《電子工程師項(xiàng)目教學(xué)與訓(xùn)練》課件第4章

第4章基于RS-485總線的多點(diǎn)溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1引言4.2多點(diǎn)溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)4.3設(shè)計(jì)方案4.4多點(diǎn)溫度采集控制器的硬件電路設(shè)計(jì)4.5溫度測(cè)量控制節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)4.6軟件設(shè)計(jì)4.7程序清單4.1引言溫度的測(cè)量、傳輸和控制是控制領(lǐng)域的老話題，涉及到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中的各個(gè)領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們生活質(zhì)量的不斷改進(jìn)，智能化、網(wǎng)絡(luò)化、大范圍內(nèi)的溫度測(cè)量及控制問(wèn)題越來(lái)越多。本設(shè)計(jì)針對(duì)大范圍、相距較遠(yuǎn)的多點(diǎn)溫度測(cè)量及控制問(wèn)題提出了以RS-485總線組成控制網(wǎng)絡(luò)，以智能溫度傳感器實(shí)現(xiàn)溫度的測(cè)量，以可遠(yuǎn)程控制的繼電器接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)的網(wǎng)絡(luò)溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，為解決類似問(wèn)題提供了一種簡(jiǎn)單易行的解決方案。4.2多點(diǎn)溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

1.設(shè)計(jì)任務(wù)多點(diǎn)溫度測(cè)量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)從硬件角度劃分為兩個(gè)部分。第一部分是“多點(diǎn)溫度采集控制器設(shè)計(jì)”，該部分要求設(shè)計(jì)制作一個(gè)多點(diǎn)溫度采集控制器，該控制器可以通過(guò)RS-485總線與底層的溫度測(cè)控節(jié)點(diǎn)通信，采集各個(gè)點(diǎn)的溫度并通過(guò)LCD模塊進(jìn)行顯示，還可以通過(guò)RS-485總線向控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制命令對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)；第二部分是“溫度測(cè)控節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)”，該部分要求設(shè)計(jì)制作一個(gè)通用溫度測(cè)量及控制節(jié)點(diǎn)控制器，要求該控制器能夠進(jìn)行溫度測(cè)量和存儲(chǔ)，并能夠通過(guò)RS-485總線與上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)溫度的采集和控制。

2．設(shè)計(jì)要求該控制系統(tǒng)根據(jù)硬件的劃分其設(shè)計(jì)要求也分為下述兩部分。

1)多點(diǎn)溫度采集控制器的設(shè)計(jì)要求

(1)實(shí)現(xiàn)控制器與溫度控制節(jié)點(diǎn)的RS-485通信，可連接的溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)數(shù)目最多可達(dá)255個(gè)。

(2)采用MCS-51單片機(jī)組成單片機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)單片機(jī)與圖形LCD之間的接口電路，用LCD顯示器循環(huán)顯示各溫度控制節(jié)點(diǎn)的溫度及其他信息。

(3)在該系統(tǒng)中設(shè)計(jì)一個(gè)鍵盤(pán)接口，用于輸入用戶命令。

(4)編程實(shí)現(xiàn)LCD、鍵盤(pán)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)交互界面；編程實(shí)現(xiàn)RS-485的通信功能。

2)溫度測(cè)控節(jié)點(diǎn)控制器的設(shè)計(jì)要求

(1)設(shè)計(jì)并制作以單片機(jī)為微處理器的控制電路。

(2)溫度傳感器測(cè)溫范圍：-10～120℃，精度達(dá)到9位。

(3)可存儲(chǔ)溫度點(diǎn)數(shù)為100。

(4)可通過(guò)RS-485接口實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的傳輸，把本地溫度上傳到主機(jī)。

(5)可通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)本地的溫度調(diào)節(jié)功率設(shè)備工作。4.3設(shè)計(jì)方案根據(jù)多點(diǎn)溫度測(cè)量控制系統(tǒng)的具體任務(wù)和設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)所要解決的主要問(wèn)題從硬件的角度來(lái)劃分包含兩多點(diǎn)方面，其一是多點(diǎn)溫度采集控制器設(shè)計(jì)，其二是溫度測(cè)控節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)。多個(gè)溫度測(cè)控節(jié)點(diǎn)與溫度采集控制器通過(guò)RS-485總線連接在一起組成一個(gè)完整的RS-485網(wǎng)絡(luò)，其中溫度采集控制器作為RS-485網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的主機(jī)，控制整個(gè)總線，溫度測(cè)控節(jié)點(diǎn)作為從機(jī)，響應(yīng)主機(jī)的呼叫請(qǐng)求。

