算機C:TX-1計算機D:控制單元

答案:伺服機械手;TX-0計算機;控制單元

第四章單元測試

)機器人在民用領(lǐng)域可幫助老人正常行動,在醫(yī)療領(lǐng)域可以輔助殘疾人正常生活,減輕醫(yī)護人員壓力,在軍事領(lǐng)域可訓(xùn)練士兵體能。

A:智能醫(yī)療系統(tǒng)B:外骨骼機器人C:智能假肢D:意念控制機器人

答案:外骨骼機器人與傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)相比,微創(chuàng)外科手術(shù)機器人具有哪些優(yōu)點?

A:能在狹小的腹腔空間內(nèi)進行精細(xì)的手術(shù)B:運動分辨率高C:圖像穩(wěn)定D:操作靈活

答案:能在狹小的腹腔空間內(nèi)進行精細(xì)的手術(shù);運動分辨率高;圖像穩(wěn)定;操作靈活工業(yè)機器人除了向?qū)I(yè)化、精密化方向發(fā)展,也必將向智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,最終融入到智能工廠,成為其不可或缺的部分。

A:對B:錯

答案:對(

)年,中國工業(yè)機器人采購量達(dá)到3.65萬臺,首次超過日本成為全球最大的工業(yè)機器人市場。

A:2012B:2015C:2014D:2013

答案:2013以下哪種說法是不準(zhǔn)確的?

A:國產(chǎn)工業(yè)機器人以中低端產(chǎn)品為主,主要是搬運和上下料機器人,大多為三軸和四軸。B:我國工業(yè)機器人核心零部件主要靠進口,基礎(chǔ)零部件關(guān)鍵技術(shù)亟需提高。C:我國市場秩序井然,

不存在低層次重復(fù)競爭嚴(yán)重D:應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上工業(yè)機器人市場主要被日本

和歐美企業(yè)占據(jù),國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。

答案:我國市場秩序井然,

不存在低層次重復(fù)競爭嚴(yán)重經(jīng)過近60年的發(fā)展,形成了四大工業(yè)機器人品牌家族,其中哪家全球銷量和業(yè)務(wù)第一?

A:日本YaskawaB:瑞士ABBC:德國KUKAD:日本FANUC

答案:日本FANUC經(jīng)過近60年的發(fā)展,形成了四大工業(yè)機器人品牌家族,其中哪家以汽車工業(yè)為主要市場,全球汽車工業(yè)機器人市場占有率第一?

A:德國KUKAB:日本FANUCC:瑞士ABBD:日本Yaskawa

答案:德國KUKA2010年美國《商業(yè)周刊》雜志推出了全球最先進機器人排行榜,哪個國家在先進機器人領(lǐng)域有著巨大的優(yōu)勢。

A:韓國B:德國C:日本D:美國

答案:美國醫(yī)療服務(wù)機器人技術(shù)集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、機器人學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型交叉領(lǐng)域。

A:對B:錯

答案:對醫(yī)療服務(wù)機器人根據(jù)應(yīng)用場合可以分為哪些類別?

A:護理機器人B:康復(fù)機器人C:轉(zhuǎn)運機器人D:手術(shù)機器人E:救援機器人

答案:護理機器人;康復(fù)機器人;轉(zhuǎn)運機器人;手術(shù)機器人;救援機器人

第五章單元測試

第三代智能機器人展現(xiàn)了(

)屬性。

A:機器B:智能C:工具D:人

答案:人(

)是會話式交互機器人實現(xiàn)的基礎(chǔ)和前提。

A:語音匹配B:語音識別C:語音合成D:語言處理

答案:語音識別技術(shù)層面構(gòu)建機器人倫理學(xué)始于(

)世紀(jì)。

A:19B:18C:21D:20

答案:21機器人倫理設(shè)計的一個最基本問題(

)。

A:機器人社會影響B(tài):機器人安全C:機器人道德D:機器人設(shè)計

答案:機器人安全機器不斷進化,擴充著人的功能,終有一天它將以“人”的姿態(tài)來面對人類。

A:錯B:對

答案:錯古代機器人是根據(jù)人的外貌、動作制造,現(xiàn)代機器人按照工程意圖設(shè)計和制造。

A:對B:錯

答案:對機器人未來發(fā)展的新局面是新一代人工智能技術(shù)與新一代機器人技術(shù)融合發(fā)展。

A:錯B:對

答案:對特種機器人不適于進行為危險作業(yè)。

A:對B

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