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第第頁第06課空間角與距離的計(jì)算1.直線的方向向量和平面的法向量(1)直線的方向向量:如果表示非零向量a的有向線段所在直線與直線l平行或重合,則稱此向量a為直線l的方向向量.(2)平面的法向量:直線l⊥α,取直線l的方向向量a,則向量a叫做平面α的法向量.2.空間位置關(guān)系的向量表示位置關(guān)系向量表示直線l1,l2的方向向量分別為n1,n2l1∥l2n1∥n2?n1=λn2l1⊥l2n1⊥n2?n1·n2=0直線l的方向向量為n,平面α的法向量為m,l∥α,n⊥m?n·m=0l⊥α,n∥m?n=λm平面α,β的法向量分別為n,m,α∥β,n∥m?n=λmα⊥β,n⊥m?n·m=03.異面直線所成的角3.設(shè)a,b分別是兩異面直線l1,l2的方向向量,則a與b的夾角βl1與l2所成的角θ范圍(0,π)eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))a與b的夾角βl1與l2所成的角θ求法cosβ=eq\f(a·b,|a||b|)cosθ=|cosβ|=eq\f(|a·b|,|a||b|)4.求直線與平面所成的角設(shè)直線l的方向向量為a,平面α的法向量為n,直線l與平面α所成的角為θ,則sinθ=|cos〈a,n〉|=eq\f(|a·n|,|a||n|).5.求二面角的大小(1)如圖①,AB,CD是二面角α-l-β的兩個(gè)面內(nèi)與棱l垂直的直線,則二面角的大小θ=〈eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→))〉①②③(2)如圖②③,n1,n2分別是二面角α-l-β的兩個(gè)半平面α,β的法向量,則二面角的大小θ滿足|cosθ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1與n2的夾角(或其補(bǔ)角).考向一運(yùn)用向量研究異面直線所成的角【例1】如圖,在正方體中,點(diǎn)在線段上運(yùn)動(dòng),則()A.直線平面B.三棱錐的體積為定值C.異面直線與所成角的取值范圍是D.直線與平面所成角的正弦值的最大值為【答案】ABD【解析】對(duì)于選項(xiàng)A,連接,由正方體可得,且平面,則,所以平面,故;同理,連接,易證得,則平面,故A正確;對(duì)于選項(xiàng)B,,因?yàn)辄c(diǎn)在線段上運(yùn)動(dòng),所以,面積為定值,且到平面的距離即為到平面的距離,也為定值,故體積為定值,故B正確;對(duì)于選項(xiàng)C,當(dāng)點(diǎn)與線段的端點(diǎn)重合時(shí),與所成角取得最小值為,故C錯(cuò)誤;對(duì)于選項(xiàng)D,因?yàn)橹本€平面,所以若直線與平面所成角的正弦值最大,則直線與直線所成角的余弦值最大,則運(yùn)動(dòng)到中點(diǎn)處,即所成角為,設(shè)棱長(zhǎng)為1,在中,,故D正確.故選:ABD【變式1-1】如圖,在空間直角坐標(biāo)系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,則直線BC1與直線AB1所成角的余弦值為________.【答案】eq\f(\r(5),5)【解析】不妨令CB=1,則CA=CC1=2,可得C(0,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),A(2,0,0),B1(0,2,1),所以eq\o(BC1,\s\up6(→))=(0,2,-1),eq\o(AB1,\s\up6(→))=(-2,2,1),所以cos〈eq\o(BC1,\s\up6(→)),eq\o(AB1,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(BC1,\s\up6(→))·\o(AB1,\s\up6(→)),|\o(BC1,\s\up6(→))|·|\o(AB1,\s\up6(→))|)=eq\f(4-1,\r(5)×\r(9))=eq\f(1,\r(5))=eq\f(\r(5),5)>0,所以eq\o(BC1,\s\up6(→))與eq\o(AB1,\s\up6(→))的夾角即為直線BC1與直線AB1的夾角,所以直線BC1與直線AB1所成角的余弦值為eq\f(\r(5),5).方法總結(jié):利用向量法求異面直線所成角的方法:(1)選擇三條兩兩垂直的直線建立空間直角坐標(biāo)系;(2)確定異面直線上兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),從而確定異面直線的方向向量;(3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值;(4)兩異面直線所成角的余弦值等于兩向量夾角余弦值的絕對(duì)值.考向二運(yùn)用向量研究直線與平面所成的角【例2】如圖,在多面體中,四邊形是菱形,,,,平面,,,是的中點(diǎn).(1)求證:平面平面;(2)求直線與平面所成的角的正弦值.【解析】【小問1詳解】證明:連接交于,則是的中點(diǎn),連接,是的中點(diǎn),,平面,平面,平面;又,平面,平面,平面,又與相交于點(diǎn),平面,所以平面平面.