程序備份與加載 教學(xué)課件

程序備份與加載工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用任務(wù)引入備份/加載，作為調(diào)試人員和最終用戶(hù)都必須掌握的一項(xiàng)常用技能。調(diào)試中可以保存當(dāng)前做好的程序，防止操作人員對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)文件誤刪除，通常在進(jìn)行機(jī)器人操作前備份機(jī)器人系統(tǒng)。圖1教學(xué)內(nèi)容文件是數(shù)據(jù)在機(jī)器人控制柜存儲(chǔ)器內(nèi)的存儲(chǔ)單元。文件類(lèi)型有：程序文件（*.TP）其中：默認(rèn)的邏輯文件（*.DF）SYSSERVO.SV用來(lái)保存伺服參數(shù)系統(tǒng)文件（*.SV）FRAMEVAR.SV保存坐標(biāo)參考點(diǎn)設(shè)置I/O配置文件（*.I/O）SYSFRAME.SV保存用戶(hù)坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)文件（*.VR）

1、文件類(lèi)型教學(xué)內(nèi)容2、備份和加載

通常情況下，備份/加載的方法有三種：一般模式、控制啟動(dòng)模式和BootMonitor方式。

其中一般模式備份時(shí)，1）文件的一種類(lèi)型或者全部備份。2)Image備份

一般模式加載時(shí)，單個(gè)文件加載●寫(xiě)保護(hù)文件不能加載●處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載●部分系統(tǒng)文件不能被加載教學(xué)內(nèi)容2、備份和加載教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載

（1）文件備份（USB盤(pán)插在示教器上）

1）按下【MENU】→【文件】→【ENTER】→【工具】→【選擇存儲(chǔ)設(shè)備類(lèi)型：USB盤(pán)】→【ENTER】，如圖1所示。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載

（1）文件備份（USB盤(pán)插在示教器上）

2）可在【工具】中創(chuàng)建文件夾，或者進(jìn)入備份將要放入設(shè)定好的文件夾（如之前建立好AAA）。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載

（1）文件備份（USB盤(pán)插在示教器上）

3）按F4【備份】，出現(xiàn)右圖選項(xiàng)，可選擇所需要的文件類(lèi)型或全部文件進(jìn)行備份，以【TP程序】為例。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載

（1）文件備份（USB盤(pán)插在示教器上）

4）選擇【TP程序】，按【ENTER】出現(xiàn)右圖，根據(jù)需要選擇合適項(xiàng)，再點(diǎn)【所有】，備份完畢。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載

（2）文件加載（USB盤(pán)插在示教器上）

1）按下【MENU】，按【文件】出現(xiàn)右圖。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載

（2）文件加載（USB盤(pán)插在示教器上）

2）按下F2【DIR】，如右圖所示。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載

（2）文件加載（USB盤(pán)插在示教器上）

3）選擇【*.*】顯示該目錄下的所有文件夾和文件，如右圖所示。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載

（2）文件加載（USB盤(pán)插在示教器上）

4）移動(dòng)光標(biāo)至文件所在的文件名上，按【ENTER】進(jìn)入AAA文件夾，如右圖所示。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載

（2）文件加載（USB盤(pán)插在示教器上）

5）移動(dòng)光標(biāo)選擇要加載的文件，按F3【LOAD】加載，完成加載，如右圖所示。