運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)課件 項(xiàng)目4 應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制

BasicsOfMotionControlTechnology運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制背景描述

項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制在實(shí)際應(yīng)用中很多時(shí)候需要進(jìn)行計(jì)數(shù)，但在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中不太容易實(shí)現(xiàn)。PLC因?yàn)槠渚哂袕?qiáng)大的計(jì)算能力，可以方便的實(shí)現(xiàn)多種計(jì)數(shù)器功能。PLC計(jì)數(shù)器既可以對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，也可以對(duì)PLC本身產(chǎn)生的信號(hào)計(jì)數(shù)。對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)時(shí)需要適當(dāng)?shù)耐獠吭O(shè)備配合以獲取所需的信號(hào)。計(jì)數(shù)的本質(zhì)是根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行加1或者減1的算數(shù)操作。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到某一預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器的位邏輯狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn)。S7-300計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于0時(shí)輸出一個(gè)邏輯“1”信號(hào)，等于0時(shí)輸出一個(gè)邏輯“0”信號(hào)。示范實(shí)例：資訊

A工廠(chǎng)新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，用兩條皮帶運(yùn)送產(chǎn)品。在皮帶1和皮帶2之間有一個(gè)產(chǎn)品緩存區(qū)，可緩存10件產(chǎn)品。皮帶2的末端是產(chǎn)品包裝裝置，每25件產(chǎn)品為一個(gè)包裝單位。皮帶1把產(chǎn)品從加工位運(yùn)到緩存區(qū)，當(dāng)緩存區(qū)存滿(mǎn)10件產(chǎn)品則皮帶1停止運(yùn)行。皮帶2把產(chǎn)品從緩存區(qū)運(yùn)到包裝工位，每運(yùn)送25件產(chǎn)品就暫停5秒等待包裝裝置完成產(chǎn)品包裝，5秒后皮帶2繼續(xù)運(yùn)行。皮帶2運(yùn)送完成10次包裝量的產(chǎn)品后全線(xiàn)停止。系統(tǒng)設(shè)有啟動(dòng)按鈕和急停按鈕，按下啟動(dòng)按鈕皮帶啟動(dòng)；按下急停按鈕皮帶停止，同時(shí)所有計(jì)數(shù)器清零。該皮帶運(yùn)送系統(tǒng)采用S7-300PLC進(jìn)行控制，相關(guān)元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫(xiě)；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制示范實(shí)例：資訊

S7-300PLC中的計(jì)數(shù)器有三種類(lèi)型，分別是：雙向計(jì)數(shù)器S_CUD加計(jì)數(shù)器S_CU減計(jì)數(shù)器S_CUD在使用計(jì)數(shù)器時(shí)首先要根據(jù)用途確定合適的計(jì)數(shù)器類(lèi)型，然后指定所選計(jì)數(shù)器的編號(hào)，最后設(shè)置計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值及相關(guān)觸發(fā)信號(hào)。CPU型號(hào)不同，所包含的計(jì)數(shù)器數(shù)量也不相同。項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制示范實(shí)例：資訊

S7-300PLC中一個(gè)計(jì)數(shù)器單元占用16位的存儲(chǔ)空間存放計(jì)數(shù)值，其賦值范圍為0~999，采用BCD碼數(shù)據(jù)格式存放計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)。S7-300PLC的計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值可直接采用形如“C#xyz”的BCD碼數(shù)據(jù)格式進(jìn)行賦值，其中“C#”表示計(jì)數(shù)器常數(shù)，直接以十進(jìn)制形式輸入但在PLC內(nèi)部以BCD碼形式表示，“xyz”分別表示“個(gè)十百”位上的十進(jìn)制數(shù)，最大不超過(guò)999。除了直接對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行賦值外，也可以通過(guò)字存儲(chǔ)空間把不超過(guò)999的整數(shù)以BCD碼的形式賦值給計(jì)數(shù)器。項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制示范實(shí)例：資訊

S7-300PLC計(jì)數(shù)器的值在0~999的范圍之內(nèi)。當(dāng)減計(jì)數(shù)器的值為0時(shí)，再有計(jì)數(shù)信號(hào)輸入，減計(jì)數(shù)器的值也不會(huì)變化，保持為0。當(dāng)加計(jì)數(shù)器的值為999時(shí)，再有計(jì)數(shù)信號(hào)輸入，加計(jì)數(shù)器的值也不會(huì)變化，保持為999。只要計(jì)數(shù)器的值不為0，則計(jì)數(shù)器的邏輯狀態(tài)就為“1”。因此相對(duì)來(lái)說(shuō)，減計(jì)數(shù)器的使用會(huì)比加計(jì)數(shù)器方便一些。使用加計(jì)數(shù)器時(shí)通常需要對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較以確認(rèn)計(jì)數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值。項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制示范實(shí)例：計(jì)劃