小問2詳解】連接,因?yàn)樗倪呅问橇庑?,所以,又,,所以為等邊三角形,所以,又,所以且,所以四邊形為平行四邊形,所以,因?yàn)槠矫?,所以平面,如圖,以為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以、、為、、軸建立空間直角坐標(biāo)系,則,,,,,,,設(shè)面的法向量為,依題意有,則,令,,,則,所以,所以直線與面成角的正弦值是.【變式2-1】如圖,在直棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD∥BC,∠BAD=90°,AC⊥BD,BC=1,AD=AA1=3.(1)求證:AC⊥B1D;(2)求直線B1C1與平面ACD1所成角的正弦值.【解析】(1)易知AB,AD,AA1兩兩垂直.如圖,以A為坐標(biāo)原點(diǎn),AB,AD,AA1所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系.設(shè)AB=t(t>0),則有A(0,0,0),B(t,0,0),B1(t,0,3),C(t,1,0),C1(t,1,3),D(0,3,0),D1(0,3,3),所以eq\o(B1D,\s\up6(→))=(-t,3,-3),eq\o(AC,\s\up6(→))=(t,1,0),eq\o(BD,\s\up6(→))=(-t,3,0).因?yàn)锳C⊥BD,所以eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))=-t2+3+0=0,解得t=eq\r(3)或t=-eq\r(3)(舍去),所以eq\o(B1D,\s\up6(→))=(-eq\r(3),3,-3),eq\o(AC,\s\up6(→))=(eq\r(3),1,0).因?yàn)閑q\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(B1D,\s\up6(→))=-3+3+0=0,所以eq\o(AC,\s\up6(→))⊥eq\o(B1D,\s\up6(→)),即AC⊥B1D.(2)由(1),知eq\o(AD1,\s\up6(→))=(0,3,3),eq\o(AC,\s\up6(→))=(eq\r(3),1,0),eq\o(B1C1,\s\up6(→))=(0,1,0).設(shè)n=(x,y,z)是平面ACD1的法向量,則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AC,\s\up6(→))=0,,n·\o(AD1,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\r(3)x+y=0,,3y+3z=0,))令x=1,則n=(1,-eq\r(3),eq\r(3)).設(shè)直線B1C1與平面ACD1所成的角為θ,則sinθ=|cos〈n,eq\o(B1C1,\s\up6(→))〉|=eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(\f(n·\o(B1C1,\s\up6(→)),|n|·|\o(B1C1,\s\up6(→))|)))=eq\f(\r(3),\r(7))=eq\f(\r(21),7),即直線B1C1與平面ACD1所成角的正弦值為eq\f(\r(21),7).方法總結(jié):利用向量法求線面角的方法:(1)分別求出斜線和它在平面內(nèi)的射影直線的方向向量,轉(zhuǎn)化為求兩個(gè)方向向量的夾角(或其補(bǔ)角);(2)通過平面的法向量來求,即求出斜線的方向向量與平面的法向量所夾的銳角,取其余角就是斜線和平面所成的角.考向三運(yùn)用向量研究二面角【例3】如圖,在四棱錐中,底面四邊形為菱形,點(diǎn)為棱的中點(diǎn),為邊的中點(diǎn).(1)求證:平面;(2)若側(cè)面底面,且,,求平面與平面的夾角的余弦值.【解析】【小問1詳解】取線段的中點(diǎn),連接,,∵,分別為,的中點(diǎn),∴且,∵底面是菱形,且為的中點(diǎn),∴且,∴且.∴四邊形平行四邊形,∴.又∵平面,平面,∴平面.【小問2詳解】連接,由得是等邊三角形,∴,∵側(cè)面底面,側(cè)面底面,底面,∴側(cè)面,因?yàn)椋?,由余弦定理的:,解得:,以為原點(diǎn)建立空間坐標(biāo)系,如圖所示.則,,,,則,,,,設(shè)平面的一個(gè)法向量,則,即,令,則.設(shè)平面的一個(gè)法向量為,則,即,解得:,令,則,故,∴,所以平面與平面的夾角的余弦值為.【變式3-1】如圖,在棱長(zhǎng)均為的三棱柱中,平面平面,,為與的交點(diǎn).(1)求證:;(2)求平面與平面所成銳二面角的余弦值.【解析】(1)因?yàn)樗倪呅螢榱庑?,所以,又平面平面,平面平面,所以平面,因?yàn)槠矫妫?(2)因?yàn)?,所以菱形為正方形,在中,,在中,,,,所以,,又,,所以,平面;以為坐?biāo)原點(diǎn),以,,所在直線分別為軸,軸,軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.,,,,設(shè)平面的一個(gè)法向量為平面的一個(gè)法向量為,則令,得,令,得,設(shè)平面與平面所成銳二面角為,則,所以平面與平面所成銳二面角的余弦值為.