RS-485總線通信無(wú)疑是這一系統(tǒng)的核心，沒(méi)有RS-485的通信網(wǎng)絡(luò)，這一系統(tǒng)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)所提出的各項(xiàng)要求的。因此從整個(gè)系統(tǒng)的角度來(lái)看，該系統(tǒng)是一個(gè)具有單一主機(jī)多個(gè)從機(jī)的典型RS-485網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。圖4-1多點(diǎn)溫度采集控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在該系統(tǒng)中，主機(jī)的多點(diǎn)溫度采集控制器的主要功能為：通過(guò)RS-485總線采集各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的溫度信號(hào)，并可以通過(guò)總線設(shè)置各個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)溫度；為了方便用戶操作，主機(jī)系統(tǒng)設(shè)置了友好的人機(jī)接口，通過(guò)一個(gè)具有8個(gè)鍵的鍵盤(pán)輸入用戶命令，通過(guò)LCD液晶顯示屏顯示采集的節(jié)點(diǎn)溫度、節(jié)點(diǎn)號(hào)、設(shè)置信息等內(nèi)容。從機(jī)節(jié)點(diǎn)的主要功能為：通過(guò)數(shù)字化的集成溫度傳感器測(cè)量對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的溫度，通過(guò)RS-485總線把溫度信號(hào)傳送給主機(jī)，并接收主機(jī)的溫度設(shè)置命令，如果該節(jié)點(diǎn)的溫度超過(guò)設(shè)定溫度，繼電器控制的功率設(shè)備將對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。除此之外，從節(jié)點(diǎn)還具有E2PROM，可實(shí)現(xiàn)溫度的存儲(chǔ)和記錄等功能。4.4多點(diǎn)溫度采集控制器的硬件電路設(shè)計(jì)4.4.1概述多點(diǎn)溫度采集控制器的硬件電路設(shè)計(jì)框圖如圖4-2所示。在該系統(tǒng)中，主處理器選用了MCS-51系列兼容單片機(jī)——WINBOND公司生產(chǎn)的W78E58BP，該芯片具有36KB的程序存儲(chǔ)容量，片上資源豐富，并增加了P4口方便用戶使用。系統(tǒng)中鍵盤(pán)用于輸入用戶命令，并通過(guò)LCD顯示屏顯示各種信息。為了較好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面，該系統(tǒng)設(shè)置了具有8個(gè)按鍵的鍵盤(pán)，選用了北京青云創(chuàng)新科技發(fā)展有限公司的圖形LCD液晶顯示屏LCM12864來(lái)顯示信息。圖4-2多點(diǎn)溫度采集控制器結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)中擴(kuò)展了32KB的SRAM，用來(lái)記錄和存儲(chǔ)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的歷史溫度，當(dāng)系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多并要求記錄較多的歷史溫度時(shí)需要較大的靜態(tài)存儲(chǔ)器，這時(shí)可以采用外部的靜態(tài)RAM來(lái)存儲(chǔ)這些溫度記錄。主機(jī)RS-485接口用來(lái)實(shí)現(xiàn)通信，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)后該主機(jī)是系統(tǒng)中唯一的主機(jī)，所有的總線訪問(wèn)都由該主機(jī)發(fā)起，從機(jī)節(jié)點(diǎn)響應(yīng)主機(jī)的呼叫完成地址和命令識(shí)別、應(yīng)答、數(shù)據(jù)的傳送等功能，從而實(shí)現(xiàn)有序的總線通信。4.4.2主機(jī)及人機(jī)交互電路設(shè)計(jì)在該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了總線方式進(jìn)行存儲(chǔ)器和I/O端口的擴(kuò)展。圖4-3是主處理器W78E58B及其總線擴(kuò)展電路。從圖中可以看出，AD[7..0]經(jīng)過(guò)74LS373鎖存形成低8位地址A[7..0]，再與由P2口送出的高8位地址A[15..7]共同形成16位地址總線A[15..0]。圖4-4是系統(tǒng)中擴(kuò)展的SRAM與總線之間的連接圖，從圖中可以看出，當(dāng)A15為低電平時(shí)進(jìn)行總線訪問(wèn)并選中SRAM芯片62256，其地址范圍為0000H～7FFFH。圖4-3主處理器及其總線擴(kuò)展結(jié)構(gòu)圖4-4SRAM擴(kuò)展連接圖系統(tǒng)中為了實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)和LCD接口，采用了一片74LS138進(jìn)行地址譯碼。圖4-5是I/O端口地址譯碼電路圖，從圖中可以看出，當(dāng)A15為高電平時(shí)譯碼電路工作，采用地址總線信號(hào)里的A2、A1、A0作為譯碼輸入信號(hào)，即采用了一種部分譯碼的方式進(jìn)行譯碼。譯碼輸出信號(hào)和分別用于鍵盤(pán)接口和LCD顯示器接口的訪問(wèn)控制。從該譯碼電路也不難看出，鍵盤(pán)接口和LCD接口映射的端口地址分別為8000H和8001H，其中鍵盤(pán)接口為輸入端口，LCD端口為輸出端口。鍵盤(pán)接口電路如圖4-6所示，從圖中可知，當(dāng)鍵盤(pán)端口為讀取狀態(tài)時(shí)，信號(hào)和信號(hào)同時(shí)為低，鍵盤(pán)的狀態(tài)通過(guò)74LS244被單片機(jī)讀取，在進(jìn)行鍵盤(pán)掃描的過(guò)程中單片機(jī)要反復(fù)讀取該鍵盤(pán)端口的狀態(tài)。圖4-5I/O端口譯碼電路圖4-6鍵盤(pán)接口電路

LCD顯示器接口電路如圖4-7所示。該端口為一輸出端口，當(dāng)寫(xiě)該端口時(shí)，信號(hào)和信號(hào)同時(shí)有效，通過(guò)單片機(jī)總線送出的LCD操作命令和數(shù)據(jù)就被寫(xiě)入并鎖存到74LS374的輸出端，再通過(guò)LCD的控制端口操作把命令或者數(shù)據(jù)送到LCD顯示模塊的內(nèi)部。此次設(shè)計(jì)中選用的LCD顯示模塊LCM12864是北京青云創(chuàng)新科技發(fā)展有限公司的產(chǎn)品，下面就該模塊的結(jié)構(gòu)和操作加以簡(jiǎn)要介紹。

1．LCM12864的外形結(jié)構(gòu)及引腳所選液晶顯示模塊的外形如圖4-8所示。該液晶模塊共有20個(gè)引腳，通過(guò)這些引腳外部的處理器可以控制LCD顯示器工作。各引腳的序號(hào)與名稱的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4-1所示。圖4-7LCD顯示器接口電路圖4-8LCM12864外形結(jié)構(gòu)表4-1LCM12864模塊引腳是LCD模塊0～63列的控制使能端，是LCD模塊64～127列的控制使能端；GND接電源地端，VCC為模塊邏輯電源輸入端，接?+5V；VO為L(zhǎng)CD的工作電壓，用于調(diào)節(jié)LCD顯示的對(duì)比度；?RS為指令/數(shù)據(jù)的選擇信號(hào)，當(dāng)RS為高電平時(shí)D0～D7為數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)RS為低電平時(shí)D0～D7為指令信號(hào)；R/W為讀/寫(xiě)控制信號(hào)，當(dāng)R/W為高電平時(shí)表示當(dāng)前進(jìn)行的操作為讀操作，當(dāng)R/W為低電平時(shí)表示當(dāng)前的操作為寫(xiě)操作；E為模塊操作使能信號(hào)，低電平有效；D0～D7為8位數(shù)據(jù)端，用來(lái)向LCD模塊寫(xiě)入數(shù)據(jù)/命令或從LCD模塊中讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)；A為背光電源正端，K為背光電源負(fù)端，當(dāng)A、K間加正向電壓并提供足夠強(qiáng)的電流時(shí)LCD模塊背光就會(huì)點(diǎn)亮；為復(fù)位信號(hào)，VOUT為負(fù)電源輸出端，為?-10V。圖4-9是LCD模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。對(duì)于用戶來(lái)講，要對(duì)LCD模塊進(jìn)行操作只需通過(guò)模塊的接口向LCD模塊內(nèi)部的控制器發(fā)送正確的命令和數(shù)據(jù)即可，其他工作由LCD內(nèi)部的處理器來(lái)完成。圖4-9LCD模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2．LCD模塊的基本操作

