白城師范學院《機器人系統(tǒng)建模與仿真》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁白城師范學院《機器人系統(tǒng)建模與仿真》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械原理中，一個槽輪機構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤的轉(zhuǎn)速為10r/min，請問槽輪的間歇運動時間和工作時間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:42、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.絲杠螺母機構(gòu)D.棘輪機構(gòu)3、對于一個需要進行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓4、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床5、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度6、在機械制造工藝中，計算機輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括：（）A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是7、在機械加工中，對于一個高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲8、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應(yīng)，會引起：（）A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是9、在機械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是10、在一臺高速旋轉(zhuǎn)的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承11、某機械零件需要進行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火12、一個標準漸開線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm13、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min14、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m15、在機械制造中，對于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接16、在機械制造中，為了檢測零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測17、對于一個復雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工18、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定19、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋20、在機械精度設(shè)計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中同步帶傳動的特點和設(shè)計要點，分析同步帶傳動的安裝和維護要求。2、（本題5分）詳細論述在機械設(shè)計中的抗振設(shè)計，如何分析機械系統(tǒng)的振動特性，采取減振措施，如增加阻尼、改變結(jié)構(gòu)剛度等，提高系統(tǒng)的抗振能力。3、（本題5分）在機械制造工藝中，如何進行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟分析？4、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的可靠性驗證試驗中，如何確定試驗方案、樣本量和試驗時間，以驗證系統(tǒng)是否達到規(guī)定的可靠性要求？5、（本題5分）論述在機械制造中的綠色制造工藝，如干式切削、少無切削加工等，分析其對環(huán)境的影響和在可持續(xù)發(fā)展中的作用。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)的可靠性評估是保證系統(tǒng)可靠性的重要手段。請分析可靠性評估的方法和指標，并舉例說明其在機械傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用。2、（本題5分）機械加工中的數(shù)控編程是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。分析數(shù)控編程的方法和注意事項。3、（本題5分）在一個自動化裝配生產(chǎn)線中，某個工位的機械夾具經(jīng)常無法準確夾緊工件，導致裝配質(zhì)量下降。請仔細分析夾具設(shè)計和工作過程中可能存在的問題，并提出改進方案。4、（本題5分）機械系統(tǒng)的自動化控制是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。請分析自動化控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并探討其在機械工程中的應(yīng)用。5、（本題5分）機械制造中的快速成型技術(shù)在新產(chǎn)品開發(fā)中具有重要作用。請分析快速成型技術(shù)的特點、方法和應(yīng)用。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分