焊接技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn) 課件 項(xiàng)目九任務(wù)二 焊前工件制備

s焊接技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目九機(jī)器人焊接結(jié)構(gòu)件任務(wù)二焊前工件制備s目錄01等離子切割02下料準(zhǔn)備工作04數(shù)控等離子切割操作03數(shù)控等離子切割共邊編程注意事項(xiàng)s01等離子切割1.等離子切割定義及用途等離子弧切割是利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬局部熔化（和蒸發(fā)），并借高速等離子的動(dòng)量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法。01等離子切割2.等離子切割的發(fā)展歷程傳統(tǒng)等離子切割自20世紀(jì)50年代中期等離子弧工藝以來(lái)，相當(dāng)多的研究曾致力于增加弧壓縮而不產(chǎn)生雙弧。那個(gè)時(shí)期應(yīng)用的等離子弧切割現(xiàn)稱(chēng)為“傳統(tǒng)等離子切割”。雙氣流技術(shù)雙氣流技術(shù)是在20世紀(jì)60年代發(fā)明的，它在等離子噴嘴周?chē)黾恿肆硪环N保護(hù)氣體。通常，在雙氣流操作中，切割氣（等離子氣）是氮?dú)饣驓鍤浠旌蠚?，而保護(hù)氣是按照所切割的金屬而選擇的，使用的典型保護(hù)氣切割低碳鋼時(shí)用空氣，切割不銹鋼時(shí)用CO，而切割鋁時(shí)用氬氫混合氣。01等離子切割2.等離子切割的發(fā)展歷程氧氣等離子切割20世紀(jì)70年代早期，發(fā)現(xiàn)了一種工業(yè)可利用的鉿和鋯，它能抗拒在氧氣等離子弧切割中因高溫而導(dǎo)致的電極材料快速燒損。氧氣作為一種等離子氣體引起了人們極大興趣。之后氧氣作為等離子氣體成為可能，氧氣等離子應(yīng)用于碳鋼切割成為等離子弧切割技術(shù)的最新發(fā)展。高精度、自動(dòng)化等離子切割20世紀(jì)90年代初，“精細(xì)等離子”概念進(jìn)入市場(chǎng)，首次挑戰(zhàn)了激光市場(chǎng)。激光切割因其具有在保護(hù)準(zhǔn)確的精度的同時(shí)產(chǎn)生高質(zhì)量切口的能力，在金屬切割工業(yè)是等離子切割的一個(gè)重要的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。01等離子切割射流過(guò)渡是一種理想的熔滴過(guò)渡模式，但是需要在較大的電流(大于臨界電流)下才能實(shí)現(xiàn)，因此限制了應(yīng)用范圍。脈沖熔化極氣體保護(hù)焊利用脈沖電流方式，可以在較低的平均電流(低熱輸入)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的射流過(guò)渡。01等離子切割3.數(shù)控等離子切割機(jī)4.數(shù)控等離子切割機(jī)設(shè)備組成01等離子切割數(shù)控等離子切割機(jī)是由數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械部分、氣路系統(tǒng)組成。臺(tái)式數(shù)控等離子切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)箱，可進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程以及圖紙轉(zhuǎn)換自動(dòng)生成程序等功能；機(jī)械部分由軌道橫梁、輪架、小車(chē)、噴嘴、工作臺(tái)、滑架、拖鏈等組成，主要采用軌道控制等離子噴嘴在X、Y、Z三個(gè)軸向的移動(dòng)，操作平臺(tái)采用型鋼焊接加工而成；供氣部分主要是空氣壓縮機(jī)。