(1)顯示開(kāi)關(guān)控制代碼見(jiàn)表4-2。

D=1表示顯示開(kāi)(DISPLAYON)，D=0表示顯示關(guān)(DISPLAYOFF)。該操作用來(lái)控制LCD模塊顯示的開(kāi)或關(guān)，不管開(kāi)或關(guān)，LCD模塊內(nèi)部的狀態(tài)保持不變。

(2)設(shè)置頁(yè)地址(X地址)操作代碼見(jiàn)表4-3。

LCD模塊顯示屏上的每一個(gè)點(diǎn)與模塊內(nèi)部的顯示RAM存儲(chǔ)器的一位相對(duì)應(yīng)。該模塊共有128×64個(gè)點(diǎn)，這些點(diǎn)被排列成64行128列，其中每8行稱為一頁(yè)，共8頁(yè)。設(shè)置頁(yè)地址實(shí)際上就是設(shè)置顯示區(qū)域所對(duì)應(yīng)的RAM的地址，把數(shù)據(jù)寫(xiě)入到對(duì)應(yīng)的RAM中就可以顯示在對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。DB7～DB0的低3位用來(lái)表示頁(yè)地址。讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)對(duì)頁(yè)地址沒(méi)有影響，頁(yè)地址由本指令或RST信號(hào)改變,復(fù)位后頁(yè)地址為0。頁(yè)地址也稱為X地址。表4-2顯示開(kāi)關(guān)控制代碼表4-3設(shè)置頁(yè)地址操作代碼

(3)設(shè)置列地址(Y地址)操作代碼見(jiàn)表4-4。該指令的作用是將A5～A0送入列地址計(jì)數(shù)器，作為顯示RAM的Y地址指針，在對(duì)顯示RAM進(jìn)行讀/寫(xiě)操作后，Y地址指針自動(dòng)加1，指向下一個(gè)RAM單元。要在LCD屏上顯示圖形或者文字信息，首先就要指定顯示的區(qū)域，頁(yè)地址X和列地址Y的設(shè)置指令實(shí)際上就是指定顯示區(qū)域的左上角的起始坐標(biāo)。圖4-10表明了行列地址的關(guān)系。

(4)設(shè)置顯示起始行操作代碼見(jiàn)表4-5。表4-4設(shè)置列地址操作代碼圖4-10行列地址之間的關(guān)系表4-5設(shè)置顯示起始行操作代碼

(5)讀狀態(tài)操作代碼見(jiàn)表4-6。

BF=0表示LCD模塊當(dāng)前空閑，可進(jìn)行外部操作；BF=1表示模塊正進(jìn)行內(nèi)部操作，不能響應(yīng)外部操作。ON/OFF=0表示當(dāng)前顯示關(guān)；ON/OFF=1表示當(dāng)前顯示開(kāi)。RST=1表示模塊當(dāng)前處于復(fù)位狀態(tài)；RST=0表示處于正常操作狀態(tài)。

(6)寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)操作代碼見(jiàn)表4-7。當(dāng)執(zhí)行該操作時(shí)，DB7～DB0引腳上的數(shù)據(jù)D7～D0被寫(xiě)入到模塊內(nèi)部的顯示存儲(chǔ)器中，并且列地址會(huì)自動(dòng)加1。

(7)讀顯示數(shù)據(jù)操作代碼見(jiàn)表4-8。當(dāng)執(zhí)行該操作時(shí)，LCD模塊顯示存儲(chǔ)器中的內(nèi)容通過(guò)DB7～DB0被讀出，并由外部處理器取走，每次操作列地址自動(dòng)加1。此次設(shè)計(jì)中LCD端口僅作為輸出口，單片機(jī)通過(guò)接口向LCD模塊寫(xiě)入命令和數(shù)據(jù)，不去讀取LCD的狀態(tài)和數(shù)據(jù)。表4-6讀狀態(tài)操作代碼表4-7寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)操作代碼表4-8讀顯示數(shù)據(jù)操作代碼4.4.3RS-485通信電路設(shè)計(jì)為了采集多個(gè)點(diǎn)的溫度，取得較遠(yuǎn)的傳輸距離，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃圆⑶液?jiǎn)化電路，降低硬件成本，本設(shè)計(jì)采用了RS-485總線來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度的采集傳輸。RS-485總線是一種性能優(yōu)良的半雙工通信線路，由于采用了差分信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，因而總線的抗干擾性能較強(qiáng)，傳輸速度可以達(dá)到10Mb/s。RS-485總線規(guī)范更多的是規(guī)定了總線傳輸?shù)碾姎馓匦?，并沒(méi)有嚴(yán)格的軟件通信協(xié)議，通常情況下用戶需要自己編制通信的協(xié)議及軟件。此次設(shè)計(jì)中選用了MAX485芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)RS-485接口，該芯片有8個(gè)引腳，各引腳的定義如表4-9所示。表4-9MAX485引腳圖4-11為RS-485接口電路圖。圖中MAX485的2、3腳并接在一起由單片機(jī)控制，當(dāng)DE/RE為低電平時(shí)總線處于接收狀態(tài)，總線上的差分信號(hào)經(jīng)MAX485轉(zhuǎn)換成單端信號(hào)由單片機(jī)的串行口線RXD接收；當(dāng)DE/RE為高電平時(shí)總線處于發(fā)送狀態(tài)，由單片機(jī)串口線TXD發(fā)送出的數(shù)據(jù)經(jīng)MAX485轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)發(fā)送出去。?在差分對(duì)線上并接120?的終端電阻，用以吸收信號(hào)反射。圖4-11RS-485通信接口4.5溫度測(cè)量控制節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)4.5.1溫度測(cè)量控制節(jié)點(diǎn)控制器電路設(shè)計(jì)溫度測(cè)量控制節(jié)點(diǎn)控制器(以下簡(jiǎn)稱從機(jī)節(jié)點(diǎn))電路包含溫度傳感器電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路、RS-485總線接口及鍵盤(pán)指示電路等。溫度傳感器用于溫度的測(cè)量，根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用了集成數(shù)字化溫度傳感器DS18B20。單片機(jī)主處理器選用了89C2051，通過(guò)串口對(duì)DS18B20進(jìn)行操作，完成溫度的測(cè)量工作。通過(guò)RS-485總線，從機(jī)節(jié)點(diǎn)可以接收主機(jī)的呼叫，并與主機(jī)進(jìn)行通信。主機(jī)可以通過(guò)這種方式采集從機(jī)節(jié)點(diǎn)的溫度，并可以設(shè)置從機(jī)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行溫度值。當(dāng)從機(jī)節(jié)點(diǎn)的溫度達(dá)到設(shè)定溫度值時(shí)，從機(jī)控制的繼電器對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。從機(jī)節(jié)點(diǎn)電路中設(shè)置了簡(jiǎn)單的鍵盤(pán)和LED指示,主要用于從機(jī)節(jié)點(diǎn)地址的設(shè)置和通信狀態(tài)的指示。圖4-12是溫度測(cè)量控制節(jié)點(diǎn)控制器電路圖。圖4-12溫度測(cè)量控制節(jié)點(diǎn)控制器電路4.5.2DS18B20原理與操作