方法總結(jié):利用向量法計(jì)算二面角大小的常用方法:(1)找法向量法:分別求出二面角的兩個(gè)半平面所在平面的法向量,然后通過兩個(gè)平面的法向量的夾角得到二面角的大小,但要注意結(jié)合實(shí)際圖形判斷所求角的大?。?2)找與棱垂直的方向向量法:分別在二面角的兩個(gè)半平面內(nèi)找到與棱垂直且以垂足為起點(diǎn)的兩個(gè)向量,則這兩個(gè)向量的夾角的大小就是二面角的大小.考向四利用空間向量解決探索性問題【例4】如圖,P為圓錐的頂點(diǎn),O為圓錐底面的圓心,圓錐的底面直徑AB=4,母線PH=2eq\r(2),M是PB的中點(diǎn),四邊形OBCH為正方形.(1)設(shè)平面POH∩平面PBC=l,求證:l∥BC;(2)設(shè)D為OH的中點(diǎn),N是線段CD上的一個(gè)點(diǎn),當(dāng)MN與平面PAB所成的角最大時(shí),求MN的長(zhǎng).【解析】(1)因?yàn)樗倪呅蜲BCH為正方形,所以BC∥OH.因?yàn)锽C?平面POH,OH?平面POH,所以BC∥平面POH.因?yàn)锽C?平面PBC,平面POH∩平面PBC=l,所以l∥BC.(2)因?yàn)閳A錐的母線長(zhǎng)為2eq\r(2),AB=4,所以O(shè)B=2,OP=2.以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),以O(shè)H,OB,OP所在的直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則P(0,0,2),B(0,2,0),D(1,0,0),C(2,2,0),M(0,1,1),所以eq\o(DC,\s\up6(→))=(1,2,0).設(shè)eq\o(DN,\s\up6(→))=λeq\o(DC,\s\up6(→))=(λ,2λ,0)(0≤λ≤1),則eq\o(ON,\s\up6(→))=eq\o(OD,\s\up6(→))+eq\o(DN,\s\up6(→))=(1+λ,2λ,0),eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(ON,\s\up6(→))-eq\o(OM,\s\up6(→))=(1+λ,2λ-1,-1).易知eq\o(OD,\s\up6(→))=(1,0,0)為平面PAB的一個(gè)法向量.設(shè)MN與平面PAB所成的角為θ,則sinθ=|cos〈eq\o(MN,\s\up6(→)),eq\o(OD,\s\up6(→))〉|=|eq\f((1+λ,2λ-1,-1)·(1,0,0),\r((1+λ)2+(2λ-1)2+1))|=eq\f(1+λ,\r(5λ2-2λ+3)).令1+λ=t∈[1,2],則sinθ=eq\f(t,\r(5t2-12t+10))=eq\f(1,\r(5-\f(12,t)+10\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,t)))\s\up12(2)))=eq\f(1,\r(10\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,t)-\f(3,5)))\s\up12(2)+\f(7,5))),所以當(dāng)eq\f(1,t)=eq\f(3,5)時(shí),即λ=eq\f(2,3)時(shí),sinθ最大,即θ最大,此時(shí)MN=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(5,3),\f(1,3),-1)),所以MN=|eq\o(MN,\s\up6(→))|=eq\r(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(5,3)))\s\up12(2)+\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,3)))\s\up12(2)+(-1)2)=eq\f(\r(35),3).【變式4-1】四棱錐中,底面是邊長(zhǎng)為的正方形,,點(diǎn)P在底面的射影為點(diǎn)O,且,點(diǎn)M是的中點(diǎn).(1)求證:;(2)在線段上,是否存在點(diǎn)N,使二面角的余弦值為?若存在,請(qǐng)確定點(diǎn)N的位置,若不存在,請(qǐng)說明理由.【答案】(1)證明見解析;(2)在線段上存在點(diǎn)N,且N是線段靠近的一個(gè)三等分點(diǎn).(1)連接,因?yàn)槠矫?,平?平面,所以.又,,所以.又,所以為等腰直角三角形.設(shè)與交于點(diǎn),則點(diǎn)為的中點(diǎn),又點(diǎn)M是的中點(diǎn),底面為正方形,所以,又平面,平面,所以,又,所以平面,平面,所以(2)由(1)知,以為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以所在方向?yàn)檩S,軸,軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,假設(shè)存在點(diǎn)N在線段上滿足條件,設(shè),,則,,設(shè)為平面的一個(gè)法向量,則,即,令,則,,設(shè)為平面的一個(gè)法向量,則,即,令,則,,設(shè)二面角所成角為,則.