序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容時(shí)間人員1編制I/O分配表確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)并分配具體用途，編制I/O分配表（需提交）5分鐘全體人員2繪制PLC電路圖根據(jù)I/O分配表繪制PLC硬件電路圖15分鐘全體人員3連接PLC電路根據(jù)電路圖完成電路連接20分鐘全體人員4編寫(xiě)PLC程序根據(jù)控制要求編寫(xiě)PLC控制程序25分鐘全體人員5PLC程序仿真運(yùn)行使用PLCSIM仿真運(yùn)行控制程序10分鐘全體人員6下載PLC程序運(yùn)行把控制程序下載到PLC，實(shí)現(xiàn)所要求的控制功能5分鐘全體人員項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制示范實(shí)例：決策

按照工作計(jì)劃表，項(xiàng)目小組全體成員共同確定I/O分配表，然后按兩個(gè)小組分別實(shí)施系統(tǒng)程序編寫(xiě)及硬件裝調(diào)全部工作，合作完成任務(wù)并提交任務(wù)評(píng)價(jià)表。項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制示范實(shí)例：實(shí)施

（一）編制I/O分配表（二）繪制PLC控制系統(tǒng)電路圖（三）連接PLC電路（四）編寫(xiě)PLC程序1.任務(wù)分析2.控制程序的符號(hào)表3.緩存區(qū)產(chǎn)品計(jì)數(shù)器控制程序4.包裝工位產(chǎn)品計(jì)數(shù)器控制程序5.包裝次數(shù)計(jì)數(shù)器控制程序6.皮帶控制程序（五）PLC程序仿真運(yùn)行（六）下載PLC程序運(yùn)行項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制示范實(shí)例：檢查

項(xiàng)目分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢查情況得分編制I/O分配表101.所有輸入地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號(hào)與元件作用說(shuō)明完整，5分；2.所有輸出地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號(hào)與元件作用說(shuō)明完整，5分。

繪制PLC電路圖101.電路圖元件齊全，標(biāo)注正確，5分；2.電路功能完整，布局合理，5分。

連接PLC電路101.安全違章扣10分；2.安裝不達(dá)標(biāo)一項(xiàng)扣2分。

編寫(xiě)PLC程序501.功能正確，程序段合理，30分；2.符號(hào)表正確完整，10分；3.絕對(duì)地址、符號(hào)地址顯示正確，程序段注釋合理，10分。

PLC程序仿真運(yùn)行101.S7-PLCSIM打開(kāi)正確，下載正常，5分；2.仿真操作正確，能正確仿真運(yùn)行程序，5分。

下載PLC程序運(yùn)行101.程序下載正確，PLC指示燈正常，5分；2.程序運(yùn)行操作正確，能實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能，5分。合計(jì)100

項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制示范實(shí)例：評(píng)價(jià)

表4-5產(chǎn)品定量分裝控制程序項(xiàng)目自評(píng)表

簽名：日期：表4-6產(chǎn)品定量分裝控制程序項(xiàng)目他評(píng)表

簽名：日期：項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制實(shí)踐練習(xí)

A工廠(chǎng)新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，有一臺(tái)設(shè)備有十個(gè)加工工位，傳送小車(chē)傳送工件。小車(chē)正向運(yùn)行把工件依次傳送到各工位加工然后反向運(yùn)行取回工件，每次在每個(gè)工位停留5秒。按下啟動(dòng)按鈕小車(chē)開(kāi)始工作，按下停止按鈕小車(chē)立刻停止。設(shè)備采用S7-300PLC進(jìn)行控制，相關(guān)元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、指示燈、按鈕、PLC等元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫(xiě)；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項(xiàng)目4應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定量包裝控制擴(kuò)展提升

某推料裝置有兩個(gè)推料氣缸，要求兩個(gè)推料氣缸輪流工作，每個(gè)氣缸每次連續(xù)推料5件，兩個(gè)氣缸共推料100件后停止工作回到氣缸末端，同時(shí)以1Hz的頻率閃爍指示燈。該系統(tǒng)由S7-300PLC進(jìn)行控制，交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