1．DS18B20概況

DS18B20是DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器，具有3引腳TO-92小體積封裝形式，測(cè)溫分辨率可達(dá)0.0625℃，被測(cè)溫度用帶符號(hào)擴(kuò)展的16位數(shù)字量方式串行輸出。其工作電源可采用直接供電方式，也可采用寄生電源供電方式。CPU只需一根端口線就能與多個(gè)DS18B20通信，占用微處理器的端口線少，構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

DS18B20測(cè)量溫度范圍為-55～+125℃，在-10～+85℃范圍內(nèi)，精度為±0.5℃?，F(xiàn)場(chǎng)溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。DS18B20適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)量，應(yīng)用范圍廣。

2．DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖4-13為DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。當(dāng)DS18B20工作時(shí)，溫度傳感器進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換并把轉(zhuǎn)換結(jié)果存入高速緩存存儲(chǔ)器內(nèi)的兩個(gè)字節(jié)中，通過(guò)單總線接口，用戶可以讀取到溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果。其中64位的ROM從高位到低位依次為8位CRC、48位序列號(hào)和8位產(chǎn)品代碼(28H)，每一個(gè)DS18B20都有唯一的48位序列號(hào)，這是區(qū)分不同傳感器芯片的標(biāo)識(shí)，這也正是DS18B20可以采用單總線結(jié)構(gòu)的原因。高速緩存存儲(chǔ)器由9個(gè)字節(jié)組成，其中第1、2個(gè)字節(jié)用來(lái)存儲(chǔ)溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果，第3、4個(gè)字節(jié)用于存放溫度報(bào)警值的備份。DS18B20內(nèi)部有兩個(gè)E2PROM寄存器TH、TL，分別用于存放高、低溫報(bào)警值，DS18B20工作時(shí)將這兩個(gè)寄存器內(nèi)的值復(fù)制到高速緩存寄存器中。高速緩存寄存器的第5個(gè)字節(jié)為配置寄存器，第6～8個(gè)字節(jié)保留未用，第9個(gè)字節(jié)為前8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)內(nèi)容的CRC校驗(yàn)碼。圖4-13DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

3．DS18B20的配置

DS18B20的配置是通過(guò)配置寄存器實(shí)現(xiàn)的，配置寄存器的結(jié)構(gòu)如表4-9所示。其中，TM為測(cè)試模式標(biāo)志位，出廠時(shí)被寫(xiě)入0，用戶不能改變；R0、R1為溫度分辨率設(shè)置位，其對(duì)應(yīng)四種分辨率，如表4-10所示，出廠時(shí)R0、R1置為缺省值：R0=1，R1=1(即12位分辨率)，用戶可根據(jù)需要改寫(xiě)配置寄存器以獲得合適的分辨率。分辨率越高，單次轉(zhuǎn)換時(shí)間越長(zhǎng)。表4-9配置寄存器的結(jié)構(gòu)表4-10配置寄存器與分辨率的關(guān)系

4．DS18B20溫度的存儲(chǔ)

DS18B20溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果被存放在高速緩存的第1、2個(gè)字節(jié)單元中。數(shù)據(jù)的存放格式如表4-11所示。其中，高字節(jié)的高5位為溫度值的符號(hào)，S=0表示轉(zhuǎn)換的結(jié)果為正，S=1表示轉(zhuǎn)換的結(jié)果為負(fù)。溫度值的整數(shù)部分為8位，小數(shù)部分為4位，采用不同的轉(zhuǎn)換精度時(shí)，小數(shù)部分的有效位數(shù)不同。表4-12為典型溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)照表。

5．DS18B20的接口本次設(shè)計(jì)中DS18B20采用直接供電方式，并且一個(gè)測(cè)溫節(jié)點(diǎn)只接一個(gè)傳感器，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較高的可靠性。圖4-14為單片機(jī)與其接口連接圖。表4-11溫度的存放格式表4-12典型溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果對(duì)照?qǐng)D4-14DS18B20與單片機(jī)的接口4.5.3RS-485通信接口設(shè)計(jì)從機(jī)節(jié)點(diǎn)的RS-485總線接口與主機(jī)的RS-485總線接口類似，不同點(diǎn)在于每一個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)均有兩個(gè)總線連接口，這樣做的主要目的是為了實(shí)現(xiàn)菊花鏈形式的總線連接。圖4-15為從機(jī)節(jié)點(diǎn)總線接口電路。對(duì)每一個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)接口用于連接RS-485總線輸入，另一個(gè)接口用于連接其他的總線節(jié)點(diǎn)，這樣通過(guò)級(jí)聯(lián)就可以在系統(tǒng)中連接多個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)。每一個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)均有一個(gè)120?的終端電阻，但是該終端電阻是通過(guò)一個(gè)跳線J1連接的，如果節(jié)點(diǎn)不是總線上的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)，則可以斷開(kāi)跳線，不連接該終端電阻。如果該從機(jī)節(jié)點(diǎn)為總線系統(tǒng)中的最末一個(gè)節(jié)點(diǎn)，則該節(jié)點(diǎn)上的終端電阻必須連接。圖4-15從機(jī)節(jié)點(diǎn)總線接口電路4.5.4其他電路