因?yàn)槎娼堑挠嘞抑禐?,所以,化?jiǎn)得,解得或(舍).所以在線段上存在點(diǎn)N,且N是線段靠近的一個(gè)三等分點(diǎn).【變式4-2】如圖,在四棱錐中,已知四邊形是邊長(zhǎng)為的正方形,點(diǎn)在底面上的射影為底面的中心,點(diǎn)在棱上,且的面積為1.(1)若點(diǎn)是的中點(diǎn),證明:平面平面;(2)在棱上是否存在一點(diǎn),使得直線與平面所成的角的正弦值為?若存在,求出點(diǎn)的位置;若不存在,說明理由.【解析】【小問1詳解】證明:∵點(diǎn)在底面上的射影為點(diǎn),∴平面,∵四邊形是邊長(zhǎng)為的正方形,∴,∵,∴,即:,∴,又∵,點(diǎn)是的中點(diǎn),∴,同理可得:,又∵,且平面,∴平面,又∵平面,∴平面平面.【小問2詳解】如圖,連接,易知,,兩兩互相垂直,分別以,,為軸,軸,軸建立空間直角坐標(biāo)系,則,,,,假設(shè)存在點(diǎn)使得直線與平面所成的角的正弦值為,∵點(diǎn)在棱上,不妨設(shè),,又,∴,∴,∵,,設(shè)平面的法向量為,則令,則,∴,又,設(shè)直線與平面所成的角為,則,∴,即,解得:或(不合題意,舍去),∴存在點(diǎn)符合題意,點(diǎn)為棱上靠近端點(diǎn)的三等分點(diǎn).空間角與距離的計(jì)算隨堂檢測(cè)1.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),則下列向量是平面ABC法向量的是()A.(-1,1,1) B.(1,-1,1)C.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),3),-\f(\r(3),3),-\f(\r(3),3))) D.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),3),\f(\r(3),3),-\f(\r(3),3)))【答案】:C【解析】:設(shè)n=(x,y,z)為平面ABC的法向量,eq\o(AB,\s\up6(→))=(-1,1,0),eq\o(AC,\s\up6(→))=(-1,0,1),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AB,\s\up6(→))=0,,n·\o(AC,\s\up6(→))=0,))化簡(jiǎn)得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-x+y=0,,-x+z=0,))∴x=y(tǒng)=z.故選C.2.若直線l的方向向量為a=(1,0,2),平面α的法向量為n=(-2,1,1),則()A.l∥αB.l⊥αC.l?α或l∥αD.l與α斜交【答案】:C【解析】:∵a=(1,0,2),n=(-2,1,1),∴a·n=0,即a⊥n,∴l(xiāng)∥α或l?α.3.已知兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),則兩平面所成的二面角為()A.45°B.135°C.45°或135°D.90°【答案】:C【解析】:cos〈m,n〉=eq\f(m·n,|m||n|)=eq\f(1,1·\r(2))=eq\f(\r(2),2),即〈m,n〉=45°.∴兩平面所成二面角為45°或180°-45°=135°.4.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分別是A1B1,A1C1的中點(diǎn),BC=CA=CC1,則BM與AN所成角的余弦值為()A.eq\f(1,10)B.eq\f(2,5)C.eq\f(\r(30),10)D.eq\f(\r(2),2)【答案】:C【解析】:以點(diǎn)C為坐標(biāo)原點(diǎn),CA,CB,CC1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.設(shè)BC=CA=CC1=2,則可得A(2,0,0),B(0,2,0),M(1,1,2),N(1,0,2),∴eq\o(BM,\s\up6(→))=(1,-1,2),eq\o(AN,\s\up6(→))=(-1,0,2).∴cos〈eq\o(BM,\s\up6(→)),eq\o(AN,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(BM,\s\up6(→))·\o(AN,\s\up6(→)),|\o(BM,\s\up6(→))||\o(AN,\s\up6(→))|)=eq\f(1×-1+-1×0+2×2,\r(12+-12+22)×\r(-12+02+22))=eq\f(3,\r(6)×\r(5))=eq\f(\r(30),10).5.在四棱錐P?ABCD中,PD⊥底面ABCD,CD∥AB,AD=DC=CB=1,AB=2,DP=3(1)證明:BD⊥PA;(2)求PD與
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