機床上下料工作站聯(lián)調(diào)工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機器人集成應(yīng)用機床上下料工作站聯(lián)調(diào)工作任務(wù)

以工業(yè)機器人、數(shù)控車床、傳送帶等相關(guān)設(shè)備為硬件基礎(chǔ),通過總控PLC與工業(yè)機器人、數(shù)控車床、傳送帶進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O模塊之間的數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)機床上下料工作站中工業(yè)機器人根據(jù)加工需要自動更換末端執(zhí)行器,向數(shù)控車床取、放工件,搬運和傳送工件,并運用視覺檢測系統(tǒng)判斷加工尺寸的正確性,最終完成階梯軸零件的自動化加工。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述布置任務(wù)(1)根據(jù)機床上下料工作站工作流程編制工業(yè)機器人主程序;(2)掌握機床上下料工作站自動生產(chǎn)硬件設(shè)備的調(diào)試方法;(3)通過小組合作,完成機床上下料工作站對階梯軸零件的自動加工;(4)在教師指導(dǎo)下,按照工作站技術(shù)手冊,完成機床上下料工作站相關(guān)技術(shù)文檔編寫;(5)小組進(jìn)行分組訓(xùn)練并通過驗收,總結(jié)機床上下料工作站編程及調(diào)試的注意事項。2．學(xué)習(xí)目標(biāo)布置任務(wù)

結(jié)合前述所完成的PLC編程、工業(yè)機器人編程及觸摸屏設(shè)計,編寫實現(xiàn)階梯軸自動上下料的2個工業(yè)機器人主程序,通過觸摸屏啟動按鍵完成單個階梯軸零件的自動上下料生產(chǎn)。圖是工業(yè)機器人實現(xiàn)機床上下料的工作場景。3．任務(wù)書布置任務(wù)

在機器人的末端裝上專用手爪，可以完成切割、打磨、拋光、清洗等加工工藝，也可以在機器人末端直接夾持切削工具，如鉆頭、絲錐、銑刀等，對工件進(jìn)行打孔、攻絲、切削加工，在這種情形下，機器人本身就是一臺機床。通過增加視覺、觸覺，機器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具；裝備特殊耐高溫手爪，機器人可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。拓展延伸

任務(wù)實施

按照任務(wù)書要求和獲取的相關(guān)技術(shù)手冊，制定機床上下料工站中工業(yè)機器人根據(jù)加工數(shù)量完成對機床自動上下料的工作方案，完成機床上下料工作站自動執(zhí)行程序編制流程表1．工作內(nèi)容（1）準(zhǔn)備階段1）檢查觸摸屏設(shè)備、電腦是否正常工作。2）工作站中設(shè)備和電腦上電。3）準(zhǔn)備編程的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動保護衣服。2．工作實施

任務(wù)實施（2）機床上下料工作站自動執(zhí)行工作任務(wù)實施步驟1）工作站系統(tǒng)上電，機器人系統(tǒng)上電；2）1號工業(yè)機器人自動執(zhí)行程序編制；3）2號工業(yè)機器人自動執(zhí)行程序編制；4）料倉1～10號工位擺放原材料；5）數(shù)控車床自動模式下運行程序；6）2個工業(yè)機器人從主程序自動運行程序；7）觸摸屏輸入加工數(shù)量；8）點擊觸摸屏上啟動按鍵完成機床上下料加工任務(wù)。2．工作實施

任務(wù)實施

各組展示作品,介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料,對任務(wù)完成情況按照“1+X”工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級(中級)標(biāo)準(zhǔn)