1．鍵盤(pán)與顯示電路從機(jī)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中設(shè)置有3個(gè)按鍵和4個(gè)LED發(fā)光管，按鍵主要用于從機(jī)節(jié)點(diǎn)地址號(hào)的設(shè)置。使用從機(jī)節(jié)點(diǎn)時(shí)必須設(shè)置正確的節(jié)點(diǎn)地址號(hào)，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)第一次接入到總線系統(tǒng)中時(shí)其地址號(hào)是不確定的，因此必須進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置的方法為：節(jié)點(diǎn)上電后進(jìn)入一個(gè)10s的等待時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)如果S2鍵按下即進(jìn)入到地址設(shè)置模式，通過(guò)S3、S4兩個(gè)鍵可以設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)的大小，設(shè)置的節(jié)點(diǎn)號(hào)通過(guò)4位LED以二進(jìn)制的形式顯示出來(lái)，再次按下S2鍵則設(shè)置的從機(jī)節(jié)點(diǎn)編號(hào)就被存入到E2PROM芯片AT24C02中，主機(jī)工作時(shí)會(huì)讀出該編號(hào)作為該從機(jī)的節(jié)點(diǎn)地址。如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)的地址已經(jīng)被設(shè)置過(guò)，下次上電時(shí)用戶無(wú)需設(shè)置，系統(tǒng)會(huì)在等待10s之后進(jìn)入工作模式，從E2PROM中讀取前面設(shè)置好的地址進(jìn)行工作。

2．E2PROM電路從機(jī)節(jié)點(diǎn)中E2PROM的用途主要有兩個(gè)：一個(gè)用于記錄設(shè)定溫度和該節(jié)點(diǎn)的歷史溫度，另一個(gè)用于記錄本節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)地址。

3．繼電器接點(diǎn)繼電器接點(diǎn)在溫度調(diào)節(jié)時(shí)使用，主機(jī)通過(guò)RS-485總線設(shè)置從機(jī)節(jié)點(diǎn)的工作溫度，當(dāng)從機(jī)節(jié)點(diǎn)的溫度超過(guò)或者低于設(shè)定溫度時(shí)，繼電器接點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)本節(jié)點(diǎn)上的溫度調(diào)節(jié)設(shè)備工作，使溫度維持在設(shè)定溫度。4.6軟件設(shè)計(jì)4.6.1系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)分為主機(jī)和從機(jī)兩個(gè)部分，這也就決定了整個(gè)系統(tǒng)的軟件也分主機(jī)程序和從機(jī)程序兩個(gè)部分。主機(jī)程序的主要功能包括：通過(guò)RS-485總線采集各個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)的溫度，并通過(guò)LCD顯示器把采集到的溫度進(jìn)行顯示；可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入各個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)的設(shè)定溫度，并通過(guò)RS-485總線把設(shè)定溫度傳送給對(duì)應(yīng)的從機(jī)。主機(jī)監(jiān)視從機(jī)溫度時(shí)可以采用自動(dòng)循環(huán)模式，也可以采用手動(dòng)模式，為操作帶來(lái)了方便。從機(jī)程序的主要功能包括：進(jìn)行溫度測(cè)量，把測(cè)量的溫度值與設(shè)定的溫度值進(jìn)行比較，控制本節(jié)點(diǎn)的繼電器進(jìn)行動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的溫度調(diào)節(jié)設(shè)備對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)；從機(jī)節(jié)點(diǎn)還要響應(yīng)主機(jī)的呼叫，將該從機(jī)節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前溫度值和設(shè)定溫度值發(fā)送給主機(jī)，或者接收主機(jī)對(duì)從機(jī)節(jié)點(diǎn)運(yùn)行溫度的設(shè)置。除此之外，從機(jī)節(jié)點(diǎn)程序還可以實(shí)現(xiàn)從機(jī)地址的設(shè)置功能等。4.6.2主機(jī)程序設(shè)計(jì)主機(jī)程序的結(jié)構(gòu)框圖如圖4-16所示。主機(jī)上電之后，先進(jìn)行基本的初始化操作，包括LCD端口、串行口、鍵盤(pán)及指示燈的初始化操作等。初始化完成之后主機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)掃描工作模式，在該模式下主機(jī)逐一地訪問(wèn)各個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)，從機(jī)節(jié)點(diǎn)響應(yīng)主機(jī)呼叫并把該節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前溫度和設(shè)定溫度傳送給主機(jī)，主機(jī)顯示從機(jī)節(jié)點(diǎn)送回的溫度和設(shè)定溫度值。如果用戶要單獨(dú)查看某個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫度情況，則可以通過(guò)鍵盤(pán)進(jìn)入手動(dòng)模式進(jìn)行操作，具體的操作方法為：在自動(dòng)掃描工作模式下按1號(hào)鍵，則進(jìn)入到手動(dòng)操作模式，進(jìn)入后系統(tǒng)首先與1號(hào)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，并把1號(hào)節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前溫度和設(shè)定溫度顯示在LCD屏上，用戶如果要查看其他節(jié)點(diǎn)的情況，則可以通過(guò)2號(hào)和3號(hào)鍵來(lái)切換當(dāng)前的節(jié)點(diǎn)號(hào)，主機(jī)訪問(wèn)切換到的節(jié)點(diǎn)并把其溫度和設(shè)定溫度顯示出來(lái)。圖4-16主機(jī)程序結(jié)構(gòu)如果被訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)不存在或者通信發(fā)生錯(cuò)誤，則對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的溫度和溫度的設(shè)定值顯示將被忽略，并通過(guò)指示燈指示當(dāng)前通信出錯(cuò)。主機(jī)可以設(shè)置每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行溫度，設(shè)置操作也是在手動(dòng)操作模式下完成的。在手動(dòng)模式下，按5號(hào)鍵即進(jìn)入溫度設(shè)定界面，LCD屏顯示當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的設(shè)置溫度值，用戶可以通過(guò)2號(hào)和3號(hào)鍵來(lái)調(diào)整設(shè)定溫度值，調(diào)整完畢后再次按下5號(hào)鍵即可退出溫度設(shè)定界面。此時(shí)主機(jī)把設(shè)定溫度值發(fā)送給從機(jī)節(jié)點(diǎn)，溫度設(shè)定工作完成，LCD又返回到手動(dòng)操作模式。要對(duì)某個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫度進(jìn)行設(shè)置，必須在手動(dòng)模式下先切換到該節(jié)點(diǎn)與之通信。如果要退出手動(dòng)操作模式重新進(jìn)入自動(dòng)操作模式，則可以在手動(dòng)操作模式下按1號(hào)鍵，即可返回到自動(dòng)操作模式。主機(jī)循環(huán)對(duì)各節(jié)點(diǎn)的溫度情況進(jìn)行采集顯示，對(duì)于不存在的節(jié)點(diǎn)和通信出錯(cuò)的節(jié)點(diǎn)，溫度和溫度的設(shè)定值將被忽略。4.6.3從機(jī)程序設(shè)計(jì)

