包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第1頁(yè)
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學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè),共3頁(yè)包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題(本大題共15個(gè)小題,每小題1分,共15分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、在一個(gè)銑床加工過(guò)程中,要加工一個(gè)平面,刀具直徑為100mm,切削速度為100m/min,每齒進(jìn)給量為0.1mm,齒數(shù)為8,主軸轉(zhuǎn)速為318r/min,那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度是多少?()A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤(rùn)滑劑,以下哪種潤(rùn)滑劑較為合適?()A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.硅油3、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪,已知齒頂高系數(shù)ha*=1,頂隙系數(shù)c*=0.25,模數(shù)m=5mm,齒數(shù)z=40,其齒頂圓直徑da為多少?()A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm4、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中,已知材料的疲勞極限為300MPa,應(yīng)力集中系數(shù)為2,尺寸系數(shù)為0.8,表面質(zhì)量系數(shù)為0.9,工作應(yīng)力為200MPa,請(qǐng)問(wèn)該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞?()A.會(huì)B.不會(huì)C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)5、在機(jī)械工程中,焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類(lèi)B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形,影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀(guān)檢查、無(wú)損檢測(cè)和力學(xué)性能試驗(yàn)等6、一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)的氣缸工作容積為0.5L,壓縮比為10,則其氣缸總?cè)莘e約為多少?()A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L7、某機(jī)械零件的工作溫度較高,需要選用一種耐熱材料,以下哪種材料較為合適?()A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨8、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的帶傳動(dòng),若要增大其傳遞的功率,以下哪種方法不可行?()A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距9、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動(dòng),已知主動(dòng)輪直徑為200mm,從動(dòng)輪直徑為800mm,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min,若帶的滑動(dòng)率為2%,請(qǐng)問(wèn)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少?()A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min10、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪,已知齒數(shù)z=20,模數(shù)m=4mm,壓力角α=20°,其分度圓直徑為多少?()A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,對(duì)于需要傳遞較大扭矩的軸,以下哪種軸的結(jié)構(gòu)形式較為合適?()A.實(shí)心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸12、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,已知蝸輪的齒數(shù)為40,蝸桿的頭數(shù)為2,則傳動(dòng)比為多少?()A.20B.40C.80D.16013、在機(jī)械工程中,自動(dòng)化生產(chǎn)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。以下關(guān)于機(jī)械自動(dòng)化的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.機(jī)械自動(dòng)化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)通常由自動(dòng)化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動(dòng)化只適用于大批量生產(chǎn),不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動(dòng)化的重要組成部分,可以完成復(fù)雜的任務(wù)14、在機(jī)械制造中,常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料,需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料,以下哪種材料更合適?()A.高速鋼B.鎢鈷類(lèi)硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類(lèi)硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具15、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中,需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件,已知工作載荷為8000N,預(yù)緊力為6000N,螺栓的材料為45鋼,性能等級(jí)為8.8級(jí),螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少?()A.M10B.M12C.M16D.M20二、簡(jiǎn)答題(本大題共4個(gè)小題,共20分)1、(本題5分)詳細(xì)論述在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,蝸輪蝸桿傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算方法,考慮蝸桿和蝸輪的材料選擇。2、(本題5分)解釋機(jī)械系統(tǒng)中的自動(dòng)控制原理,包括反饋控制、前饋控制等,說(shuō)明如何在機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用自動(dòng)控制原理提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。3、(本題5分)詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)中,如何考慮慣性力、阻尼力、彈性力等對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響?以及如何進(jìn)行系統(tǒng)的振動(dòng)分析和減振設(shè)計(jì)。4、(本題5分)詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性管理中,如何建立可靠性管理體系,制定可靠性工作計(jì)劃,以及對(duì)可靠性數(shù)據(jù)的收集和分析。三、繪圖題(本大題共5個(gè)小題,共25分)1、(本題5分)繪制一個(gè)鉆夾頭的結(jié)構(gòu)裝配圖,標(biāo)注夾頭的夾持范圍和精度。2、(本題5分)根據(jù)給定的設(shè)計(jì)思路,繪制一個(gè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的裝配圖,展示其驅(qū)動(dòng)方式和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。3、(本題5分)設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械零件加工工藝卡,用圖形和文字表示加工步驟和要求。4、(本題5分)按照給定的尺寸和精度,繪制一個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌的裝配圖,展示其滑塊、導(dǎo)軌和安裝方式。5、(本題5分)繪制一個(gè)鉆床夾具的裝配圖,展示其夾緊機(jī)構(gòu)、定位元件等,標(biāo)注主要尺寸和裝配精度。四、分析題(本大題共4個(gè)小題,共40分)1、(本題10分)在機(jī)械制造中的模具設(shè)計(jì)中,需要根據(jù)零件的形狀和要求來(lái)設(shè)計(jì)模具結(jié)構(gòu)。請(qǐng)分析常見(jiàn)的模具類(lèi)型(如沖壓模具、注塑模具、壓鑄模具等)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要點(diǎn),并舉例說(shuō)明如何根據(jù)零件的特點(diǎn)選擇合適的模具類(lèi)型和進(jìn)行模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2、(本題10分)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的行星齒輪傳動(dòng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。請(qǐng)分析行星齒輪傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)以及應(yīng)用

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