02下料準(zhǔn)備工作下料準(zhǔn)備工作1、材料檢查施工前操作人員預(yù)先熟悉零件圖紙如圖9-2-1，確定下料尺寸，根據(jù)下料清單要求，材質(zhì)為Q235，其中底板001厚度為6mm，立板002和立板003厚度為2mm，管材外徑φ60，壁厚為5mm；確定下料數(shù)量，在板材上合理排料等工作內(nèi)容。（a）底板001（b）立板002（c）立板003（d）管材004下料準(zhǔn)備工作2、數(shù)控等離子切割設(shè)備檢查（6）切割要選擇數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的參數(shù)控制切割，主要參數(shù)為安培、切割速度、割縫、弧壓、點(diǎn)火高度穿孔高度、切割高度、穿孔時(shí)間、自動(dòng)調(diào)高延時(shí)、下降延時(shí)。（7）請(qǐng)檢查易損件是否選用正確，更換易損件請(qǐng)關(guān)閉等離子電源(否則冷卻液會(huì)流失)，常清潔槍嘴除割渣，易損件要定期檢查及時(shí)更換，以免過(guò)渡使用而燒壞割槍、電極芯壽命為凹進(jìn)1mm，電極和割嘴要同時(shí)更換。(1）首先確保大、小車(chē)導(dǎo)軌上無(wú)雜物、用擦油布將軌道擦拭干凈。(2）檢查小車(chē)各機(jī)械部件是否良好。(3）檢查機(jī)床各管線(xiàn)有無(wú)裂紋、各管線(xiàn)接頭有無(wú)松動(dòng)，壓力表是否在零位。（4）開(kāi)關(guān)電源要按順序操作。（5）開(kāi)機(jī)后試運(yùn)行。下料準(zhǔn)備工作3、檢驗(yàn)及標(biāo)識(shí)工具鋼尺、卷尺、石筆、記號(hào)筆等。03數(shù)控等離子切割共邊編程注意事項(xiàng)03數(shù)控等離子切割共邊編程注意事項(xiàng)（1）兩個(gè)零件共邊先在autoCAD程序畫(huà)好圖形，如下圖所示，兩零件共BC邊，在畫(huà)圖時(shí)先割的零件尺寸不變，后割的零件要補(bǔ)充割縫增加2mm(割縫補(bǔ)償具體尺寸根據(jù)割嘴型號(hào)而定)，如圖零件1中AB段為100，則零件2中BE段為102，注意CF、和BE段要單獨(dú)畫(huà)線(xiàn)，不能和AB、DC線(xiàn)一次畫(huà)出，成為一條線(xiàn)，其中BC也為一條線(xiàn)，保存為DXF文件或DWG文件，打開(kāi)FastCAM程序，選取A點(diǎn)為起割點(diǎn)，在彈出的窗口中選取“指定單元”，先后選取BC和CD段，先割零件1,割零件1時(shí)要加引入線(xiàn)，然后點(diǎn)擊“編程路徑”菜單-選擇“下一路徑”選項(xiàng)，選取B點(diǎn)為起割點(diǎn)割零件2，注意不要有引入線(xiàn)，完成后保存為CNC文件。切割軌跡見(jiàn)右圖。03數(shù)控等離子切割共邊編程注意事項(xiàng)（2）多個(gè)零件共邊在autoCAD中畫(huà)好圖形，注意AD、EH各為一條直線(xiàn)，不可分開(kāi)，第一個(gè)割的零件尺寸不變，后面的每個(gè)零件補(bǔ)償2mm割縫，保存為DXF文件或DWG文件，打開(kāi)FastCAM程序，選取A點(diǎn)為起割點(diǎn)，先割外形尺寸，注意一定要先割外框尺寸(圖中1號(hào)割縫)，而不能先割2、3號(hào)割縫，然后再割內(nèi)腔尺寸(圖中2、3號(hào)割縫)，否則B、C、F、G點(diǎn)因?yàn)轭A(yù)熱時(shí)間不夠而可能無(wú)法割穿。注意1號(hào)割縫有引入線(xiàn)，而2、3號(hào)割縫不用引入線(xiàn)。切割軌跡見(jiàn)右圖。04數(shù)控等離子切割操作1234操作過(guò)程在進(jìn)行火焰切割時(shí)，吊鋼板至氣割平臺(tái)上，調(diào)整鋼板單邊兩端頭與導(dǎo)軌的平行距離差在5mm范圍內(nèi)。上料1243用AUTOCAD制圖或用已有Solidworks文件直接轉(zhuǎn)換為DXF格式;然后將DXF格式的零件圖導(dǎo)入FastCAM中進(jìn)行套料、轉(zhuǎn)換程序。編程切割前去除鋼材表面的污垢、油脂等，調(diào)整好割槍在板材上的位置，啟動(dòng)程序進(jìn)行切割切割