圖4-17是從機(jī)程序的結(jié)構(gòu)框圖。溫度控制從機(jī)節(jié)點(diǎn)主要完成溫度的測(cè)量、與主機(jī)通信及溫度的控制。節(jié)點(diǎn)控制器上電之后先進(jìn)行必要的初始化操作，主要完成指示和串行口E2PROM端口的初始化，隨后進(jìn)入到節(jié)點(diǎn)號(hào)設(shè)置程序，該部分程序的功能是完成從機(jī)節(jié)點(diǎn)編號(hào)的設(shè)置和修改。如果該節(jié)點(diǎn)的編號(hào)已經(jīng)設(shè)置過(guò)，則可以不進(jìn)行設(shè)置，經(jīng)過(guò)幾秒鐘的等待之后會(huì)退出節(jié)點(diǎn)編號(hào)設(shè)置程序；如果用戶沒(méi)有對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)或需要修改節(jié)點(diǎn)編號(hào)，可以通過(guò)修改程序完成節(jié)點(diǎn)號(hào)的設(shè)置。設(shè)置好的節(jié)點(diǎn)編號(hào)會(huì)被存入E2PROM芯片，下次上電該節(jié)點(diǎn)編號(hào)可以從E2PROM中讀出，因此不用再設(shè)置。圖4-17從機(jī)程序結(jié)構(gòu)為了使用戶能夠清楚地知道節(jié)點(diǎn)的編號(hào)，在執(zhí)行完節(jié)點(diǎn)號(hào)設(shè)置程序之后，控制器會(huì)把設(shè)置的節(jié)點(diǎn)編號(hào)從E2PROM中讀出并通過(guò)LED指示燈顯示出來(lái)。RS-485串行口的初始化設(shè)置是在主循環(huán)之前完成的。從機(jī)節(jié)點(diǎn)的主循環(huán)為：檢測(cè)本節(jié)點(diǎn)的溫度→查看有沒(méi)有主機(jī)的通信請(qǐng)求，如果有予以響應(yīng)，沒(méi)有則跳過(guò)→檢查當(dāng)前溫度是否超過(guò)設(shè)置溫度，如果超過(guò)，則設(shè)置溫度繼電器接點(diǎn)閉合，溫度調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)行。4.6.4RS-485總線通信程序設(shè)計(jì)在該系統(tǒng)中是以RS-485總線為介質(zhì)把主機(jī)與各個(gè)從機(jī)相連接起來(lái)的，只有主機(jī)擁有RS-485總線的控制權(quán)，由它發(fā)起總線訪問(wèn)，各個(gè)從機(jī)只對(duì)主機(jī)的總線命令做出響應(yīng)，不能主動(dòng)發(fā)起總線訪問(wèn)。主機(jī)與從機(jī)之間的通信過(guò)程如下：主機(jī)需要與某個(gè)從機(jī)進(jìn)行通信，先進(jìn)行地址呼叫，即主機(jī)發(fā)送待訪問(wèn)的從機(jī)地址，并等待從機(jī)進(jìn)行應(yīng)答；此時(shí)各個(gè)從機(jī)均處于地址接收模式，當(dāng)總線連接的各從機(jī)接收到地址信息后，會(huì)把接收到的地址與自身的地址編號(hào)相比較，如果地址不符則該從機(jī)繼續(xù)保持地址監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，如果從機(jī)接收到的地址與自身的地址相符，說(shuō)明主機(jī)呼叫該從機(jī)，則該從機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)送狀態(tài)，把自己的地址標(biāo)號(hào)發(fā)送到總線上作為向主機(jī)的應(yīng)答信號(hào)，之后從機(jī)轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，等待主機(jī)的進(jìn)一步通信請(qǐng)求。主機(jī)如果得到正確的從機(jī)應(yīng)答，即被呼叫的從機(jī)回送了正確的地址號(hào)，主機(jī)立刻轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)發(fā)送模式，此時(shí)主機(jī)與被呼叫的從機(jī)之間就建立起了數(shù)據(jù)通信鏈路，主機(jī)可以向從機(jī)發(fā)送命令和數(shù)據(jù)，從機(jī)相應(yīng)地要對(duì)主機(jī)的命令進(jìn)行響應(yīng)，接收或發(fā)送數(shù)據(jù)給主機(jī)。在主機(jī)與被呼叫的從機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的過(guò)程中，其他從機(jī)由于處于地址監(jiān)聽(tīng)模式，因而不會(huì)對(duì)通信造成影響。當(dāng)主機(jī)與被呼叫從機(jī)之間的通信結(jié)束后，當(dāng)前的從機(jī)又會(huì)轉(zhuǎn)入到地址監(jiān)聽(tīng)模式，而主機(jī)則重新轉(zhuǎn)入到地址發(fā)送模式，如果有新的通信主機(jī)又會(huì)重復(fù)前面的過(guò)程。這里主機(jī)與從機(jī)之間進(jìn)行通信主要完成兩個(gè)任務(wù)，其一是獲取各個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)的溫度，其二是設(shè)置從機(jī)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作溫度值，實(shí)現(xiàn)這些操作的方法是：主機(jī)先呼叫要訪問(wèn)的從機(jī)，建立起數(shù)據(jù)通信模式，然后主機(jī)通過(guò)發(fā)送不同的命令表示不同的操作，從機(jī)接收到這些命令后解釋執(zhí)行，如果主機(jī)發(fā)送獲取溫度的命令，則從機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)送狀態(tài)發(fā)送溫度數(shù)據(jù)；如果主機(jī)發(fā)送設(shè)置的溫度值的命令，則從機(jī)等待接收要設(shè)置的數(shù)據(jù)。主機(jī)發(fā)送完命令之后，本身也會(huì)根據(jù)所發(fā)送的命令轉(zhuǎn)換自身的狀態(tài)，以配合從機(jī)的通信，直至通信過(guò)程結(jié)束。4.7程序清單1．主控制器程序清單

