機床上下料工作站PLC編程與調(diào)試 教學課件

工業(yè)機器人集成應用機床上下料工作站PLC編程與調(diào)試

機床上下料工作站的主控PLC采用S7-1214CDC/DC/DC,該PLC只有14個輸入和10個輸出,為滿足控制要求,需要再增加2個擴展模塊SM1223,分別有8個輸入和8個輸出。主控PLC輸入地址為I0.0~I0.7、I1.0~I1.5,輸出地址為Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.1。第一個SM1223擴展模塊輸入地址為I2.0~I2.7,輸出地址為Q2.0~Q2.7;第二個SM1223擴展模塊輸入地址為I3.0~I3.7,輸出地址為Q3.0~Q3.7。

1.機床上下料工作站硬件組態(tài)及IP地址分配任務內(nèi)容任務內(nèi)容任務內(nèi)容

PLC與機床上下料工作站總控臺的按鈕有啟動按鈕、停止按鈕、復位按鈕、急停按鈕及安全光柵,指示燈有運行綠燈、報警紅燈、雙色紅綠燈,采用硬件接線的方式.2.機床上下料工作站啟?？刂芇LC程序編制任務內(nèi)容任務內(nèi)容2臺工業(yè)機器人標準的輸入接口DI00~DI02與主控PLC輸出接口Q0.0~Q0.2、Q0.5~Q0.7硬件接線,標準的輸出接口DO00~D003與主控PLC輸入接口I1.0~I1.3、I2.0~I2.3硬件接線。(1)當兩臺工業(yè)機器人在自動模式下工作時,按下控制柜上啟動按鈕,2臺工業(yè)機器人使能上電,同時復位2臺工業(yè)機器人停止功能,雙向傳送帶電機啟動,綠燈及雙色綠燈亮。任務內(nèi)容(2)當兩臺工業(yè)機器人使能上電時,通過自復位控制程序實現(xiàn)2臺工業(yè)機器人從主程序開始運行。任務內(nèi)容(3)當按下控制柜上急停按鈕或按下2臺工業(yè)機器人中任意一個急停按鈕時,雙色紅燈亮,蜂鳴器響。任務內(nèi)容(4)當按下控制柜上復位按鈕或急停按鈕時,2臺工業(yè)機器人去使能,運行綠燈和雙色綠燈不亮,雙向傳送帶電機停轉。任務內(nèi)容(5)當按下控制柜上停止按鈕時,2臺工業(yè)機器人停止運行。任務內(nèi)容3.機床上下料工作站雙向傳送帶PLC程序編制

機床上下料工作站中雙向傳送帶上共有3個光電傳感器:一個是在1號傳送帶的末端,用于檢測半成品工件到位;另一個是在相機方箱底部,用于工件?？?便于相機拍照檢測;還有一個是在2號傳送帶末端,用于檢測成品工件到位?？偪豍LC與雙向傳送帶通過ProfiNET通信方式進行數(shù)據(jù)交互,從表434可以看出,1號傳送帶映射地址為IB6~IB7,2號傳送帶映射地址為IB10~IB11。表436為傳送帶輸入輸出地址分配表。任務內(nèi)容(1)當檢測到1號光電傳感器、2號光電傳感器、相機拍照檢測點光電傳感器時,分別發(fā)出對應輸出信號,當1號/2號機器人末端快換有信號輸入時,控制對應電磁閥做動作。任務內(nèi)容(2)當啟動按鈕按下后,M4.6和M6.6觸點閉合,對應Q6.6和Q10.6線圈得電,這樣1號傳送帶和2號傳送帶運行。任務內(nèi)容(3)當M4.6和M6.6觸點斷開時,1號傳送帶和2號傳送帶停止運行。任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容(1)根據(jù)機床上下料工作站控制要求,通過觸摸屏上的控件實現(xiàn)輸入加工數(shù)量、啟動/停止工作站運行、傳送帶啟動/停止運行、報警等功能.4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容(2)2臺工業(yè)機器人與總控PLC進行ProfiNET通信。兩者之間的地址映射見表。4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作站觸摸屏設計任務內(nèi)容4.機床上下料工作