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//文件名：define.h

//功能：定義端口和變量

//作者:hadaqu

//時(shí)間：2009-4-15

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#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

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write_com(y,0,0);}voidwdata(uchardate,ucharx,uchary){if(y>=64){set_xy(x,y-64);write_data(date,0,1);

}else{set_xy(x,y);

write_data(date,1,0);}}voidclear(){

ucharx,y;for(x=0;x<8;x++){for(y=0;y<128;y++)wdata(0,x,y);} }voiddisp_Hz(ucharx,uchary,ucharn,ucharfb)//x為該行第x個(gè)字，共8字，y為第幾行，共8行{uchari,dx;

for(i=0;i<16;i++){ dx=Hz[2*i+n*32];//2*i為選擇偶數(shù)行，因其為列掃描

if(fb)dx=～dx;

wdata(dx,y,x*16+i); dx=Hz[(2*i+1)+n*32];

if(fb)dx=～dx;wdata(dx,y+1,x*16+i); }}voiddisp_Ez(ucharx,uchary,ucharn,ucharfb)//顯示數(shù)字或英語(yǔ){uchari,dx;for(i=0;i<8;i++){dx=Ez[2*i+n*16];if(fb)

dx=～dx; wdata(dx,y,x*8+i);//

dx=Ez[(2*i+1)+n*16];if(fb)

dx=～dx;wdata(dx,y+1,x*8+i); }}voiddisp_tu(void) //畫(huà)圖{ucharj;uinti;for(j=0;j<8;j++) //頁(yè)碼

{set_xy(j,0);for(i=1;i<=64;i++)

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disp_Ez(10,4,10,0); //顯示“:”disp_Hz(7,4,3,0); //顯示“度”

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disp_Ez(10,6,10,0); //顯示“：”

disp_Hz(7,6,3,0); //顯示“度”

if(flag==0){disp_Ez(3,0,23,1); //顯示“=”disp_Hz(2,0,12,1); //disp_Ez(6,0,11,0); //顯示“A”disp_Ez(7,0,12,0); //u

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elseif(flag==1){disp_Ez(3,0,23,1); //=disp_Hz(2,0,12,1); // disp_Ez(6,0,19,0); //Mdisp_Ez(7,0,20,0); //edisp_Ez(8,0,21,0); //ndisp_Ez(9,0,22,0); //u disp_Hz(5,0,12,1); //disp_Ez(12,0,23,1); //=}

elseif(flag==2){disp_Ez(3,0,23,1); //=disp_Hz(2,0,12,1); // disp_Ez(6,0,15,0); //Hdisp_Ez(7,0,16,0); //adisp_Ez(8,0,17,0); //ndisp_Ez(9,0,18,0); //d disp_Hz(5,0,12,1); //disp_Ez(12,0,23,1); //=}}voidfloor2() //設(shè)置節(jié)點(diǎn)溫度界面{disp_Hz(0,0,10,0); //disp_Hz(1,0,10,0); //disp_Hz(2,0,10,0); //disp_Hz(3,0,10,0); //disp_Hz(4,0,10,0); //disp_Hz(5,0,10,0); //disp_Hz(6,0,10,0); //disp_Hz(7,0,10,0); //disp_Hz(1,3,4,0); //設(shè)

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tep=～tep;}while(tep!=0x00);returnkey;}}//***********************************//文件名：zimo.h//功能：定義LCD操作字模//作者：hadaqu//時(shí)間：2009-4-15//***********************************ucharconstcodeHz[]={0x20,0x10,0x22,0x11,0x24,0x11,0x2C,0x11,0x20,0x11,0x20,0x11,0x3F,0x11,0x20,0x11,0x20,0x11,0x28,0x11,0x24,0x11,0xE6,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"當(dāng)",0*/0x04,0x00,0xF4,0x1F,0x55,0x02,0x55,0x12,0x57,0x12,0xF4,0x1F,0x04,0x00,0x04,0x00,0xE6,0x03,0x05,0x08,0x05,0x10,0xF4,0x0F,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"前",1*/0x08,0x01,0x11,0x1F,0x82,0x00,0x44,0x10,0x00,0x1F,0x7F,0x11,0x49,0x1F,0x49,0x11,0x49,0x11,0x49,0x1F,0x7F,0x11,0x00,0x1F,0x00,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"溫",2*/0x00,0x18,0xFE,0x07,0x12,0x10,0x12,0x11,0x12,0x13,0x7E,0x15,0x53,0x09,0x53,0x09,0x7E,0x15,0x12,0x13,0x12,0x11,0x12,0x10,0x02,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"度",3*/0x20,0x00,0x21,0x00,0xE6,0x1F,0x00,0x08,0x20,0x14,0x50,0x10,0xCF,0x08,0x41,0x05,0x41,0x02,0x4F,0x05,0xD0,0x08,0x50,0x10,0x10,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"設(shè)",4*/0x04,0x10,0x07,0x10,0xF5,0x1F,0x55,0x15,0x57,0x15,0x55,0x15,0x5D,0x15,0x55,0x15,0x57,0x15,0x55,0x15,0xF5,0x1F,0x07,0x10,0x04,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"置",5*/0x04,0x00,0x24,0x00,0x24,0x00,0x24,0x00,0x3F,0x00,0xE4,0x1F,0x24,0x00,0x24,0x00,0x3F,0x02,0x24,0x04,0x24,0x04,0xE4,0x03,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"節(jié)",6*/0x00,0x10,0xE0,0x0D,0x20,0x01,0x20,0x01,0x20,0x05,0x3F,0x19,0x24,0x01,0x24,0x05,0x24,0x19,0x24,0x01,0xE4,0x05,0x04,0x08,0x00,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"點(diǎn)",7*/0x98,0x19,0x56,0x09,0xB1,0x04,0x18,0x05,0x80,0x00,0xFE,0x1F,0x52,0x02,0xD2,0x1F,0x53,0x02,0xD2,0x1F,0x52,0x12,0xDE,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"編",8*/0x40,0x00,0x40,0x00,0x5F,0x01,0xD1,0x01,0x51,0x01,0x51,0x01,0x51,0x01,0x51,0x09,0x51,0x11,0x51,0x11,0x5F,0x0F,0x40,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"號(hào)",9*/0xDF,0xFF,0xDF,0xFF,0x9F,0xE7,0x1F,0xF1,0x1F,0xF8,0x07,0xFC,0x00,0xFC,0x07,0xFC,0x1F,0xF8,0x1F,0xF1,0x9F,0xE7,0xDF,0xFF,0xDF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,//"★",0*/0xFF,0xFF,0xFF,0xF3,0xFF,0xF0,0x3F,0xF0,0x0F,0xF0,0x03,0xF0,0x00,0xF0,0x03,0xF0,0x0F,0xF0,0x3F,0xF0,0xFF,0xF0,0xFF,0xF3,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,//"▲",1*/0xDF,0xFF,0xDF,0xFF,0x9F,0xE7,0x5F,0xF1,0xDF,0xFA,0xE3,0xFD,0xFC,0xFD,0xE3,0xFD,0xDF,0xFA,0x5F,0xF1,0x9F,0xEF,0xDF,0xFF,0xDF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,//"☆",2*/0xFF,0xFF,0x0F,0xFE,0xF7,0xFD,0xFB,0xFB,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFB,0xFB,0xF7,0xFD,0x0F,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,//"○",3*/0xFF,0xFF,0x0F,0xFE,0x07,0xFC,0x03,0xF8,0x01,0xF0,0x01,0xF0,0x01,0xF0,0x01,0xF0,0x01,0xF0,0x03,0xF8,0x07,0xFC,0x0F,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,//"●",4*/0xFF,0xFF,0xBF,0xFF,0x1F,0xFF,0x0F,0xFE,0x07,0xFC,0x03,0xF8,0x01,0xF0,0x03,0xF8,0x07,0xFC,0x0F,0xFE,0x1F,0xFF,0xBF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,//"◆",5*/0xFF,0xFF,0xFF,0xF3,0xFF,0xF4,0x3F,0xF7,0xCF,0xF7,0xF3,0xF7,0xFC,0xF7,0xF3,0xF7,0xCF,0xF7,0x3F,0xF7,0xFF,0xF4,0xFF,0xF3,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,//"△",6*/0xFF,0xFF,0x01,0xF0,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0xFD,0xF7,0x01,0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF//"□",7*/};ucharconstcodeEz[]={0xE0,0x03,0x10,0x04,0x08,0x08,0x08,0x08,0x10,0x04,0xE0,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00,//"0",0*/0x00,0x00,0x10,0x08,0x10,0x08,0xF8,0x0F,0x00,0x08,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,//"1",1*/0x00,0x00,0x30,0x0C,0x08,0x0A,0x08,0x09,0x88,0x08,0x70,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,//"2",2*/0x00,0x00,0x30,0x06,0x08,0x08,0x48,0x08,0x48,0x08,0xB0,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,//"3",3*/0x00,0x01,0xC0,0x02,0x20,0x02,0x10,0x0A,0xFC,0x0F,0x00,0x0A,0x00,0x00,0x00,0x00,//"4",4*/0x00,0x00,0xF8,0x06,0x48,0x08,0x48,0x08,0x48,0x08,0x88,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,//"5",5*/0xE0,0x07,0x90,0x08,0x48,0x08,0x48,0x08,0x48,0x08,0x98,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,//"6",6*/0x00,0x00,0x38,0x00,0x08,0x00,0x88,0x0F,0x68,0x00,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//"7",7*/0x30,0x07,0xC8,0x08,0x88,0x08,0x88,0x08,0xC8,0x08,0x30,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,//"8",8*/0xF0,0x0C,0x08,0x09,0x08,0x09,0x08,0x09,0x88,0x04,0xF0,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00,//"9",9*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x0C,0x60,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//":",10*/0x00,0x08,0x00,0x0E,0xE0,0x09,0x18,0x01,0xE0,0x09,0x00,0x0E,0x00,0x08,0x00,0x00,//"A",11*/0x40,0x00,0xC0,0x07,0x00,0x08,0x00,0x08,0x40,0x08,0xC0,0x0F,0x00,0x08,0x00,0x00,//"u",12*/0x00,0x00,0x40,0x00,0x40,0x00,0xF0,0x07,0x40,0x08,0x40,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,//"t",13*/0x00,0x00,0x80,0x07,0x40,0x08,0x40,0x08,0x40,0x08,0x80,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,//"o",14*/0x08,0x08,0xF8,0x0F,0x88,0x08,0x80,0x00,0x88,0x08,0xF8,0x0F,0x08,0x08,0x00,0x00,//"H",15*/0x00,0x00,0x80,0x04,0x40,0x0A,0x40,0x09,0x40,0x09,0x80,0x0F,0x00,0x08,0x00,0x00,//"a",16*/0x40,0x08,0xC0,0x0F,0x80,0x08,0x40,0x00,0x40,0x08,0x80,0x0F,0x00,0x08,0x00,0x00,//"n",17*/0x00,0x00,0x80,0x07,0x40,0x08,0x40,0x08,0x48,0x08,0xF8,0x0F,0x00,0x08,0x00,0x00,//"d",18*/0x08,0x08,0xF8,0x0F,0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